Разработка методики проектирования для расстановки опорных радионавигационных точек локальной навигационной системы, использующей сверхширокополосные сигналы

Развитие техники приводит к появлению и распространению на практике локальных навигационных систем для получения координат потребителя внутри помещений, где сигналы глобальных навигационных спутниковых систем отсутствуют. В качестве наиболее перспективных и быстроразвивающихся систем на данный момент можно выделить локальные навигационные системы, реализующие позиционный метод навигации. Особенностью данных систем является необходимость развёртывания и поддержания инфраструктуры радионавигационных опорных точек. В случае навигации внутри помещения наличие непрозрачных для радионавигационных сигналов стен, перегородок, оборудования осложняет задачу расстановки минимального количества опорных точек при заданной точности. В общем случае не существует аналитического решения задачи оптимизации опорных радионавигационных точек локальных навигационных систем и/или их размещения в помещении произвольной формы. В статье рассматривается применение генетического алгоритма для решения этой задачи.