Робастные самонастраивающиеся линейные и нелинейные системы управления динамическими объектами с сигнальной адаптацией
Автор: Бакланов Александр Сергеевич, Вохрышев Валерий Евгеньевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Физика и электроника
Статья в выпуске: 6-1 т.16, 2014 года.
Бесплатный доступ
Исследованы статические и динамические свойства самонастраивающихся с сигнальной (пассивной) адаптацией робастных структур линейных и нелинейных автоколебательных систем стабилизации с полной инвариантностью статических ошибок при постоянных воздействиях без использования интегрирующих элементов в основном контуре системы. Показано, что системы обладают низкой чувствительностью к вариациям параметров объекта и управления, обладают большей «живучестью». Проведены методом компьютерного моделирования сравнительные исследования качественных характеристик переходных процессов в самонастраивающихся системах с предложенными алгоритмами в условиях параметрических и сигнальных возмущений.
Робастная система, самонастраивающийся алгоритм, сигнальная адаптация, чувствительность динамических систем, релейная система управления, статическая ошибка
Короткий адрес: https://sciup.org/148203532
IDR: 148203532
Список литературы Робастные самонастраивающиеся линейные и нелинейные системы управления динамическими объектами с сигнальной адаптацией
- Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления . М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. 832 с.
- Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. 768 с.
- Вохрышев В.Е. Самонастраивающееся устройство для устранения статической ошибки в автоматических системах стабилизации динамических объектов. Пат. Российская Федерация. № 2505847. Опубл. Бюл. 2014, №3.
- Фалдин, Н.В. Релейные системы автоматического управления//Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления . М.: МГТУ им. Баумана, 2004. С.573-636.
