Проектирование штампованной оснастки для способа отбортовки из конической заготовки эластичной средой
Автор: Демьяненко Елена Геннадьевна, Епифанов Александр Николаевич, Лыгин Захар Денисович
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Машиностроение и машиноведение
Статья в выпуске: 6-1 т.19, 2017 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрены новые способы получения тонкостенных осесимметричных деталей с заданной точностью толщины стенки. Предложена методика проектирования элементов оснастки.
Способ, тонкостенная деталь, коническая оболочка, эластичная среда, штамповая оснастка, проектирование
Короткий адрес: https://sciup.org/148205393
IDR: 148205393
Текст научной статьи Проектирование штампованной оснастки для способа отбортовки из конической заготовки эластичной средой
(в начальный момент) между матрицей и секторами. Для надежного обеспечения условия зажима эластичного элемента необходимо, чтобы его высота была больше высоты рабочей поверхности, но не превышала общую высоту матрицы, иначе эластичный элемент может попасть в зазор между матрицей и секторами. Это устраняет сжимающие силы трения на внутренней поверхности заготовки. Эластичный элемент в случае применения двух конических оболочек 3 и 4, деформируясь, увеличивается в диаметре и уменьшается в толщине, то есть соответствует условию плоского деформированного состояния, когда деформация по толщине ε S равна по величине и противоположна по знаку деформации увеличения диаметра эластичного элемента
ε θ . В этом случае приближенно можно записать условие постоянства объема (см. формулу 1):
ρ - r S - S
ε S ≈ - εθ или ≈ - 0 , (1)
r S 0
где ρ , r – соответственно радиусы по средней поверхности средние по высоте эластичного элемента до и после деформации;
S 0 , S – соответственно толщины средние до и после деформации.
Несмотря на уменьшение толщины эластичного элемента в виде двух конических оболочек, прирост объема Δ V ρ его за счет увеличения диаметра должен компенсировать разницу между внутренним объемом, ограниченным рабочей поверхностью матрицы и объемом, ограниченным наружной поверхностью эластичного элемента в виде двух конических оболочек в исходном состоянии Δ V (см. формулу 2).
A V p = А V или п
Р2 - r 2 ) ’
cos а
hM = А V , (2)
где hм – высота рабочей поверхности матрицы;
α – угол конусности конуса.
Выразим r из (1) и, подставив его в (2) после преобразований получим:

Рис. 1. Устройство для формообразования тонкостенных осесимметричных деталей усеченной сужающейся формы:
1 – пуансон; 2 – матрица; 3 – эластичный элемент; 4 – подвижные сектора; 5 – конус;
6 – опорное кольцо; 7 – шпилька; 8 – плита пресса; 9 – деталь; 10 – заготовка

Рис. 2. Устройство для формообразования тонкостенных осесимметричных деталей усеченной сужающейся формы:
1 – пуансон; 2 – матрица; 3 – эластичный элемент; 4 – эластичный элемент; 5 – конус;
6 – опорное кольцо; 7 – шпилька; 8 – плита пресса; 9 – деталь; 10 – заготовка; 11 – подвижные сектора

с < ^ Р = I 2-- 1 S о 7 |
А V cos a П- hM |
"с S ^ 2 [ 2 -у + 1 1 S 0 J |
.(3) |
S = 2
Р а
-
Приняв во внимание, что р = р а - 0,5 S имеем:
-
S
S о

А V cos а
-
S
S о
+1
J 7
Исходную толщину эластичного элемента в виде двух конических оболочек найдем, поставив ограничения по степени деформации:
S
— < k < 0,9 + 0,75 или
Sо ,
S = S 1 + S 2 ; S о = S ll S l , r„ k
S i + S 2 = 2 pd - (2 - k )
I
A V cos a _ nhM [ ( 2 - k ) 2 + 1 ]
)
, (4)
где ρ д – средний радиус детали;
S1 – толщина внешнего эластичного элемента;
S2 – толщина внутреннего эластичного элемента.
Улучшение современной авиационной техники, и в тоже время ее усложнение, повышение требований к качеству и надежности приводит к расширению производства технологической оснастки, проектирование и изготовление которой по трудоемкости составляет около 80 %, а по длительности – до 90 % общей трудоемкости и длительности технологической подготовки производства. Рассмотрим методику проектирования элементов оснастки для способа получения тонкостенной осесимметричной детали усеченной сужающейся формы.

Рис. 3. Эластичная коническая оболочка: H – высота эластичного конического элемента;
R , Rн – больший радиус по срединной и наружной поверхности эластичного конического элемента; r , rн – меньший радиус по срединной и наружной поверхности эластичного конического элемента; Sк – толщина эластичного конического элемента
. Расчет матрицы на прочность:
так как контейнер находится под внутренним давлением, то с целью безопасности эксперимента необходимо рассчитать его на прочность. Используя выводы расчета на прочность толстостенных цилиндров, нагруженных изнутри равномерным давлением [8], определили напряжения в тангенциальном направлении:

Рис. 4. Эластичный элемент в виде кольца: Rк – больший радиус кольца;
r – радиус отверстия в кольце; Sк – толщина кольца
Од = —
9 R
q 2 Г конт
■ конт
^^^^^^B
г 2 конт
+
q 2 Г конт Ri
- конт
R
■ конт
^^^^^^B
г 2 конт
Г 2 конт
< [ ^ 9 ] , (5)
нического эластичного элемента, а наружный радиус равен:
R
к
где Rконт , rконт – радиусы контейнера наружный и внутренний соответственно;
q2 – избыточное давление матрицы через заготовку на эластичный элемент, [ q 2 ] < 0,1 кг / мм 2 ;
[ ^ 9 ] - предельное значение напряжения в тангенциальном направлении.
r 2 + ( ^^Г > 1 , sin a
. Для процессов формообразования эластичным элементом конической формы (см. рис. 3) будем считать, что схема сжатия эластичного конического элемента в виде толстостенной оболочки эквивалентна сжатию эластичного элемента в виде кольца (см. рис. 4).
При этом примем, что толщина толстостенной конической оболочки равна толщине эластичного элемента в виде кольца, внутренний радиус кольца равен наименьшему радиусу ко-
где r « гн - Sк, т.к. гн > Sк .
Выражение получено из условия равенства площадей по срединной поверхности конической эластичной оболочки и эластичного кольца. Предлагаемая модель позволяет рассчитать размеры эластичного конического элемента в виде толстостенной оболочки, если его размеры Rк , rн , H определены геометрией заготовки.
При применении способов необходимо определить толщину эластичного элемента кроме использования формулы (4) еще из дополнительных условий. Рассмотрим их.
. Обеспечение отсутствия заполнения эластичными элементами зазора Δ . Рассмотрим схему действия сил в области зазора между подвижными секторами (см. рис. 5).

Рис. 5. Схема действия сил на эластичный элемент в области зазора между подвижными секторами:
1 – матрица; 2 – заготовка; 3 – эластичный элемент;
4 - подвижный сектор; 5 - конус; А - зазор между секторами; у - угол наклона; R - радиус до наружной поверхности секторов; Sэл – толщина эластичного элемента; Sзаг – толщина заготовки;
О9эл . - тангенциальное напряжение растяжения эластичного элемента;
q – суммарное давление на эластичный элемент
Суммарное давление эластичной среды равно (согласно принципу суперпозиции):
q = q i + q 2 + q 3 , (11)
где q 1 – давление заготовки на эластичный элемент;
q 2 – избыточное давление матрицы через заготовку на эластичный элемент, [ q 2 ] < 0,1 кг / мм 2.
Составляющая сжатия от напряжения растяжения эластичного элемента:
Y q 3 = ^ 6 Эл Sin- ,
где у = arctg
А
2 R
заг
(см. рис. 5),
где Rзаг – радиус цилиндрической заготовки. Из уравнения Лапласа [9]:
_ мзаг q1 = D °63аг ,
R заг
где ^ е заг - О в - тангенциальное напряжение растяжения в заготовке.
С учётом выражений (8 ^ 13) равенство (7)
примет вид:
, (
О р эл . • S эл . ^ q 2
У
S заг R заг
• Y I А 2
О 9 + ^ б эл . srnj J у. (14)
Чтобы эластичный элемент не продавливался в зазор А , необходимо соблюдать равенство моментов от действия растягивающих и сжимающих сил относительно сечений перпендикулярных плоскости чертежа и проходящих через точки «0».
MP = MСЖ , (7) где MP , MСЖ – изгибающие моменты соответственно от растягивающих и сжимающих сил на единицу ширины.
В первом случае имеем:
М р = а м . • -эл . , (8)
где О9эл - напряжение растяжения в эластич- ном элементе.
Во втором случае:
w _ а А
Мсж = q • А • 2 ,
где А - зазор между подвижными секторами.
Величина зазора определяется из условия:
2nR 1 - 2 n ro N
где N – число секторов;
R1 – радиус по наружной поверхности подвижных секторов в момент окончания деформации в сечении, которое в исходном состоянии находилось в плоскости разъема матрицы с радиусом r0 .
Отсюда имеем:
А2
[ Я 2 + ^ заг / R заг " О 9 + О 9 эл ' ®1п ( / / 2 )]~
S эл . > ---------------------------------------- ^ . (15)
О б эл .
Условие (15) гарантирует отсутствие затекания эластичного элемента в зазоры между подвижными секторами. В противном случае процесс проводить нежелательно. Ограничения зависят и от относительной толщины заготовки, и от давления эластичной среды, на которое влияет величина вытесненного объёма (форма и размеры детали).
. Расчет толщины конической эластичной оболочки определяется исходя из необходимого давления. Для этого используются диаграммы сжатия эластичного элемента (резины), которые достаточно широко представлены (см. рис. 6). Условием выбора толщины и относительных размеров эластичного в виде кольца служит максимальная величина сжатия по толщине не превышающая 10-15% , при выбранном значении q2 (см. формулу 11).
Необходимо выполнить условие, чтобы величина сжатия резины не превышала в местах наибольшего деформирования более 30%.
Далее из рассчитанных толщин (см. формулу 4, 15 и см. рис. 6) выбирается наименьшая.
. Определение числа и размеров подвижных секторов. Схема для расчета представлена на рис. 7.


Рис. 7. Схема действия сил на подвижный сектор: P – результирующее усилие; q – давление эластичной среды;
1 – подвижный сектор; 2 – конус
Подвижные сектора 1 получены путем распила конической оболочки прилежащей к конусу 2,вдоль образующих на несколько частей. Поэтому при движении вдоль конуса отсечений меньшего диаметра к большему образуется зазор ϖ между внутренней поверхностью подвижного сектора 1 и поверхностью конуса 2.
Подвижный сектор должен передавать усилия от пресса при минимальной толщине, не деформируясь и не разрушаясь. Поэтому размеры сектора l, S должны быть согласованные с давлением среды q . Необходимым условием согласования этих параметров может быть равенство момента внутренних и внешних сил:
Ми = Мв ,(16)
где Ми , Мв – моменты внешних и внутренних сил.
Будем считать:
ми = P ■ l = q^-,(17)
"2
^ 2
M = ^0,2^-.(18)
Из условия (17; 18) имеем:
S
2 q ■ l 2
0,2
где l – ширина подвижного сектора в сечении наибольшего радиуса Rc. Его длина определяется:
, 2nRc l =-,
N
где N – число секторов.
Из равенств (19 и 20) можно определить:
N =
8 ⋅ q π 2 Rc 2
σ 0,2 S 2
. Рассчитываются усилия процессов формообразования эластичным буфером сложных деталей с подвижными секторами.
Схема к определению усилия представлена (см. рис. 8).

Рис. 8. Схема действия сил на подвижный сектор: 1 – матрица; 2 – эластичный элемент;
3 – подвижный сектор;
q – давление эластичной среды;
Рв – внутреннее усилие сопротивления;
Р – внешнее усилие; α c – угол конусности
Запишем условие равенства внешнего и внутреннего усилия:
Рв = Р , (22)
где Рв – результирующее внутреннее усилие.
Pe = K3qF ■ sin a c . (23)
При анализе назначения новых способов и оценке их технологичности важным является проработка методики проектирования элементов оснастки, так как это определяющая часть оснащения производства и оборудования с целью выполнения определенной задачи технологического процесса [10]. Обоснованная методика способствует повышению производительности; точности обработки, сборки и контроля; облегчению условий труда; сокращению количества и снижению квалификации рабочих; строгой регламентации длительности выполня- емых операций; расширению технологических возможностей оборудования; повышению безопасности рабочих и снижению аварийности.
Список литературы Проектирование штампованной оснастки для способа отбортовки из конической заготовки эластичной средой
- Ерисов Я.А., Гречников Ф.В. Математическая модель анизотропного упругопластического материала//Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. 2011. № 6(30). С. 73-80.
- Шляпугин А.Г., Попов И.П., Звонов С.Ю. Особенности процесса формообразования полых конических деталей из кольцевой заготовки//Известия ВУЗов. Авиационная техника. 2010. № 3. С. 75-76.
- Нестеренко Е.С., Попов И.П., Зимарёв М.В. Способ получения тонкостенных конических деталей в штампе с упругим элементом//Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. 2012. № 1(32). С. 161-169.
- Арышенский В.Ю., Гречникова А.Ф., Ерисов Я.А. Влияние параметров текстуры и структуры на предельное формоизменение обшивочных листов при обтяжке//Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. 2012. № 2(33). С. 142-148.
- Демьяненко Е.Г. Исследование возможностей процесса формовки в устройстве с применением разжимных секторов//Известия Самарского научного центра РАН. 2012. Т. 14. №6. С. 182-186.
- Патент РФ № 2493928 18.04.2012 зарегистрировано 27.09.2013 «Устройство для формообразования тонкостенных осесимметричных деталей усеченной сужающейся формы».
- Патент РФ № 128527 09.11.2012 зарегистрировано 27.05.2013 «Устройство для формообразования тонкостенных осесимметричных деталей усеченной сужающейся формы».
- Расчеты на прочность в машиностроении. Том 2. Некоторые задачи прикладной теории упругости. Расчеты за пределами упругости. Расчеты на ползучесть//С.Д. Пономарев, В.Л. Бидерман, К.К. Лихарев, В.М. Макушкин, Н.Н. Малинин, В.И. Феодосьев. М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1958. 974 с.
- Теория ковки и штамповки: учебное пособие для студентов машиностроительных и металлургических специальностей вузов/Е.П. Унксов, У. Джонсон, В.Л. Колмогоров и др. . 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1992. 720 с.
- Совершенствование организации литейного производства авиационного предприятия на основе имитационного моделирования/В.И. Дровянников, И.Н. Хаймович, М.А. Фролов, Е.А. Ковалькова//Фундаментальные исследования. 2015. № 2-14. С. 3023-3028.