Пример оценки близости управлений, синтезированных на основе принципа максимума и метода АКАР
Автор: Лапшин В.П., Туркин И.А., Христофорова В.В.
Журнал: Вестник Донского государственного технического университета @vestnik-donstu
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 4 т.18, 2018 года.
Бесплатный доступ
Введение. Рассмотрен частный случай синтеза одной и той же электромеханической системы управления методом максимума Понтрягина и методом синергетического синтеза. В качестве задачи была определена задача синтеза оптимальной по быстродействию электромеханической системы позиционирования, при этом момент сопротивления движению линейно зависел от выходной координаты системы. Этот подход к выбору задачи синтеза был обусловлен тем, что синтез оптимальных по быстродействию систем является одной из самых широко распространенных задач, которая решается при повышении эффективности действующих систем управления.Материалы и методы. Синтез оптимальной по быстродействию линейной системы управления на основе принципа максимума — широко распространенная задача в современной теории управления. Однако процедура синергетического синтеза такой формализации не имеет. Исходя из этого, в статье предложен подход, сближающий эти два метода, который, по мнению авторов, позволит повысить эффективность метода синергетического синтеза, добавив в него некоторые особенности методологии синтеза оптимальных систем...
Принцип максимума, оптимальное управление, быстродействие, алгоритм управления, синергетический синтез, метод акар
Короткий адрес: https://sciup.org/142217058
IDR: 142217058 | DOI: 10.23947/1992-5980-2018-18-4-438-448
Список литературы Пример оценки близости управлений, синтезированных на основе принципа максимума и метода АКАР
- Понтрягин, Л. С. Математическая теория оптимальных процессов/Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский. -Москва: Наука, 1976. -392 с.
- Дыхта, В. А. Численные методы решения задач оптимального импульсного управления, основанные на вариационном принципе максимума // В. А. Дыхта, Н. В. Деренко // Известия ВУЗов. Математика. — 2001. — № 12. — C. 32–40.
- Колесников, А. А. Прикладная синергетика: основы системного синтеза/А. А. Колесников. -Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2007. -384 с.
- Колесников, А. А. Синергетика и проблемы теории управления./А. А. Колесников. -Москва: Физматлит, 2004. -504 с.
- Синергетический системный синтез управляемой динамики металлорежущих станков с учетом эволюции связей/В. Л. Заковоротный. -Ростов-на-Дону: Изд-во ДГТУ. -2008. -324 с.
- Житников, Ю. З. Анализ погрешностей моментов затяжки одношпиндельными гайковертами на основе муфт предельного момента/Ю. З. Житников, И. В. Житникова//Сборка в машиностроении, приборостроении. -2011. -№8. -С. 12-15.
- Uzunov, O.V. The screwdriver technology of the model building for simulating of the processes in the mechatronic objects. Solid State Phenomena, 2009. vol. 1. no. 1, pp. 468-473.
- Заковоротный, В. Л. Определение оптимальных координат переключения циклов обработки в эволюционной динамической системе резания/В. Л. Заковоротный, В. П. Лапшин, А. А. Губанова//Известия ВУЗов. Сев. Кавк. регион. Серия: Технические науки. -2014. -№4 (179). -С. 59-63.
- Заковоротный, В. Л. Управление процессом сверления глубоких отверстий спиральными сверлами на основе синергетического подхода/В. Л. Заковоротный, И. А. Туркин, В. П. Лапшин//Известия вузов. Северо-Кавк. регион (Техн. науки). -2014. -№3 (178). -С. 33-41.
- Лапшин, В. П. Моделирование динамики формообразующих движений при сверлении глубоких отверстий малого диаметра/В. П. Лапшин, И. А. Туркин//Вестник АГУ. -2012. -№4 (110). -С. 226-233.
- Lapshin, V.P., Turkin, I.A. Dynamic influence of the spindle servo drive on the drilling of deep narrow holes. Russian Engineering Research, 2015. Т. 35. № 10. pp. 795-797. https://doi.org/10.3103/S1068798X15100111
- Lapshin, V.P., Turkin, I.A. Modeling tractive effort torque of wheel in deformation movements of pneumatic tire wheel. Procedia Engineering. 2017. Т. 206. pp. 594-599. https://doi.org/10.1016/j.proeng.2017.10.522
- Zakovorotny, V.L., Lapshin, V.P., Babenko, T.S. Assessing the Regenerative Effect Impact on the Dynamics of Deformation Movements of the Tool during Turning. Procedia Engineering 2017. T 206. pp. 68-73. https://doi.org/10.1016/j.proeng.2017.10.439
- Заковоротный, В. Л. Зависимость перестройки динамической системы сверления глубоких отверстий спиральными сверлами от параметров серводвигателей/В. Л. Заковоротный, В. П. Лапшин, И. А. Туркин//Известия вузов. Северо-Кавк. регион. Серия: Технические науки. -2014. -№1. -С. 36-42.
- Заковоротный, В. Л. Управление процессом сверления глубоких отверстий спиральными сверлами на основе синергетического подхода/В. Л. Заковоротный, В. П. Лапшин, И. А. Туркин//Известия вузов. Северо-Кавк. регион. Серия: Технические науки. -2014. -№3 (178). -C 33-41.
- Zakovorotnyi, V.L., Lukyanovь A.D., Gubanova, A.A., Khristoforova, V.V. Bifurcation of stationary manifolds formed in the neighborhood of the equilibrium in a dynamic system of cutting. Journal of Sound and Vibration. 2016. Т. 368. pp. 174-190. https://doi.org/10.1016/j.jsv.2016.01.020
- Zakovorotnyi, V.L., Vinokurova, I.A.Mathematical modeling of the dynamic cutting system taking into account the irreversible transformation in the area of cutting. Modern informatization problems in the technological and telecommunication systems analysis and synthesis Proceedings of the XXII-th International Open Science Conference. Editor in Chief O. Ja. Kravets. 2017. pp. 351-356.
- Zakovorotnyi, V.L., Lukyanov, A.D. System synthesis of machine tool manufacturing process control based on synergetic conception. Procedia Engineering 2. Сер. 2nd International Conference on Industrial Engineering, ICIE 2016. pp. 370-375. https://doi.org/10.1016/j.proeng.2016.06.726
- Zakovorotnyi, V.L., Bykador, V.S. Cutting-system dynamics. Russian Engineering Research. 2016. Т. 36. №7. pp. 591-598. https://doi.org/10.3103/S1068798X16070182
- Лапшин, В. П. Электродвигатель постоянного тока -привод электромобиля/В. П. Лапшин, И. А. Туркин/Автомобильная промышленность. -2017. -№1. -С. 16-18.
- Младов, А. Г. Системы дифференциальных уравнений и устойчивость движения по Ляпунову/А. Г. Младов. -Москва: Высшая школа, 1966. -223 c.
