Результаты моделирования задачи идентификации погрешностей инерциальной навигационной системы
Автор: Устюгов Михаил Николаевич, Щипицына Мария Анатольевна
Статья в выпуске: 3 (136), 2009 года.
Бесплатный доступ
Изложены результаты численного моделирования процедуры калибровки инерциальной навигационной системы на движущемся объекте, где в качестве критерия точности принята относительная погрешность калибровки платформы и акселерометров, и исследовалось влияние на эту погрешность исходной информации о кинематике объекта, времени калибровки, моментах времени съема сигналов датчиков, расположении на объекте эталонной и калибруемой инерциальных навигационных систем.
Инерциольноя навигационная система, погрешность, инс, бинс, калибровка, подвижное основание
Короткий адрес: https://sciup.org/147154677
IDR: 147154677
Список литературы Результаты моделирования задачи идентификации погрешностей инерциальной навигационной системы
- Щипицын, А. Г. Математическое описание для процедуры калибровки инерциальной навигационной системы/А. Г. Щипицын//Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». -2007. -Вып. 5., М 7(79). -С. 52-61.
- Щипицына, М. А. Алгоритм функционирования имитационной модели процедуры калибровки инерциальной навигационной системы./М. А. Щипицына//Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». -2007. -Вып. 5, № 8(80). -С. 21-25.
Статья научная
