Расчет манипуляторов с гидравлическим приводом в машинах различного технологического назначения
Автор: Чехутская Н.Г.
Журнал: Агротехника и энергообеспечение @agrotech-orel
Рубрика: Научно-техническое обеспечение процессов и производств в сельском хозяйстве
Статья в выпуске: 1 (1), 2014 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматривается расчет манипуляторов с гидравлическим приводом в машинах различного технологического назначения с помощью математического метода, основанного на использовании матрицы поворотов и вектора перемещений.
Манипулятор, гидравлический привод, технологическая машина, исполнительное устройство, модель, матрица поворотов, вектор переноса
Короткий адрес: https://sciup.org/14769986
IDR: 14769986
Список литературы Расчет манипуляторов с гидравлическим приводом в машинах различного технологического назначения
- Накано Э. Введение в робототехнику, М.: Мир, 1988.
- Hollerbach J. A recursive Lagrangian formulation of manipulator dynamics and comparative study of dynamic complication complexity. IEEE Trans. on SMC, SMC-10, No 11, 1980, c.730-736.
Статья научная
