Приближенный синтез оптимального управления для линейно-квадратических по состоянию неоднородных дискретных систем
Автор: Расина Ирина Викторовна, Фесько Олесь Владимирович
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Рубрика: Методы оптимизации и теория управления
Статья в выпуске: 2 (41) т.10, 2019 года.
Бесплатный доступ
Рассматриваются линейно-квадратические по состоянию неоднородные дискретные системы (НДС). Для указанного класса на основе аналога достаточных условий оптимальности Кротова строится метод приближенного синтеза оптимального управления и приводится иллюстративный пример.
Неоднородные дискретные системы, достаточные условия оптимальности, приближенный синтез оптимального управления
Короткий адрес: https://sciup.org/143169797
IDR: 143169797 | УДК: 517.977 | DOI: 10.25209/2079-3316-2019-10-2-79-91
Approximate optimal control synthesis for nonuniform discrete systems with linear quadratic state
Nonuniform discrete systems with linear quadratic state are considered. For this class, an approximate optimal control synthesis method is proposed on the base of Krotov’s sufficient optimality conditions. An example is given.
Список литературы Приближенный синтез оптимального управления для линейно-квадратических по состоянию неоднородных дискретных систем
- С. В. Емельянов (ред.). Теория систем с переменной структурой, Наука, М., 1970.
- В. И. Гурман. «К теории оптимальных дискретных процессов», Автоматика и телемеханика, 1973, №6, с. 53-58. MathNet: {http://mi.mathnet.ru/at8651}
- С. Н. Васильев. «Теория и применение логико-управляемых систем», SICPRO'03 (Москва, 2003), с. 23-52.
- А. С. Бортаковский. «Достаточные условия оптимальности детерминированными логико-динамическими системами», Информатика. Сер. Автоматизация проектирования, 1992, №2-3, с. 72-79.
- Б. М. Миллер, Е. Я. Рубинович. Оптимизация динамических систем с импульсными управлениями, Наука, М., 2005, 429 с.
- J. Lygeros. Lecture notes on hybrid systems, University of Cambridge, Cambridge, 2003, 70 pp.
- A. J. Van der Shaft, H. Schumacher. An introduction to hybrid dynamical systems, Springer-Verlag, London, 2000, 176 pp.
- В. Ф. Кротов, В. И. Гурман. Методы и задачи оптимального управления, Наука, М., 1973, 448 с.
- В. Ф. Кротов. «Достаточные условия оптимальности для дискретных управляемых систем», ДАН СССР, 172:1 (1967), с. 18-21.
- MathNet: {http://mi.mathnet.ru/dan32784}
- В. И. Гурман, И. В. Расина. «Дискретно-непрерывные представления импульсных процессов в управляемых системах», Автомат. и телемех., 2012, №8, с. 16-29.
- MathNet: {http://mi.mathnet.ru/at4047}
- И. В. Расина. «Дискретно-непрерывные модели и оптимизация управляемых процессов», Программные системы: теория и приложения, 5:9 (2011), с. 49-72.
- И. В. Расина. «Итерационные алгоритмы оптимизации дискретно-непрерывных процессов», Автомат. и телемех., 2012, №10, с. 3-17.
- MathNet: {http://mi.mathnet.ru/at4078}
- И. В. Расина. Иерархические модели управления системами неоднородной структуры, Физматлит, М., 2014, 160 с.
- И. В. Расина, И. С. Гусева. «Метод улучшения управления для неоднородных дискретных систем с промежуточными критериями», Программные системы: теория и приложения, 9:2 (2018), с. 23-38.
- В. И. Гурман. «Абстрактные задачи оптимизации и улучшения», Программные системы: теория и приложения, 5:9 (2011), с. 14-20.
- В. И. Гурман. Принцип расширения в задачах управления, Наука, М., 1985, 228 с.
- В. И. Гурман, И. В. Расина. «О практических приложениях достаточных условий сильного относительного минимума», Автоматика и телемеханика, 1979, №10, с. 12-18.
- MathNet: {http://mi.mathnet.ru/at9542}
