Производительность автобетононасосов
Автор: Великанов Николай Леонидович, Наумов Владимир Аркадьевич, Корягин Сергей Иванович
Журнал: Технико-технологические проблемы сервиса @ttps
Рубрика: Методические основы совершенствования проектирования и производства технических систем
Статья в выпуске: 1 (55), 2021 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрены особенности определения производительности автобетононасоса на различных этапах перекачивания жидкости. При расчете рабочих характеристик использованы ранее предложенные авторами аппроксимирующие функции для поршневых насосов. Параметры работы автобетононасосов в номинальном режиме определены по диаграммам производительности, как и для стационарных бетононасосов. Рассмотрена динамика изменения гидравлических характеристик при работе насоса, устанавливаемого в автобетононасосе. Получена диаграмма производительности поршневого бетононасоса в режиме высокой производительности и низкого давления. Представлены результаты расчета производительности поршневого бетононасоса при изменении частоты движения поршня.
Автобетононасос, диаграмма производительности, частота движения поршня
Короткий адрес: https://sciup.org/148319982
IDR: 148319982 | УДК: 621.865.8:
Performance of automotive concrete pumps
The features of determining the performance of a concrete pump at various stages of liquid pumping are considered. When calculating the performance characteristics, the approximating functions for piston pumps previously proposed by the authors are used. The parameters of operation of concrete pumps in the nominal mode are determined by the performance diagrams, as well as for stationary concrete pumps. The dynamics of changes in hydraulic characteristics during the operation of a pump installed in a concrete pump is considered. A diagram of the performance of a reciprocating concrete pump in the high-performance and low-pressure mode is obtained. The results of calculating the performance of a piston concrete pump with a change in the frequency of movement of the piston are presented.
Текст научной статьи Производительность автобетононасосов
Применение автобетононасосов относится к перспективным и востребованным строительным технологиям. Современный рынок предлагает большое количество таких насосов разных производителей с широким спектром характеристик [1-6].
Например, в табл. 1 приведены технические параметры автобетононасосов компании
Putzmeister [1]. Параметры насоса: Q T – наибольшая теоретическая подача, P M – наибольшее давление на бетонную смесь, D – диаметр цилиндра, l – ход поршня. Параметры распределительной стрелы: H – наибольшая высота, X – горизонтальная дальность, h – глубина.
В первом столбце табл. 1 указано наиме- 1 указан тип складывания распределительной нование автобетононасоса, в котором послед- стрелы. Все насосы комплектуются бетоново- няя цифра равна количеству секций распреде- дом с внутренним диаметром d=125 мм.
лительной стрелы. В последнем столбце табл.
Таблица 1 – Технические параметры автобетононасосов компании Putzmeister [1]
|
Автобетононасос |
Q T , м3/час |
P M , МПа |
H , м |
X , м |
h , м |
D , мм |
l , мм |
Стрела |
|
М 20-4 |
90 |
7,8 |
19,5 |
16,1 |
11.1 |
230 |
1400 |
ZR |
|
М 24-4 |
110 |
7,8 |
23,6 |
19,7 |
14,5 |
230 |
1400 |
ZR |
|
М 28-4 |
140 |
7,0 |
27,7 |
23,8 |
17,0 |
230 |
2100 |
Z |
|
М 31-5 |
140 |
7,0 |
30,5 |
26,6 |
20,4 |
230 |
2100 |
MZR |
|
М 36-4 |
160 |
8,5 |
35,6 |
31,4 |
23,9 |
230 |
1400 |
Z |
|
М 38-5 |
160 |
8,5 |
37,5 |
32,8 |
25,3 |
230 |
2100 |
RZ |
|
М 42-5 |
160 |
8,5 |
41,6 |
37,6 |
30,7 |
230 |
2100 |
RZ |
|
М 46-5 |
160 |
8,5 |
45,5 |
40,5 |
32,2 |
230 |
2100 |
RZ |
|
М 47-5 |
140 |
7,0 |
46,1 |
41,1 |
32,4 |
230 |
2100 |
RZ |
|
М 49-5 |
160 |
8,5 |
48,4 |
44,5 |
33,9 |
230 |
2100 |
RZ |
|
М 52-5 |
160 |
8,5 |
52,0 |
48,1 |
38,1 |
230 |
2100 |
Z |
|
М 56-5 |
160 |
8,5 |
55,1 |
49,9 |
40,3 |
230 |
2100 |
RZ |
|
М 58-5 |
200 |
8,5 |
57,6 |
53,6 |
42,4 |
280 |
2100 |
RZ |
|
М 63-5 |
200 |
8,5 |
62,1 |
58,1 |
46,3 |
260 |
2100 |
RZ |
Из табл. 1 видно, что в наиболее широких пределах изменяются дальность и высота подачи смеси, что обеспечивается изменением длины секций распределительной стрелы.
В техническом паспорте чаще всего указываются максимальная производительность и максимальное давление на выходе бетононасоса. Известно, что максимальные значения Q и P не могут быть достигнуты одновременно. Например, увеличение высоты подачи приводит к снижению производительности [7-9]. Влияют на производительность автобетононасосов и параметры бетонных смесей [10, 11]. В [12] выполнено интересное исследование изменения гидравлического сопротивления бето-новода в зависимости от радиуса закругления колена. Понятно, что гидравлическое сопротивление также влияет на производительность автобетононасосов. Правда, конструкция современных распределительных стрел такова, что переход бетоновода с одной секции распределительной мачты на другую происходит через два колена 90° с небольшим радиусом закругления R (см. рис. 1). Это необходимо учитывать в расчете гидравлического сопротивления бетоновода.
Параметры работы автобетононасосов в номинальном режиме могут быть определены по диаграммам производительности, как и для стационарных бетононасосов [9-11]. Компания Liebherr-Hausgeräte GmbH [2] разместила в открытом доступе диаграммы производительности своих автобетононасосов. Например, на автобетононасос 37 Z4 XXT (рис. 2) устанавливается бетононасос TPH-140H.
Рисунок 1 – Схема бетоновода в сочленении секций распределительной мачты автобетононасоса: 1, 2 – секции мачты, 3 – бетоновод
Рисунок 2 – Автобетононасос 37 Z4 XXT с 4-секционной распределительной мачтой [2]
Теоретическая бетононасоса подача прямо пропорциональна частоте поршня (частота накачки, n , мин–1):
Н.Л. Великанов, В.А. Наумов, С.И. Корягин
Q T = V 0 ·n/ 60, (1)
где V 0 – объем бетонной смеси, подаваемый за одну секунду. В бетононасосе TPH-140H = 100 дм3, максимальная частота накачки в режиме низкого давления (rod side) n max = 23 мин–1. Наибольшая теоретическая подача Q T = 38,33 дм3/с = 139 м3/час соответствует точке A на рис. 3.
Рисунок 2 – Зависимость производительности поршневого бетононасоса TPH-140H от частоты поршня. Точки – экспериментальные данные [2]: линия – расчет по формуле (1)
На рис. 4. показана диаграмма производительности поршневого бетононасоса TPH-140H, она связывает теоретическую подачу и номинальное давление P Н . Справа график ограничен точкой A, соответствующей максимальной частоте накачки, ограничение сверху (точка B) обусловлено срабатыванием предохранительного клапана при увеличении давления выше P M = 8 МПа (частота менее 10,6 мин– 1). В точке A номинальное давление P Н = 3,62 МПа, заметно меньше максимального по техпаспорту P M .
Рн. МПа
Рисунок 4 – Диаграмма производительности поршневого бетононасоса TPH-140H в режиме высокой производительности и низкого давления (rod side): Точки – экспериментальные данные [2], линии – расчет по формуле (2)
Частота накачки устанавливается с помощью редуктора. При этом мощность, передаваемая насосу от двигателя, практически не изменяется. Полезная мощность TPH-140H, рассчитанная по экспериментальным точкам, на дуге AB остается постоянной:
N n = P H Q T ≈ 139,87 кВт = const. (3)
Лишь при срабатывании предохранительного клапана полезная мощность бетононасоса падает. Поэтому частоту накачки не устанавливают ниже 10 мин–1. Формула (3) позволяет определить номинальное давление по величине Q T .
Реальная подача будет ниже теоретической, а давление может отличаться от номинального значения. В [13] был разработан метод расчета рабочих (нагрузочных) характеристик трехплунжерных насосов по безразмерным аналогам. В [14] было показано, что такой метод применим и для поршневых бетононасосов. Полагаем справедливым утверждение, что при фиксированной частоте подача и затраченная мощность бетононасоса линейно зависят от давления:
Q ( P ) = Q t -a- P , N ( P ) = N 0 + р. P , (4)
где α, β, N 0 – эмпирические константы, подлежащие определению.
Как в [14], используем безразмерную форму уравнений:
Q ( Р ) о х
q ( Р ) = ------= 1 -( 1 -П H ) • Р ; Р = ;
q T PH
|
о Q |
o Q H |
(5) |
|
n = ----. |
, n H ; |
|
|
Q T |
Q T |
N (p )
N ( p ) = --------= N о + Р о • Р ,
Qt • PH
---0— В = -!—
, в о .
Qt • P H Q t
6 ( Р ) = П / n max = Р • ( 4,3 - 8,4 p + 8,1 p 2 - 3,0 p 3 )
. (7)
где η – КПД бетононасоса;
η о – значение объемного КПД в номи- нальном режиме, в примере п = о ,86 .
Построим нагрузочные характеристики TPH-140H. Рассчитаем по формулам (4)-(7) параметры при наибольше частоте n max : Q T = 38,33 дм3/с; P Н = 3,62 МПа; N 0 = 39,72 кВт; β = 36,89 кВт/МПа; α = 1,47 дм3/(с·МПа). На рис. 5 показан примерный вид нагрузочных характеристик.
Чтобы найти подачу и давление в рабочей точке насосной установки необходимо определить гидравлическую характеристику бетоновода P = f(Q) :
f ( Q ) = Д P + Y- g • H , ^ P = А P L + Д P M , (8)
где ΔPL, ΔPM – потери давления на транс портирование смеси по бетоноводу по длине и в местных сопротивлениях, соответственно, Па;
γ – объемная масса бетонной смеси, кг/м3; g – ускорение свободного падения, м/с2;
H – высота подачи бетонной смеси, м.
Рисунок 5 – Примерный вид рабочих характеристик бетононасоса TPH-140H с теоретической подачей Q Т = 38,33 дм3/с
В [11] было показано, что для расчета гидравлических потерь по длине бетоновода применима модель Бингама в форме, предложенной [14]. Величина Δ P L находится по расходу из уравнения (9):
Δ PL ⋅ d 4 Q µ
-
-τ 0 - ⋅ = 0 , 4 L π d 2 0,5 d - 2 τ / ( Δ P / L )
(9) где L – длина трубопровода, м;
τ 0 – предельное напряжение сдвига бетонной смеси, Па;
μ – пластическая вязкость бетонной смеси, 50 Па·с.
Гидравлические потери давления в местных сопротивлениях Δ P M будем находить по формулам [12] в зависимости от скорости движения смеси по бетоноводу.
Сначала выполним расчет при вертикальном положении распределительной мачты автобетононасоса 37 Z4 XXT, H = 36,8 м; длина бетоновода с концевым шлангом L = 47,9 м. Используем в расчете параметры бетонных смесей γ = 2400 кг/м3; τ 0 = 0,1 Па с тремя разными значениями пластической вязкости (рис. 6).
По рис. 5 видно, что увеличение пластической вязкости бетонной смеси смещает рабочую точку влево, производительность автобетононасоса уменьшается. В первом случае расход будет 32,2 дм3/с, в третьем – 27,3 дм3/с. Перепад давления увеличится с 4,17 до 7,51 МПа; затраченная мощность с 163,6 до 316,4 кВт.
На рис. 7 показаны результаты расчета подачи бетонной смеси (μ = 80 Па·с) на три разных уровня по высоте: первый соответствует наибольшей вертикальной доступности 37 Z4
XXT, второй –уровню установки автобетононасоса, третий – наибольшей глубине.
Рисунок 6 – Рабочая точка насосной установки TPH-140H при γ = 2400 кг/м3; H = 36,8 м и разной пластической вязкости бетонной смеси:
1 – характеристика бетоновода при μ = 50 Па·с;
2 – μ = 85 Па·с; 3 – μ = 120 Па·с; 4 – нагрузочная характеристика насоса
Рисунок 7 – Рабочая точка насосной установки TPH-140H при γ = 2400 кг/м3; – μ = 80 Па·с и разной высоте подачи: 1 – характеристика бетоновода при H = 36,8 м ; 2 – H = 0; 3 – H = –25,3 м; 4 – нагрузочная характеристика насоса
Подача в первом случае будет 29,9 дм3/с;
в третьем 31,6 дм3/с. Затраченная мощность снижается с 251,2 до 207,7 кВт.
Список литературы Производительность автобетононасосов
- Putzmeister Truck-Mounted Concrete Pumps [Electronic resource]. URL: https://portal.putzmeis-ter.com/web/europe-east (Treatment date 04.12.2020).
- Liebherr-Hausgeräte GmbH. Truck mounted concrete pumps [Electronic resource]. URL: https://www.liebherr.com/en/int/products/construc-tion-machines/concrete-technology/concrete-pumps/concrete-pumps.html (Treatment date 04.12.2020).
- Schwing Mobile Truck Mounted Concrete Pumps [Electronic resource]. URL: http://www.schwing-stet-ter.co.uk/Pages/Equipment/MobilePumps.aspx (Treatment date 04.12.2020).. Italian Company CIFA. Truck Pumps [Electronic resource]. URL: https ://www.cifa. com/en/machines/truck-pumps (Treatment date 04.12.2020).
- JUNJIN Heavy Industry Co (South Korea). Concrete pumps [Electronic resource]. URL: https://jun-jin.ir/En/Feature/FeatureList.aspx?c=45 (Treatment date 04.12.2020).
- ПАО «Туймазинский завод автобетононасосов» [Электронный ресурс]. URL: https://tzacom. ru/catalo g/concrete -pumps/ (Дата обращения: 04.12.2020).
- Aldred, J. Burj Khalifa - a new high for high-performance concrete / J. Aldred // Proceedings of the Institution of Civil Engineers. 2010. Vol. 163(2). P. 66-73.
- Комаринский, М.В. Производительность поршневого бетононасоса / М.В. Комаринский // Строительство уникальных зданий и сооружений. 2013. № 6 (11). С. 43-49.
- Великанов, Н.Л. Определение рабочей точки бетононасоса / Н.Л. Великанов, В.А. Наумов, Л.В. Примак // Механизация строительства. 2015. № 9. С. 42-44.
- Великанов, Н.Л. Основные этапы выбора стационарного бетононасоса / Н.Л. Великанов, В.А. Наумов, Л.В. Примак // Механизация строительства. 2016. № 9. С. 44-49.
- Великанов, Н.Л. Определение производительности поршневого бетононасоса / Н.Л. Великанов, B.А. Наумов, С.И. Корягин // Технико-технологические проблемы сервиса. 2018. № 2 (44). С. 8-11.
- Анофриев П.Г. Имитационные модели сопротивления движению бетонной смеси в бетоноводе автобетононасоса // Наука та прогрес транспорту. 2015. № 5. С. 115-122. doi: 10.15802/stp2015/55334.
- Великанов, Н.Л. Расчет характеристик трех-плунжерных насосов / Н.Л. Великанов, В.А. Наумов // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2018, № 11. С. 60-67.
- Наумов, В.А. Взаимное соответствие номограмм, диаграмм производительности и рабочих характеристик поршневых бетононасосов / В.А. Наумов // Вестник Волгоградского государственного архитектурно-строительного университета. Серия: Строительство и архитектура. 2020. № 1(78). C. 224-232.
- Kaplan D., de Larrard F., Sedran T., Design of concrete pumping circuit, ACI Mater. Journal. - 2005. Vol. 102, pp. 110-117.