Расчёт помех в цепях бортовой аппаратуры космических аппаратов, вызванных электростатическими разрядами
Автор: Костин Алексей Владимирович, Пиганов Михаил Николаевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Технологии в авиационном и ракетно-космическом комплексе
Статья в выпуске: 4-5 т.14, 2012 года.
Бесплатный доступ
В статье приводится способ расчёта помех в цепях бортовой аппаратуры космических аппаратов, вызванных электростатическими разрядами. Приводится пример расчёта. Обсуждаются результаты.
Электростатический разряд, поле, бортовая аппаратура, космический аппарат, излучатель, экран
Короткий адрес: https://sciup.org/148201402
IDR: 148201402 | УДК: 629.78:621.311
Calculation of noise in chains of spacecrafts onboard equipment caused by electrostatic discharges
In article the way of calculation the noise in chains of spacecrafts onboard equipment caused by electrostatic discharges is given. The calculation example is given. Results are discussed.
Текст научной статьи Расчёт помех в цепях бортовой аппаратуры космических аппаратов, вызванных электростатическими разрядами
и было экспериментально показано, что на КА действительно возникают электростатические заряды с разностью потенциалов до 20 кВ. Из анализа имеющихся в литературе данных следует, что космические аппараты заряжаются статическим электричеством практически на всей траектории полета.
Для защиты бортовой аппаратуры (БА) КА применяется ряд мер. Но вопрос о необходимости и достаточности принятых мер по защите от электростатических разрядов (ЭСР) остаётся открытым на этапе проектирования БА, и подтвердить правильность выбранных конструктивных решений можно только при натурных испытаниях системы. Если на этом этапе будет получен отрицательный результат, то возникнет необходимость доработки БА. Такие доработки вызывают дополнительные затраты и могут даже задержать сдачу изделия. Другое дело, если меры, принятые для защиты от ЭСР, избыточные. Это ведёт к удорожанию приборов, увеличению их массы и габаритов.
В настоящей статье рассматривается способ оценки уровня помех, наводимых в цепях БА КА под действием ЭСР вблизи корпуса. Рассмотрим источник помех, то есть ЭСР. Сила тока разрядного импульса имеет вид [2]
iP(t) = I . (e p t - e p 2 t )
где t – время; I , p 1 , p 2 можно найти по известным значениям амплитуды импульса, длительности импульса по уровню 0,5 и длительностью фронта по уровням 0,1…0,9. На рис. 1, как пример, представлена временная диаграмма импульса разрядной силы тока при минимальном значении длительности фронта импульса, минимальном значении переднего фронта и максимальной амплитуде 100 А.
Time
Рис. 1. Временная диаграмма импульса разрядной силы тока
ЭСР можно представить в виде элементарного электрического излучателя (диполя Герца). Поскольку размеры КА соизмеримы с длинами волны спектра излучаемого ЭСР [2], то можно сказать, что приёмник помех (то есть БА) будет расположена в ближней зоне диполя Герца. Запишем выражения для напряжённостей электрического и магнитного полей в ближней зоне диполя Герца [3]:
LQco^lsin^O^
H ^ —----------;
47rr2
. Hja^lcos^')
JWSqZ^T
. tp(ja))lsin(6)
6 }WE04nr3 '
где to - угловая частота, I( j®) - спектральная плотность импульса разрядного тока, ε 0 – электрическая постоянная, l – длина вибратора, r, θ, φ – координаты сферической системы (см. рис. 2). Если подвергнуть выражение для составляющей магнитного поля обратному преобразованию Фурье, то можно увидеть, что форма импульса не поменялась, осталась такой же, что и в (1), а изменился лишь коэффициент перед выражением.
Теперь рассмотрим пример расчёта помехи. Пусть имеется токовый контур, расположенный на расстоянии R от дуги ЭСР. Контур имеет размеры a и b (см. рис. 2). На практике токовыми контурами могут являться контуры, образованные источниками сигналов, нагрузкой, сигнальным и общим проводом. Именно эти цепи являются приёмниками помех. Поскольку в реальной аппаратуре монтаж, как правило, лежит в плоскости, то предположим, что рассматриваемый контур тоже лежит в одной плоскости. В той же плоскости лежит дуга ЭСР. Ориентация, представленная на рис. 2, является самым худшим вариантом, т. к. составляющая магнитного поля нормальна плоскости контура. Найдём ЭДС помехи, наводимую в этом контуре при ЭСР.
Рис. 2. Диполь Герца в декартовой и сферической системе координат и ориентация токового контура
ЭДС, наводимая в токовом контуре, может быть определена по закону Фарадея [3]
e(t) =- d B → (t)dS → =- µ d H → (t)d → S dtS 0 dtS , (4)
где μ 0 – магнитная постоянная, – магнитная индукция. Выражение (4) справедливо для воздуха и вакуума. Раскроем интеграл по поверхности S в декартовой системе координат [4]:
e(t) =
P- 0 ' ^ 4 n
a/ 2 R + b
- a/ 2 R
y
( y 2 + z 2)
dydz • I • (p}e'P - p2ep 2 t ).
Определим l по кривой Пашена [5], представленной на рис. 3. Напряжение ЭСР может достигать 20 кВ. По кривой Пашена определяем максимальный промежуток, при котором может произойти разряд при разности потенциалов 20 кВ. Найденное значение и будет являться l . В нормальных условиях атмосферное давление составляет от 630 до 800 мм рт. ст. При меньшем давлении значение l будет больше. При давлении 630 мм рт. ст. l =0,63 см.
Рис. 3. Кривая Пашена для воздуха
Форма импульса наведённой ЭДС представлена на рис. 4. Поскольку ЭДС пропорциональна скорости изменения магнитного потока, а значит и тока, самый большой выброс получается во время фронта. Если провести расчёт для контура на расстоянии R=50 мм с размерами сторон a и b от 10 до 100 мм с шагом 10 мм при воздействии импульса длительностью 1 мкс по уровню 0,5, длительностью фронта 1 нс по уровню 0,1-0,9, то получим значения ЭДС, приведённые в таблицах 1 и 2. При этом длительность t1 будет равна 3,36 нс.
Рис. 4. Форма импульса ЭДС, наводимой в контуре
Таблица 1. Амплитуда А 1 для импульса с длительностью 1 мкс по уровню 0,5 и длительностью переднего фронта 1 нс по уровню 0,1-0,9
|
”\a, cm b, cm |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
1 |
4.601 |
9.088 |
13.363 |
17.349 |
20.997 |
24.286 |
27.217 |
29.805 |
32.078 |
34.064 |
|
2 |
7.891 |
15.61 |
23.006 |
29.958 |
36.384 |
42.244 |
47.527 |
52.251 |
56.449 |
60.164 |
|
3 |
10.36 |
20.517 |
30.285 |
39.52 |
48.118 |
56.022 |
63.213 |
69.704 |
75.527 |
80.729 |
|
4 |
12.282 |
24.34 |
35.972 |
47.014 |
57.349 |
66.909 |
75.667 |
83.628 |
90.826 |
97.306 |
|
5 |
13.82 |
27.403 |
40.535 |
53.041 |
64.794 |
75.718 |
85.778 |
94.978 |
103.345 |
110.925 |
|
6 |
15.078 |
29.911 |
44.277 |
57.991 |
70.922 |
82.985 |
94.143 |
104.394 |
113.764 |
122.296 |
|
7 |
16.127 |
32.004 |
47.4 |
62.129 |
76.052 |
89.081 |
101.174 |
112.326 |
122.562 |
131.922 |
|
8 |
17.015 |
33.775 |
50.047 |
65.638 |
80.407 |
94.264 |
107.162 |
119.095 |
130.084 |
140.169 |
|
9 |
17.776 |
35.294 |
52.317 |
68.651 |
84.151 |
98.724 |
112.321 |
124.935 |
136.585 |
147.309 |
|
10 |
18.436 |
36.611 |
54.287 |
71.266 |
87.403 |
102.601 |
116.812 |
130.025 |
142.257 |
153.548 |
Таблица 2 . Амплитуда А 2 для импульса с длительностью 1 мкс по уровню 0,5 и длительностью переднего фронта 1 нс по уровню 0,1-0,9
|
Ха, см |
1 |
2 |
21 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
1 |
-1.364'10-3 |
-2.695'10-3 |
-3.962'10-3 |
-5.144'10-3 |
-6.226'10-3 |
-7.201'10-3 |
-8.07'10-3 |
-8.837'10-3 |
-9.511'10-3 |
-0.01 |
|
2 |
-2.34'10-3 |
-4.628'10-3 |
-6.821'10-3 |
-8.882'10-3 |
-0.011 |
-0.013 |
-0.014 |
-0.015 |
-0.017 |
-0.018 |
|
3 |
-3.072'10-3 |
-6.083'10-3 |
-8.98'10-3 |
-0.012 |
-0.014 |
-0.017 |
-0.019 |
-0.021 |
-0.022 |
-0.024 |
|
4 |
-3.642'10-3 |
-7.217'10-3 |
-0.011 |
-0.014 |
-0.017 |
-0.02 |
-0.022 |
-0.025 |
-0.027 |
-0.029 |
|
5 |
-4.098'10-3 |
-8.125'10-3 |
-0.012 |
-0.016 |
-0.019 |
-0.022 |
-0.025 |
-0.028 |
-0.031 |
-0.033 |
|
6 |
-4.471'10-3 |
-8.869'10-3 |
-0.013 |
-0.017 |
-0.021 |
-0.025 |
-0.028 |
-0.031 |
-0.034 |
-0.036 |
|
7 |
-4.782'10-3 |
-9.489'10-3 |
-0.014 |
-0.018 |
-0.0221 |
-0.026 |
-0.021 |
-0.033 |
-0.036 |
-0.039 |
|
8 |
-5.045'10-3 |
-0.01 |
-0.015 |
-0.019 |
-0.024 |
-0.028 |
-0.032 |
-0.035 |
-0.039 |
-0.042 |
|
9 |
-5.271'10-3 |
-0.01 |
-0.016 |
-0.02 |
-0.025 |
-0.029 |
-0.033 |
-0.037 |
-0.04 |
-0.044 |
|
10 |
-5.466'10-3 |
-0.011 |
-0.016 |
-0.021 |
-0.026 |
-0.03 |
-0.035 |
-0.039 |
-0.042 |
-0.046 |
Как видно из табл. 1 и 2 амплитуды импульсов могут достигать существенной величины. При увеличении длительности фронта значение А 1 уменьшается, а t 1 увеличивается. Это связано с уменьшением скорости и увеличением времени нарастания импульса тока ЭСР. Однако, корпуса БА КА, которые, как правило, изготавливаются из электропроводящего материала и ослабляют электромагнитное поле.
Как показывают расчёты [6] эффективность экранирования в некоторых диапазонах может достигать свыше 40 дБ. На амплитуду и форму импульсов ЭДС могут влиять не только корпуса БА. Поэтому, при определении помех от ЭСР предложенным в настоящей статье способом необходимо помнить, что контуры имеют собственное комплексное сопротивление (активное и реактивное). Реальную форму импульса необходимо определять с учётом этого комплексного сопротивления. Для определения комплексного сопротивления необходимо рассматривать конкретные случаи, конструкцию конкретной БА. Влияние комплексного сопротивления может привести к кардинальным изме- нениям не только амплитуд но и формы импульса вплоть до превращения его в колебательный процесс.
Список литературы Расчёт помех в цепях бортовой аппаратуры космических аппаратов, вызванных электростатическими разрядами
- Manoranjan, R. J. Aeronaut. Soc.India. 1976. 28, №4. P. 431-434.
- Соколов, А.Б. Обеспечение стойкости бортовой радиоэлектронной аппаратуры космических аппаратов к воздействию электростатических разрядов/А.Б. Соколов. Диссертации на соискание уч. степ. докт. техн. наук. -М.: МИЭМ, 2009. 51 с.
- Макаров, Г.Т. Электродинамика и распространение радиоволн/Г.Т. Макаров, Б.М. Петров, Г.П. Грудинская. -М.: Сов. радио, 1969. 376 с.
- Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов/И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. -М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. 544 с.
- Техника высоких напряжений: Курс лекций для бакалавров направления 140200 «Электроэнергетика» -Томск: ТПУ, 2005. 128 с.
- Полонский, Н.Б. Конструирование электромагнитных экранов для радиоэлектронной аппаратуры/Н.Б. Полонский. -М.: Сов. радио, 1979. 216 с.