Программная реализация движения Parrot Ar.Drone 2.0. по пользовательской траектории
Автор: Серебренникова А.А., Сначева К.Г.
Журнал: Теория и практика современной науки @modern-j
Рубрика: Основной раздел
Статья в выпуске: 11 (17), 2016 года.
Бесплатный доступ
Сегодня квадрокоптеры все больше и больше входят в нашу жизнь, и не только как детские и подростковые игрушки, но и как инструменты решения тех или иных проблем. Эта статья призвана помочь заинтересованным квадрокоптерами людям научиться самим реализовывать несложные программы взаимодействия с дроном. В статье подробно рассматривается учебный пример реализации движения квадрокоптера по заданной траектории: рассказано как правильно принимать и обрабатывать сетевые команды дрона, предложен и детально разобран алгоритм обработки движения дрона, разработан интерфейс программы для общения с пользователем. В качестве квадрокоптера была выбрана одна из современных моделей - AR.Drone 2.0 Parrot.
Квадрокоптеры, реализация движения квадрокоптера, алгоритм обработки движение дрона
Короткий адрес: https://sciup.org/140267595
IDR: 140267595
Список литературы Программная реализация движения Parrot Ar.Drone 2.0. по пользовательской траектории
- Stephane Piskorski, Nicolas Brulez, Pierre Eline, Frederic D`Haeyer. AR.Drone Developer Guide, 2012.
- Официальный сайт QT. Режим доступа: http://doc.qt.io/qt-5/qtdesigner-manual.html (дата обращения 22.10.2016).
- Robot App Store. Available at: http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/How-to-Program-ARDrone-Remotely-Over-WIFI/96.html (accessed 22.10.2016).
- Wikipedia, The Free Encyclopedia. Available at: https://en.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone (accessed 22.10.2016).
- Stephane Piskorski, Nicolas Brulez, Pierre Eline, Frederic D`Haeyer. AR.Drone Developer Guide, 2012.
- Официальный сайт QT. Режим доступа: http://doc.qt.io/qt-5/qtdesigner-manual.html (дата обращения 22.10.2016).
- Robot App Store. Available at: http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/How-to-Program-ARDrone-Remotely-Over-WIFI/96.html (accessed 22.10.2016).
- Wikipedia, The Free Encyclopedia. Available at: https://en.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone (accessed 22.10.2016).
