Разработка автоматизированной системы адресной сортировки посылок и бандеролей

Алгоритм микропроцессорной системы управления конвейером с системой адресной сортировки посылок и бандеролей имеет структуру, представленную на рисунке 1 [1, 2].

Функционирование системы управления в общих чертах становится понятным по надписям на схеме алгоритма. После включения в работу (блок 1 алгоритма) и в течение всего времени работы производится постоянный контроль цепи безопасности (ромб условного перехода 2). При размыкании этой цепи (вариант «Да») происходит аварийная остановка конвейера (блок 3).

Если привод конвейера остановилась на ловителях или от воздействия на конечные выключатели, то необходимо воспользоваться режимом деблокировки. В случае остановки по причине неисправности другого типа поиск и устранение неисправностей (блок 6) производится без вхождения в режим деблокировки.

Ромбы 7, 8 и 9 определяют условия задания тех или иных режимов управления конвейером, реализуемых программными блоками 10, 11 и 12. При этом в режиме ревизии управление движением конвейера возможно только с поста ревизии пульта оператора. Выполнение программы управления конвейером согласно алгоритму, представленному на рисунке 1, продолжается до тех пор, пока не поступит команда остановки.

Рис. 1 - Алгоритм микропроцессорной системы управления конвейером с системой адресной сортировки посылок и бандеролей

Модель автоматизированной системы сортировки посылок и бандеролей разработана в среде динамического программирования VisSim. Некоторые особенности моделирования в среде VisSim приведены в работах [3, 4].

Модель состоит из двух автономных подмоделей.

На рисунке 2 представлена модель кодирования поступающих на конвейер почтовых отправлений, распределенных случайным образом.

Время обработки информации в виде почтового адреса, с учетом скорости движения конвейера, не превышает 1 секунды. Поэтому, частота следования импульсов с тактового генератора задана 1 Гц. Показание информационного сигнала на текущее время на дорожках (Х1, Х2, Х3 и Х4) фиксируются однобитными цифровыми индикаторами в виде логических «0» или «1».

Рис. 2-. Модель кодирования поступающих на конвейер почтовых отправлений, распределенных случайным образом .

Результаты кодирования случайным образом поступивших на конвейер объектов сортировок (почтовых отправлений) на дорожках (Х1,

Х2, Х3 и Х4) изображены на графиках осциллографа. На рисунке 2 приняты следующие обозначения:

• - генератор случайных чисел с равномерным распределением в интервале чисел от 0 до 1

int    - блок выделения целой части из вещественного числа

• ²    - умножитель случайных чисел

  Гш]>

  Гц.

  
  

  - тактовый генератор единичных импульсов с частотой 1

  - блок, фиксирующий значение случайной величины с

выдержкой в 1 сек.

1 - однобитный цифровой индикатор фиксации разряда при двоичном кодировании

С помощью изображенных на рисунке 4 дорожек возможно закодировать 16 адресов, что представлено на рисунке 3.

Разработанная модель кодирования информации является первой частью полной модели автоматизированной системы сортировки посылок и бандеролей и работает в реальном режиме времени. Эта модель является имитационной так, как входные параметры (количество дорожек, частоту тактового генератора и т.д.) и скорость движения конвейера можно задавать в зависимости от нагрузки почтового отделения.

Имитационная модель автоматизированной системы сортировки посылок и бандеролей представлена на рисунке 4. Эта модель работает в среде VisSim в реальном режиме времени.

Базовым элементом дешифратора кодированных адресов пересылки в предлагаемой модели представляет собой логический элемент конъюнктур («И») с четырьмя входами.

и X2

и X3

£> not о not

DC

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

Y8

Y9 ъ

Y10

Y11

Y12

Y13

Y14

Y15

Рис.3- Блок кодирования информации из 16 адресов.

Каждый такой элемент выполняет функцию отбора и пересылки соответствующих почтовых отправления в отдельный накопитель с реальным соответствующим кодовым адресом.

Для каждого накопителя предусмотрена световая сигнализация, позволяющая визуально определять состояние текущего шлюзового канала:

«красный свет» - соответствует закрытым жалюзи, «зеленый свет» -закрытым.

Также на каждом канале установлен счетчик поступающих почтовых отправлений в накопитель.

Таким образом, разработанная модель в реальном режиме времени позволяет воспроизвести технологический процесс сортировки и накопления почтовых отправлений: изменяя входные параметры системы проводить оптимизацию для различных по производительности почтовых сортировочных линий.

Рис. 4- Имитационная модель автоматизированной системы сортировки посылок и бандеролей

"Теория и практика современной науки"

№12(18) 2016

Предлагаемая имитационная модель является открытой, универсальной и может быть использована при проектировании и разработке аналогичных систем управления.