Разработка биоинженерного мехатронного модуля для экзоскелета нижних конечностей человека

Бесплатный доступ

В статье рассмотрены некоторые вопросы создания реабилитационных механотерапевтических устройств, проектируемых на основе современных мехатронных биоинженерных технологий.

Экзоскелет, мехатронный модуль, биоинженерия, реабилитация, исполнительное звено, механотерапия

Короткий адрес: https://sciup.org/148201396

IDR: 148201396

Список литературы Разработка биоинженерного мехатронного модуля для экзоскелета нижних конечностей человека

  • Яцун, С.М. Неинвазивные методы контроля в диагностике вязко-эластичных свойств кожного покрова/С.М. Яцун, А.Н. Рукавицын, А.Ф. Вальков//Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2010. Т. 12(36), №4(3). С. 732-734.
  • Уварова, Н.П. Экзоскелеты: настоящее и будущее/Н.П. Уварова, И.А. Яковлев, А.Н. Рукавицын//Наука и инновации -2012: Материалы VIII Международной научно-практической конференции. 2012. Т. 16 Биологические науки, «Nauka i studia», Прземисл. С. 65-72.
  • Яцун, С.Ф. Кинематический анализ движения руки в локтевом суставе при реабилитации методами механотерапии/С.Ф. Яцун, Е.С. Тарасова//Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2011. Т. 13, №4(4). С. 1215-1220.
  • Яцун, С.Ф. Исследование динамики движения манжеты реабилитационного устройства совместно с рукой человека/С.Ф. Яцун, Е.С. Тарасова, А.И. Жакин//Известия ЮЗГУ. 2012. №1 (40). С. 35-41.
  • Яблонский, А.А. Курс теоретической механики: учебник для ВУЗов/А.А. Яблонский, В.М. Никифорова. -М.: Интеграл-Пресс, 2007. 608 с.
  • Подураев, Ю.В. Основы мехатроники: учебное пособие/Ю.В. Подураев. -М., Из-во МГТУ «Станкин», 1999. 80 с.
Статья научная