Расчёт помех в цепях бортовой аппаратуры космических аппаратов, вызванных электростатическими разрядами
Автор: Костин Алексей Владимирович, Пиганов Михаил Николаевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Технологии в авиационном и ракетно-космическом комплексе
Статья в выпуске: 4-5 т.14, 2012 года.
Бесплатный доступ
В статье приводится способ расчёта помех в цепях бортовой аппаратуры космических аппаратов, вызванных электростатическими разрядами. Приводится пример расчёта. Обсуждаются результаты.
Электростатический разряд, поле, бортовая аппаратура, космический аппарат, излучатель, экран
Короткий адрес: https://sciup.org/148201402
IDR: 148201402
Текст научной статьи Расчёт помех в цепях бортовой аппаратуры космических аппаратов, вызванных электростатическими разрядами
и было экспериментально показано, что на КА действительно возникают электростатические заряды с разностью потенциалов до 20 кВ. Из анализа имеющихся в литературе данных следует, что космические аппараты заряжаются статическим электричеством практически на всей траектории полета.
Для защиты бортовой аппаратуры (БА) КА применяется ряд мер. Но вопрос о необходимости и достаточности принятых мер по защите от электростатических разрядов (ЭСР) остаётся открытым на этапе проектирования БА, и подтвердить правильность выбранных конструктивных решений можно только при натурных испытаниях системы. Если на этом этапе будет получен отрицательный результат, то возникнет необходимость доработки БА. Такие доработки вызывают дополнительные затраты и могут даже задержать сдачу изделия. Другое дело, если меры, принятые для защиты от ЭСР, избыточные. Это ведёт к удорожанию приборов, увеличению их массы и габаритов.
В настоящей статье рассматривается способ оценки уровня помех, наводимых в цепях БА КА под действием ЭСР вблизи корпуса. Рассмотрим источник помех, то есть ЭСР. Сила тока разрядного импульса имеет вид [2]
iP(t) = I . (e p t - e p 2 t )
где t – время; I , p 1 , p 2 можно найти по известным значениям амплитуды импульса, длительности импульса по уровню 0,5 и длительностью фронта по уровням 0,1…0,9. На рис. 1, как пример, представлена временная диаграмма импульса разрядной силы тока при минимальном значении длительности фронта импульса, минимальном значении переднего фронта и максимальной амплитуде 100 А.

Time
Рис. 1. Временная диаграмма импульса разрядной силы тока
ЭСР можно представить в виде элементарного электрического излучателя (диполя Герца). Поскольку размеры КА соизмеримы с длинами волны спектра излучаемого ЭСР [2], то можно сказать, что приёмник помех (то есть БА) будет расположена в ближней зоне диполя Герца. Запишем выражения для напряжённостей электрического и магнитного полей в ближней зоне диполя Герца [3]:
LQco^lsin^O^
H ^ —----------;
47rr2
. Hja^lcos^')
JWSqZ^T
. tp(ja))lsin(6)
6 }WE04nr3 '
где to - угловая частота, I( j®) - спектральная плотность импульса разрядного тока, ε 0 – электрическая постоянная, l – длина вибратора, r, θ, φ – координаты сферической системы (см. рис. 2). Если подвергнуть выражение для составляющей магнитного поля обратному преобразованию Фурье, то можно увидеть, что форма импульса не поменялась, осталась такой же, что и в (1), а изменился лишь коэффициент перед выражением.
Теперь рассмотрим пример расчёта помехи. Пусть имеется токовый контур, расположенный на расстоянии R от дуги ЭСР. Контур имеет размеры a и b (см. рис. 2). На практике токовыми контурами могут являться контуры, образованные источниками сигналов, нагрузкой, сигнальным и общим проводом. Именно эти цепи являются приёмниками помех. Поскольку в реальной аппаратуре монтаж, как правило, лежит в плоскости, то предположим, что рассматриваемый контур тоже лежит в одной плоскости. В той же плоскости лежит дуга ЭСР. Ориентация, представленная на рис. 2, является самым худшим вариантом, т. к. составляющая магнитного поля нормальна плоскости контура. Найдём ЭДС помехи, наводимую в этом контуре при ЭСР.

Рис. 2. Диполь Герца в декартовой и сферической системе координат и ориентация токового контура
ЭДС, наводимая в токовом контуре, может быть определена по закону Фарадея [3]
e(t) =- d B → (t)dS → =- µ d H → (t)d → S dtS 0 dtS , (4)
где μ 0 – магнитная постоянная, – магнитная индукция. Выражение (4) справедливо для воздуха и вакуума. Раскроем интеграл по поверхности S в декартовой системе координат [4]:
e(t) =
P- 0 ' ^ 4 n
a/ 2 R + b
- a/ 2 R
y
( y 2 + z 2)
dydz • I • (p}e'P - p2ep 2 t ).
Определим l по кривой Пашена [5], представленной на рис. 3. Напряжение ЭСР может достигать 20 кВ. По кривой Пашена определяем максимальный промежуток, при котором может произойти разряд при разности потенциалов 20 кВ. Найденное значение и будет являться l . В нормальных условиях атмосферное давление составляет от 630 до 800 мм рт. ст. При меньшем давлении значение l будет больше. При давлении 630 мм рт. ст. l =0,63 см.

Рис. 3. Кривая Пашена для воздуха
Форма импульса наведённой ЭДС представлена на рис. 4. Поскольку ЭДС пропорциональна скорости изменения магнитного потока, а значит и тока, самый большой выброс получается во время фронта. Если провести расчёт для контура на расстоянии R=50 мм с размерами сторон a и b от 10 до 100 мм с шагом 10 мм при воздействии импульса длительностью 1 мкс по уровню 0,5, длительностью фронта 1 нс по уровню 0,1-0,9, то получим значения ЭДС, приведённые в таблицах 1 и 2. При этом длительность t1 будет равна 3,36 нс.

Рис. 4. Форма импульса ЭДС, наводимой в контуре
Таблица 1. Амплитуда А 1 для импульса с длительностью 1 мкс по уровню 0,5 и длительностью переднего фронта 1 нс по уровню 0,1-0,9
”\a, cm b, cm |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
1 |
4.601 |
9.088 |
13.363 |
17.349 |
20.997 |
24.286 |
27.217 |
29.805 |
32.078 |
34.064 |
2 |
7.891 |
15.61 |
23.006 |
29.958 |
36.384 |
42.244 |
47.527 |
52.251 |
56.449 |
60.164 |
3 |
10.36 |
20.517 |
30.285 |
39.52 |
48.118 |
56.022 |
63.213 |
69.704 |
75.527 |
80.729 |
4 |
12.282 |
24.34 |
35.972 |
47.014 |
57.349 |
66.909 |
75.667 |
83.628 |
90.826 |
97.306 |
5 |
13.82 |
27.403 |
40.535 |
53.041 |
64.794 |
75.718 |
85.778 |
94.978 |
103.345 |
110.925 |
6 |
15.078 |
29.911 |
44.277 |
57.991 |
70.922 |
82.985 |
94.143 |
104.394 |
113.764 |
122.296 |
7 |
16.127 |
32.004 |
47.4 |
62.129 |
76.052 |
89.081 |
101.174 |
112.326 |
122.562 |
131.922 |
8 |
17.015 |
33.775 |
50.047 |
65.638 |
80.407 |
94.264 |
107.162 |
119.095 |
130.084 |
140.169 |
9 |
17.776 |
35.294 |
52.317 |
68.651 |
84.151 |
98.724 |
112.321 |
124.935 |
136.585 |
147.309 |
10 |
18.436 |
36.611 |
54.287 |
71.266 |
87.403 |
102.601 |
116.812 |
130.025 |
142.257 |
153.548 |
Таблица 2 . Амплитуда А 2 для импульса с длительностью 1 мкс по уровню 0,5 и длительностью переднего фронта 1 нс по уровню 0,1-0,9
Ха, см |
1 |
2 |
21 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
1 |
-1.364'10-3 |
-2.695'10-3 |
-3.962'10-3 |
-5.144'10-3 |
-6.226'10-3 |
-7.201'10-3 |
-8.07'10-3 |
-8.837'10-3 |
-9.511'10-3 |
-0.01 |
2 |
-2.34'10-3 |
-4.628'10-3 |
-6.821'10-3 |
-8.882'10-3 |
-0.011 |
-0.013 |
-0.014 |
-0.015 |
-0.017 |
-0.018 |
3 |
-3.072'10-3 |
-6.083'10-3 |
-8.98'10-3 |
-0.012 |
-0.014 |
-0.017 |
-0.019 |
-0.021 |
-0.022 |
-0.024 |
4 |
-3.642'10-3 |
-7.217'10-3 |
-0.011 |
-0.014 |
-0.017 |
-0.02 |
-0.022 |
-0.025 |
-0.027 |
-0.029 |
5 |
-4.098'10-3 |
-8.125'10-3 |
-0.012 |
-0.016 |
-0.019 |
-0.022 |
-0.025 |
-0.028 |
-0.031 |
-0.033 |
6 |
-4.471'10-3 |
-8.869'10-3 |
-0.013 |
-0.017 |
-0.021 |
-0.025 |
-0.028 |
-0.031 |
-0.034 |
-0.036 |
7 |
-4.782'10-3 |
-9.489'10-3 |
-0.014 |
-0.018 |
-0.0221 |
-0.026 |
-0.021 |
-0.033 |
-0.036 |
-0.039 |
8 |
-5.045'10-3 |
-0.01 |
-0.015 |
-0.019 |
-0.024 |
-0.028 |
-0.032 |
-0.035 |
-0.039 |
-0.042 |
9 |
-5.271'10-3 |
-0.01 |
-0.016 |
-0.02 |
-0.025 |
-0.029 |
-0.033 |
-0.037 |
-0.04 |
-0.044 |
10 |
-5.466'10-3 |
-0.011 |
-0.016 |
-0.021 |
-0.026 |
-0.03 |
-0.035 |
-0.039 |
-0.042 |
-0.046 |
Как видно из табл. 1 и 2 амплитуды импульсов могут достигать существенной величины. При увеличении длительности фронта значение А 1 уменьшается, а t 1 увеличивается. Это связано с уменьшением скорости и увеличением времени нарастания импульса тока ЭСР. Однако, корпуса БА КА, которые, как правило, изготавливаются из электропроводящего материала и ослабляют электромагнитное поле.
Как показывают расчёты [6] эффективность экранирования в некоторых диапазонах может достигать свыше 40 дБ. На амплитуду и форму импульсов ЭДС могут влиять не только корпуса БА. Поэтому, при определении помех от ЭСР предложенным в настоящей статье способом необходимо помнить, что контуры имеют собственное комплексное сопротивление (активное и реактивное). Реальную форму импульса необходимо определять с учётом этого комплексного сопротивления. Для определения комплексного сопротивления необходимо рассматривать конкретные случаи, конструкцию конкретной БА. Влияние комплексного сопротивления может привести к кардинальным изме- нениям не только амплитуд но и формы импульса вплоть до превращения его в колебательный процесс.
Список литературы Расчёт помех в цепях бортовой аппаратуры космических аппаратов, вызванных электростатическими разрядами
- Manoranjan, R. J. Aeronaut. Soc.India. 1976. 28, №4. P. 431-434.
- Соколов, А.Б. Обеспечение стойкости бортовой радиоэлектронной аппаратуры космических аппаратов к воздействию электростатических разрядов/А.Б. Соколов. Диссертации на соискание уч. степ. докт. техн. наук. -М.: МИЭМ, 2009. 51 с.
- Макаров, Г.Т. Электродинамика и распространение радиоволн/Г.Т. Макаров, Б.М. Петров, Г.П. Грудинская. -М.: Сов. радио, 1969. 376 с.
- Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов/И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. -М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. 544 с.
- Техника высоких напряжений: Курс лекций для бакалавров направления 140200 «Электроэнергетика» -Томск: ТПУ, 2005. 128 с.
- Полонский, Н.Б. Конструирование электромагнитных экранов для радиоэлектронной аппаратуры/Н.Б. Полонский. -М.: Сов. радио, 1979. 216 с.