Проектирование математической модели системы автоматического управления магнитной левитации
Автор: Коробейников А.Г.
Журнал: Международный журнал гуманитарных и естественных наук @intjournal
Рубрика: Физико-математические науки
Статья в выпуске: 12-2 (63), 2021 года.
Бесплатный доступ
В настоящее время эффект электродинамической магнитной левитации применяется достаточно широко в магнитных и электрических подвесах. Основная проблема, возникающая в этих случаях, является динамическая неустойчивость левитирующих тел, напрямую вытекающая из теоремы Ирншоу. Поэтому работы, связанные с разработкой и исследованием систем автоматического управления, позволяющие управлять положением левитирующих тел, являются актуальными. В данной работе рассмотрены вопросы проектирования математических моделей и их исследования для системы управления на базе ПИД-регулятора. Инструментарием, для анализа и расчета оптимальных коэффициентов регулирования, являются специализированные программные средства (Toolbox), входящие в MATLAB.
Магнитная левитация, наблюдаемость, устойчивость, управляемость, пид-регулятор, математическое моделирование, теорема ирншоу
Короткий адрес: https://sciup.org/170193825
IDR: 170193825
Список литературы Проектирование математической модели системы автоматического управления магнитной левитации
- Фейнман Р., Лейтон Р., Сэндс М. Фейнмановские лекции по физике. Том 5. Электричество и магнетизм. Пер. с англ. - М.: Изд-во "МИР", 1977. - 300 с.
- Vo A.T., Truong T.N., Kang H.J. A Novel Fixed-Time Control Algorithm for Trajectory Tracking Control of Uncertain Magnetic Levitation Systems // IEEE Access, vol. 9, pp. 47698-47712, 2021,.
- DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3068140
- Katherine A. Mirica, Scott T. Phillips, Charles R. Mace and George M. Whitesides. Magnetic Levitation in the Analysis of Foods and Water // Department of Chemistry and Chemical Biology, Harvard University, Cambridge, Massachusetts 02138. J. Agric. Food Chem., 2010, 58 (11), pp. 6565-6569,.
- DOI: 10.1021/jf100377n
- Zakria Qadir, Arslan Munir, Tehreem Ashfaq, Hafiz Suliman Munawar, Muazzam A. Khan, Khoa Le. A prototype of an energy-efficient MAGLEV train: A step towards cleaner train transport // Cleaner Engineering and Technology. Volume 4, 2021,.
- DOI: 10.1016/j.clet.2021.100217
- Abanov A., Hayford N., Khavinson D., Teodorescu R. Around a theorem of F. Dyson and A. Lenard: Energy equilibria for point charge distributions in classical electrostatics // EXPOSITIONES MATHEMATICAE, Jun 2021, Vol. 39 (2), pp. 182-196.
- DOI: 10.1016/j.exmath.2021.03.003
