Применение методов классификации временных рядов при оперативном контроле хода выполнения технологических операций

Работа посвящена практической апробации методов машинного обучения для реализации автоматизированного оперативного контроля выполнения технологической операции. В качестве объекта исследования выбрана технологическая операция затягивания винтового соединения. Для реализации автоматического контроля рассмотрено решение задачи классификации последовательности данных, получаемых в ходе выполнения операций. Особенностью задачи является ограниченный набор данных, используемых в обучении и тестировании нейронных сетей. Выполнен обзор источников и сравнительный анализ эффективности обучения и применения нейронных сетей с рекуррентной и сверточной архитектурами. Экспериментальные исследования выполнены на роботизированном стенде с применением прототипа завинчивающего устройства авторской конструкции. На основе результатов тестирования рассмотренных моделей предложена архитектура нейронной сети, обеспечивающая оптимальное соотношение между точностью и скоростью ее работы.