Проблемы измерений световых характеристик имитаторов солнечного излучения для наземной отработки космических аппаратов

Надежность как космических аппаратов (КА) в целом, так и отдельных их систем подтверждается на этапе проведения ключевых наземных испытаний - комплексной наземной экспериментальной отработки, включающей комплексные термовакуумные испытания (ТВИ). В ходе ТВИ в термовакуумных камерах создаются условия пониженного давления и широкого диапазона температур, близкие к условиям эксплуатации КА.

Тепловое состояние объекта испытаний (ОИ) получается, в частности, путем имитации падающего излучения при помощи одного из базовых и наиболее сложных элементов испытательного оборудования - имитатора солнечного излучения (ИСИ), создающего в рабочей зоне термовакуумной камеры поле лучистого потока, формирующего спектр и интенсивность солнечного излучения. Согласно уста-

(оСМИЧЕскиЕ

АППАРАТЫ И

Том 4

новленным в [1] требованиям, отчет о ТВИ вместе с полным изложением результатов содержит данные о работе имитаторов тепловых потоков, поле плотностей теплового потока от ИСИ, оценку погрешности измерения внешних тепловых потоков, с учетом которых делается вывод о реальных результатах испытаний, а с учетом их сравнения с результатами расчетов - о корректности тепловой аналитической модели и необходимости ее доработки.

В соответствии с предъявляемыми требованиями существующие в настоящее время крупногабаритные отечественные ИСИ для наземной от-

130 работки КА обеспечивают следующие основные характеристики:

• •    уровень энергетической освещенности: 1340—1440 Вт/м 2 ;

• •    неоднородность энергетической освещенности: до 15 %;

• •    спектральный диапазон, близкий к диапазону солнечного излучения в области 200-2000 нм;

• •    непараллельность: до 4° [2].

Краткие характеристики трех действующих отечественных крупногабаритных ИСИ для ТВИ КА приведены в табл. 1 [3].

Контроль с необходимой точностью основных характеристик ИСИ, в первую очередь уровня и неоднородности энергетической освещенности (ЭО), требует необходимого метрологического обеспечения. При этом следует отметить, что на сегодняшний день характеристики ИСИ для наземной отработки КА не регламентируются государственными стандартами. Наиболее близок действующий ГОСТ 60904, идентичный международному стандарту МЭК 60904, который классифицирует характеристики ИСИ наземных условий АМ1,5 (англ. Air Mass 1,5) для испытания фотоэлектрических устройств, главным образом - солнечных фотоэлектрических преобразователей (ФЭП), а также методы измерения ЭО ИСИ при помощи кремниевых ФЭП [4-9]. Общие требования к методам измерения световых ха- рактеристик электрических световых источников установлены ГОСТ Р 55702-2013, согласно которым предел допускаемой относительной погрешности измерения характеристик светового потока должен быть не более ±5% при доверительной вероятности 0,95, а электроизмерительные приборы, применяемые в электронных системах измерения, должны иметь класс точности не ниже 1,0 с отклонением от линейности не более ±1 %. Обязательным требованием является также поверка средств измерений (СИ) [10], включенных в государственный реестр средств измерений (ГРСИ). Методика поверки установлена ГОСТ Р 8.587-2001 и относится ко всем видам радиометров – фотодиодам, фотоэлементам и тепловым приемникам излучения, предназначенным для измерения световых характеристик ИСИ, в том числе ИСИ заатмосферного спектра АМ0 (англ. Air Mass 0) на основе газоразрядных ксеноновых ламп [11].

Как правило, для измерения ЭО ИСИ используют радиометры на основе кремниевых ФЭП [12]. Для сканирования световых полей больших размеров применяют сканирующие устройства, например, двухкоординатного типа, где рейка с большим количеством измерительных ФЭП в одной оси перемещается в пределах другой оси.

Общую систематическую погрешность радиометров для измерения ЭО ИСИ определяют в соответствии с [11]. Относительное среднее квадратическое отклонение S _O результатов n независимых измерений рассчитывают по формуле:

S _O

£ ( i - j

. j = 1 _:

I [ n ( n - 1 )] 2

где I j - результат j -го независимого измерения;

• 7 - среднее арифметическое результатов n независимых измерений.

Границу относительной неисключенной систематической погрешности (НСП) Θ _j определяют по формуле:

j ²

(

@ о = ^1,1 £ @ 2

< j = 1

где 0 j - граница j -й неисключенной систематической погрешности.

Для радиометров принимают Θ _О > 8 S _О . Тогда случайной погрешностью по сравнению с систематической пренебрегают и принимают предел допускаемой основной относительной погрешности А _о = 0 _О [11].

Таблица 1

Основные характеристики отечественных крупногабаритных ИСИ

	Источник излучения	Размеры освещаемой поверхности, м	Неоднородностьэнергетической освещенности, %, не более	Максимальная энергетическая освещенность, Вт/м2
ИСИ ТБК-120	Газоразрядные ксеноновые лампы	2×2	10	1600
ИСИ ГВУ-600		4×4		1600
ИС-500		3×8		1500

Составляющие относительной НСП Θ ₁ … Θ _N могут включать:

• •    погрешность измерений абсолютной чувствительности;

• •    погрешность коррекции спектрального несоответствия;

• •    погрешность коррекции нелинейности;

• •    погрешность коррекции температурной зависимости;

• •    погрешности, вызванные другими причинами.

Рассмотрим основные факторы, влияющие на точность измерения характеристик ИСИ в условиях ТВИ кремниевыми ФЭП.

1.    Спектральное несоответствие

Возникновение систематической погрешности измерения вызвано взаимным несоответствием солнечного спектра АМ0 (рис. 1, кривая 1), излучения ИСИ (рис. 1, кривые 2 и 3) и спектральной чувствительности (отклика) ФЭП (рис. 1, кривая 4). Если измерительные ФЭП калибруются по эталонному и они не идентичны по конструкции, не выполнены из одного материала, то необходимо также учитывать несоответствие их спектральных характеристик [5].

Самое высокое соответствие стандартному солнечному спектру демонстрируют ИСИ с комбинированным применением галогенных ламп в инфракрасной и красной области и газоразрядных ксеноновых ламп с коррекцией их излучения светофильтрами для подавления эмиссионных линий [13]. Однако в связи со сложностью реализации такого способа в большинстве крупногабаритных отечественных ИСИ, таких как ИСИ ТБК-120 и ГВУ-600 (табл. 1), используются газоразрядные ксеноновые лампы без светофильтров (рис. 1, кривая 3).

Выходной сигнал ФЭП находится в прямой зависимости от его спектральной чувствительности и спектрального распределения поступающего светового потока во всем рабочем диапазоне длин волн λ:

J КЗ = J SR ( K ) E (X)dX, (3)

где J КЗ - плотность тока короткого замыкания ФЭП; SR (X) - спектральный отклик ФЭП; E (X) - спектральная освещенность светового потока.

Общее несоответствие стандартного солнечного спектра и спектра ИСИ, а также спектральных чувствительностей эталонного и измерительного ФЭП может быть выражено в виде коэффициента спектрального несоответствия MM :

MM =

J КЗ ( ЭТ, E AM0 ) J КЗ ( ИЗМ, E ИСИ )

J КЗ ( ЭТ, E ИСИ ) J КЗ ( ИЗМ, E АМ0 )

_ J 5Л эт (X) E AMo (X)dX j SR _тм (X) E _ися(X)dX = J SR _Э т (X) E иси (X)dx J SR _Юм (X) E AMo (X)dX

где индекс «ЭТ» обозначает эталонный ФЭП; индекс «ИЗМ» - измерительный ФЭП; индекс «AM0» - спектральную освещенность AM0; индекс «ИСИ» - спектральную освещенность ИСИ.

Рис. 1. Сравнительные спектральные характеристики:

1 – солнечный спектр АМ0; 2 – излучение ИСИ на основе газоразрядных ксеноновых ламп XBO с корректирующими светофильтрами; 3 – излучение ИСИ на основе газоразрядных ксеноновых ламп XBO без корректирующих светофильтров; 4 – спектральная чувствительность типичного кремниевого ФЭП в режиме измерения тока короткого замыкания

KI/IE

АППАРАТЫ 1/1

С учетом коэффициента спектрального несоответствия MM по выходному сигналу ФЭП можно определить эффективную ЭО стандартного спектра G _АМ0 , которая соответствует измеренной ЭО с фактическим спектром излучения ИСИ G _ИЗМ :

^G AM0 = MM "  G ИЗМ ,

где G _ИЗМ - значение ЭО, полученное измерительным ФЭП со спектральной чувствительностью SR _ИЗМ (λ).

2.    Нелинейность

Многие программы и методики ТВИ пред- усматривают изменение ЭО светового потока ИСИ с учетом сезонного изменения солнечной постоянной или затенения, например, для имитации поворота ОИ относительно Солнца. Это требует изменения ЭО ИСИ в широком диапазоне значений, начиная от 400 Вт/м2, измерение которого должно быть обеспечено высокой линейностью как изме- рительных, так и эталонных ФЭП.

В соответствии с общепринятой практикой [5] ФЭП калибруются при стандартном значении солнечной постоянной, а для измерения других значений ЭО принимается предположение о линейной зависимости тока короткого замыкания I _КЗ ФЭП от уровня ЭО. С другой стороны, напряжение холостого хода U _ХХ ФЭП находится в нелинейной логарифмической зависимости от ЭО, достигая типичной величины насыщения 0,45–0,55 В для кремниевых ФЭП (рис. 2). Следовательно, зависимость тока нагрузки от ЭО при сопротивлении нагрузки, отличном от нулевого, также нелинейна.

Рис. 2. Зависимость напряжения холостого хода U _ХХ и тока короткого замыкания I _КЗ от уровня ЭО типичного кремниевого ФЭП

Поскольку выходным сигналом измерительных ФЭП является величина падения напряжения на нагрузочном (шунтирующем) резисторе, сопротивление последнего выбирается как можно мень-

Том 4

шим. В частности, для прецизионных резисторов эталонных ФЭП должно выполняться условие [5]:

I КЗ • R Ш < 0,003 • U XX ,             (6)

где R _Ш – величина шунтирующего резистора; I _КЗ – ток короткого замыкания эталонного прибора при нормальных условиях (НУ); U XX — напряжение холостого хода при НУ.

С другой стороны, уровень выходного сигнала ФЭП прямо пропорционален величине нагрузочного резистора, которая по этой причине не может быть бесконечно малой и представляет компромисс между чувствительностью применяемых средств измерения и приемлемой линейностью. Например, экспериментальное измерение линейности типичного измерительного ФЭП предлагаемым в работе [14] методом показало на одиннадцати уровнях ЭО от 100 до 1100 Вт/м2 систематическую погрешность измерения до 2 %.

Другой особенностью многих ФЭП является зависимость спектральной чувствительности от различных уровней ЭО, что также приводит к общей нелинейности показаний. В худшем случае для многопереходных прямозонных структур систематическая погрешность может превышать 15 % [9].

Одним из способов решения проблемы является метод измерения дифференциальной спектральной чувствительности, разработанный в РТВ (Германия) [15], при котором ФЭП одновременно освещают монохроматическим излучением малой интенсивности и галогенными лампами накаливания, при помощи которых обеспечивают соответствующий различным уровням солнечной облученности уровень смещения. Независимые одновременные измерения сигналов достигаются модуляцией монохроматического излучения, а уровень смещения регистрируется на постоянном токе. Далее проводят коррекцию нелинейности ФЭП с учетом измеренной спектральной чувствительности на нескольких, например, восьми уровнях ЭО [16].

3.    Температурная зависимость

Процедуры поверки и калибровки ФЭП проводятся в НУ при собственной температуре ФЭП 25±2 °С [5; 11]. Однако как эффективность, так и спектральная чувствительность измерительного ФЭП в значительной степени зависят от его температуры [17; 18], которая отличается от НУ (рис. 3) и определяется температурными условиями ТВИ и нагревом световым потоком ИСИ высокой интен- сивности.

Так, систематическая погрешность в показаниях ФЭП, вызванная изменением температуры в диапазоне от -50 до +50 °С, может достигать 12 %. [12]. Одним из способов обеспечения необходимой точности измерений является стабилизация температурного режима ФЭП. Однако условия широкого диапазона температур и вакуума, в которых проводятся ТВИ, делают невозможным естественное конвекционное охлаждение и требуют принудительного термостатирования ФЭП контактным способом. Другим эффективным способом в условиях ТВИ является коррекция показаний ФЭП с учетом его температуры [12; 19]. Высокую точность коррекции при этом могут обеспечить температурные датчики, встроенные непосредственно в структуру ФЭП. Необходимо также контролировать температуру шунтирующего резистора. Так, изменение температуры нихромового резистора на 100 °С приводит к изменению его сопротивления на 2 % и, как следствие, такому же изменению выходного сигнала ФЭП. Для медных или латунных шунтирующих резисторов это значение намного больше.

Рис. 3. Зависимость эффективности и спектральной чувствительности ФЭП от температурных условий ТВИ

В [4; 9] также отмечается, что изменение температуры ФЭП при применении в ИСИ эмиссионных ламп типа ксеноновых может привести к изменению ширины запрещенной зоны структуры ФЭП из однопереходных и многопереходных прямозонных структур и пропусканию элементами структуры некоторых эмиссионных линий ламп. В свою очередь, это приводит к значительным сдвигам в рабочих характеристиках ФЭП и дополнительной систематической погрешности измерений.

4.    Долговременная нестабильность

Условия проведения ТВИ, такие, как высокая интенсивность излучения и широкий диапазон температур, приводят к ускоренной деградации измерительных ФЭП [12]. Это требует проведения не только первичной, но и вторичных периодических калибровок, которые проводят в НУ при условиях стандартной солнечной освещенности с использованием эталонного прибора - ФЭП или пиранометра, имеющего стабильные фотоэлектрические характеристики и линейную зависи- мость выходного сигнала от ЭО во всем требуемом диапазоне [4; 5].

В настоящее время в ГРСИ включен единственный эталонный кремниевый фотопреобразователь лучистого потока КФЛП-3, имеющий относительную погрешность измерений ЭО спектра AM0 в НУ на уровне ЭО 1367 Вт/м2, не превышающую 4,3 %. КФЛП-3 включены ФКП «НИЦ ракетно-космической промышленности» в ГРСИ в количестве 20 шт., что ограничивает их использование в качестве эталонного прибора. Не могут использоваться и включенные в ГРСИ пираноме-тры Пеленг СФ-06, CMP6 и CMP21, имеющие погрешность измерения в НУ до 11 %.

В то же время действующие государственные стандарты допускают измерение ЭО ИСИ радиометрами теплового потока того же диапазона длин волн [6; 10; 11]. Это хорошо согласуется с тем, что при ТВИ имитируется главным образом тепловое воздействие солнечного излучения, соответствующее условиям открытого космоса АМ0 с учетом затенения и сезонного изменения солнечной постоянной, а из-за размерных ограничений испытательной базы допускается отсутствие на ОИ солнечных батарей [1]. Тепловые радиометры являются спектрально неселективными приемниками теплового потока, требуют минимальной коррекции и из-за меньшего числа составляющих систематической погрешности способны обеспечить более высокую точность измерения ЭО.

5.    Экспериментальная часть

Для подтверждения сделанных выводов авторами был проведен простой, но наглядный эксперимент, в ходе которого определена зависимость точности измерения ЭО радиометрами различных видов от спектра светового источника.

В качестве двух световых источников различных спектров использованы короткодуговая газоразрядная ксеноновая лампа OSRAM XBO W/HS XL OFR (ксеноновая лампа) и мощная галогенная лампа накаливания (лампа накаливания), снабженные отражающими оптическими элементами.

Измерения проведены двумя радиометрами на основе кремниевых ФЭП и одним тепловым радиометром:

• •    радиометр КФЛП-1 (КФЛП-1) представляет собой кремниевый ФЭП из восьми секций, закрепленных на теплоотводящей металлической пластине и нагруженных на прецизионный резистор величиной 0,02 Ом;

• •    радиометр ДОК-1С (ДОК-1С) представляет собой кремниевый ФЭП из одного сегмента, закрепленного на стеклотекстолитовой пластине и нагруженного на резистор общего применения С5-16МВ величиной 0,3 Ом;

КШЕ АППАРАТЫ 1Л

• теплоприемник суммарного теплового потока ФОА 020 (ФОА 020) содержит медный тепловоспринимающий элемент, связанный с чувствительным элементом в форме тепловоспринимающего диска из структуры кремний на сапфире с термоэлектрической микросхемой. При поступлении теплового потока вдоль радиуса тепловоспринимающего элемента возникает градиент температуры, который преобразуется термоэлектрической микросхемой в термоэлектродвижущую силу. Чувствительность датчика зависит от температуры корпуса, для контроля которой в тепловосприни-

• ¹³⁴ мающий диск встроен пленочный кремниевый терморезистор [20].

ФОА 020 рассчитан на работу как в НУ, так и в вакууме до 130^10-6 Па при температуре корпуса от -100 до +120 °С и обеспечивает следующие характеристики:

• •    диапазон измерения ЭО: от 0 до 3,5 кВт/м²;

• •    предел допускаемой границы основной относительной погрешности измерения теплового потока: не более 5 % при доверительной вероятности 0,95;

• •    спектральный диапазон измеряемого теплового потока: от 200 до 10000 нм.

Более подробно возможность применения ФОА 020 в условиях ТВИ рассмотрена в работе [21].

Использованный в эксперименте ФОА 020 откалиброван в НУ методом прямых измерений с помощью Государственного вторичного эталона единиц силы излучения и энергетической освещенности непрерывного оптического излучения в диапазоне длин волн от 200 до 2500 нм 2.1.ZZA.0010.2015, прослеживаемого к Государственному первичному эталону единиц радиометрических и спектрорадиометрических величин в диапазоне длин волн от 200 до 2500 нм ГЭТ 86-2017.

Схема проведения эксперимента приведена на рис. 4. Световые источники, ксеноновая лампа 1 или лампа накаливания 2 поочередно создают на вертикально установленном щите 3 равномерно освещаемую область. За отверстием в центре щита, совпадающим с центром освещаемой области, установлена подвижная пластина 4, на которой на одной линии находятся радиометры ФОА 020 (5), КФЛП-1 (6) и ДОК-1С (7). В отверстие также выведены световоды системы измерения спектра 8, которая состоит из двух измерительных частей для инфракрасной и видимой области спектра на основе монохроматоров МДР-206 (9) и персонального компьютера 10 со специализированным программным обеспечением. Мультиметром Agilent 34401A (11) измеряется выходное напряжение радиометров с погрешностью 0,0035 %, сопротивление встроенного терморезистора ФОА 020 – с погрешностью 0,01 %.

Том 4

Рис. 4. Схема проведения эксперимента

Для каждого светового источника после предварительного прогрева в освещаемой области щита последовательно с равным шагом установлены десять уровней ЭО от 10 до 100 % путем изменения расстояния l от поверхности щита до светового источника. Уровни ЭО контролировались по интегральному значению освещенности q _и , рассчитанному по формуле:

^ 2

q и = J E (X)dX,                (7)

М где Х1 и Х2 - верхняя и нижняя границы определения спектра, равные 200 и 2500 нм; E(X) - со- ответствующая спектральному распределению освещенность, определенная системой измерения спектра.

На каждом установленном таким образом уровне ЭО в центр освещаемой области линейным перемещением пластины 4 поочередно выводились радиометры 5, 6 и 7 и измерялся их выходной сигнал, которым для КФЛП-1 и ДОК-1С является величина падения напряжения на шунтирующем резисторе Uвых, для ФОА 020 - плотность измеренного теплового потока и соответствующий ей уровень ЭО q, определенный в соответствии с формулой [20]:

E

q  K 20 [1 + а ( R - R 20 ) _

•10 3 ,            (8)

где q - уровень измеренной ЭО, Вт/м²; E - выходное напряжение тепловоспринимающего элемента, мВ; R – сопротивление терморезистора при измерении E , Ом; K ₂₀ - чувствительность тепло-приемника при 20 °С, по результатам калибровки равная 6,03 мВ^м²/кВт; R ₂₀ - паспортное сопротивление терморезистора при 20 °С, равное 328 Ом; а - паспортный температурный коэффициент чувствительности, равный 0,009 Ом^-1.

Результаты измерений сведены в табл. 2 и представлены в графическом виде на рис. 5 и 7. Результаты эксперимента показали, что выходной сигнал теплового радиометра пропорционален интегральному значению ЭО и не зависит от спектра светового источника. Выходной сигнал радиометров на основе кремниевых ФЭП, наоборот, в значительной степени зависит от принимаемого спектра. Так, на равных уровнях ЭО 145…147 Вт/м2 (табл. 2, выделенная строка) выходной сигнал КФЛП-1 при измерении ЭО ксеноновой лампы больше в 2,3 раза, ДОК-1С - в 1,8 раза. На других уровнях ЭО это отношение еще больше.

Таблица 2

Сравнительные результаты измерений световых источников

q и , %	Газоразрядная ксеноновая лампа					Галогенная лампа накаливания
	ФОА 020			КФЛП-1	ДОК-1С	ФОА 020			КФЛП-1	ДОК-1С
	E , мВ	R , Ом	q , Вт/м2	U , мВ	U , мВ	E , мВ	R , Ом	q , Вт/м2	U , мВ	U , мВ
10	0,895	330,8	145	4,269	16,098	0,905	330,5	147	1,87	8,964
20	1,806	329,9	294	14,619	36,12	1,804	330,6	292	3,099	15,073
30	2,712	330,4	440	22,456	45,357	2,703	330,8	437	4,545	21,826
40	3,605	331,4	580	27,864	54,353	3,603	331,3	580	5,851	26,93
50	4,51	333	716	34,854	71,364	4,503	331,7	723	7,276	33,272
60	5,403	334,8	844	40,623	90,156	5,402	332,1	864	8,608	39,012
70	6,305	337,6	962	46,705	111,77	6,303	332,7	1003	10,09	45,303
80	7,229	339	1091	53,83	140,89	7,206	333,8	1136	11,441	50,974
90	8,104	340,2	1211	60,603	172,37	8,103	334,9	1265	12,897	57,397
100	9,024	341	1340	63,691	195,83	9,006	336,6	1386	14,304	63,35

Рис. 5. Зависимость выходного сигнала различных радиометров от спектра

(оСМИЧЕскиЕ АППАРАТЫ И

Том 4

Спектры световых источников при равных интегральных значениях ЭО 145…147 Вт/м2 в области 200 … 2500 нм показаны на рис. 6. Можно заметить, что полученное двукратное соотношение интегральных значений ЭО световых источни- ков соответствует области 500–1200 нм (заштрихованные участки), что говорит об узкой области спектральной чувствительности рассмотренных в эксперименте кремниевых фотоэлектрических преобразователей.

Рис. 6. Спектры световых источников равных интегральных значений ЭО в области 200 … 2500 нм. Штриховкой выделена область совместного излучения 500 … 1200 нм

На рис. 7 хорошо заметна нелинейность радиометров на основе кремниевых ФЭП при измерении ЭО ксеноновой лампы, что говорит о значительной зависимости их линейности от спектра светового источника, намного большей, чем от величины шунтирующего резистора, которая незначительна при измерении ЭО лампы накаливания. Это может быть вызвано присутствием большого числа эмиссионных линий ксеноновой лампы в области спектральной чувствительности кремниевых ФЭП и связанными с этим их особенностями [4; 9].

Рис. 7. Зависимость линейности радиометров от спектра

Заключение

Несмотря на широкое применение радиометров на основе кремниевых фотоэлектрических преобразователей, прямое измерение ими энергетической освещенности имитатора солнечного излучения с требуемой для наземной отработки космических аппаратов точностью невозможно. Анализ особенностей кремниевых фотоэлектрических преобразователей показывает, что их выходной сигнал нелинеен и в значительной степени зависит от спектра светового источника, собственной температуры и обладает долговременной нестабильностью. Достигаемая при этом точность измерений прямо зависит от числа и точности применяемых средств и методов необходимой коррекции, из которых коррекция спектрального несоответствия является самой сложной и трудоемкой, поскольку расчет коэффициента спектрального несоответствия требует измерения с высокой точностью фактического спектра имитатора солнечного излучения.

Результаты проведенного авторами эксперимента подтвердили, что точность измерения энергетической освещенности радиометрами на основе кремниевых фотоэлектрических преобразователей в значительной степени зависит от спектра имитатора солнечного излучения, а максимум их спектральной чувствительности находится в узкой области наибольшей спектральной неравномерности применяемых в большинстве случаев газоразрядных ксеноновых ламп. В свою очередь, тепловые радиометры свободны от указанных недостатков.

Принимая во внимание полученные результаты и особенности термовакуумных испытаний космических аппаратов, где имитатор солнечного излучения применяется главным образом для имитации теплового воздействия солнечного из- лучения, следует признать наиболее оправданным прямое измерение энергетической освещенности в условиях термовакуумных испытаний спектрально неселективными тепловыми радиометрами.