Применение фильтра Калмана к задачам управления причаливанием космических аппаратов
Автор: Шангареев Адиб Тагирович, Тимаков Сергей Николаевич, Платонов Валерий Николаевич
Журнал: Космическая техника и технологии @ktt-energia
Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
Статья в выпуске: 4 (15), 2016 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрена возможность применения адаптивного наблюдателя с использованием калмановской фильтрации для управления причаливанием крупногабаритного космического аппарата с упругими элементами конструкции к орбитальной станции. Формирование оценок вектора состояния причаливающего космического аппарата базируется на применении модальной декомпозиции его динамического поведения. Указанные оценки минимизируют влияние возрастающей интенсивности нестационарных шумов в сигналах датчиковой аппаратуры, обусловленных переотражением радиосигналов от элементов конструкции орбитальной станции, нарастающими параллаксационными искажениями в процессе сближения и упругими колебаниями конструкции причаливающего аппарата. Изложен алгоритм управления движением космического аппарата в режиме причаливания и стыковки. Приведен сравнительный анализ результатов математического моделирования динамики объекта управления в режиме причаливания как с применением калмановской фильтрации, так и без нее.
Причаливание, алгоритм управления, адаптивный наблюдатель, фильтр калмана
Короткий адрес: https://sciup.org/14343538
IDR: 14343538
Список литературы Применение фильтра Калмана к задачам управления причаливанием космических аппаратов
- Легостаев В.П., Микрин Е.А., Орловский И.В., Борисенко Ю.А., Платонов В.Н., Евдокимов С.Н. Создание и развитие систем управления движением транспортных космических кораблей «Союз» и «Прогресс»: опыт эксплуатации, планируемая модернизация//Труды МФТИ. 2009. Т. 1. № 3. С. 4-13.
- Микрин Е.А., Орловский И.В., Брагазин А.Ф., Усков А.В. Новые возможности системы управления модернизированных кораблей «Союз» и «Прогресс» для реализации быстрой встречи с МКС//Космическая техника и технологии. 2015. № 4(11). С. 58-67.
- Hill G.W. Researches in Lunar theory//American Journal of Mathematics. 1878. Vol. 1. P. 5-26.
- Clohessy W.H., Wiltshire R.S. Terminal guidance system for satellite rendezvous//Journal of the Aerospace Sciences. September 1960. P. 653-658.
- Брайсон А., Хо Ю-Ши Прикладная теория оптимального управления//М.: Мир, 1972. 544 с.
