Применение метода инвариантных эллипсоидов для решения линейной задачи слежения
Автор: Железнов К.О., Хлебников М.В.
Журнал: Труды Московского физико-технического института @trudy-mipt
Рубрика: Математика. Информатика
Статья в выпуске: 4 (20) т.5, 2013 года.
Бесплатный доступ
В работе рассматривается линейная задача слежения, состоящая в построении линейной обратной связи такой, чтобы выход системы был «как можно ближе» к сигналу, подаваемому на вход линейной системы управления. Предлагается подход к решению задачи, основанный на методе инвариантных эллипсоидов. Его эффективность продемонстрирована на примере двухмассовой системы.
Линейная система управления, задача слежения, линейные матричные неравенства, инвариантные эллипсоиды, ограничивающие эллипсоиды
Короткий адрес: https://sciup.org/142185953
IDR: 142185953
Список литературы Применение метода инвариантных эллипсоидов для решения линейной задачи слежения
- Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. -СПб.: Наука, 2000
- Краснова С.А. Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем. -М.: Наука, 2006
- Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Задача слежения в линейных многомерных системах при наличии внешних возмущений//Автоматика и телемеханика. -2009. -№ 6. -С. 21-47
- Kalman R. Contributions to the theory of optimal control//Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana. -1960. -N 1. -P. 102-119
- Хлебников М.В., Поляк Б.Т., Кунцевич В. М. Оптимизация линейных систем при ограниченных внешних возмущениях (техника инвариантных эллипсоидов)//Автоматика и телемеханика. -2011. -№ 11. -С. 9-59
- Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. -Philadelphia: SIAM, 1994
- Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. -М.: Наука, 2002
- Reinelt W. Robust control of a two-mass-spring system subject to its input constraints//Proc. American Control Conference. -Chicago, USA, June 28-30, 2000. -P. 1817-1821
- Polyak B.T. Convexity of quadratic transformations and its use in control and optimization//Journ. Optim. Theory and Appl. -1998. -V. 99. -P. 533-583
- Хлебников М. В. Время установления в линейной динамической системе с ограниченными внешними возмущениями//Автоматика и телемеханика. -2012. -№ 6. -C. 3-17
- Назин С.А., Поляк Б.Т., Топунов М.В. Подавление ограниченных возмущений с помощью метода инвариантных эллипсоидов//Автоматика и телемеханика. -2007. -№ 3. -С. 106-125
Статья научная
