Роботизация нанесения дорожной горизонтальной разметки
Автор: Поезжаева Е.В., Юшков В.С.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Общие проблемы машиностроения
Статья в выпуске: 1-3 т.13, 2011 года.
Бесплатный доступ
В данной статье рассматривается робототехнический комплекс предназначенный для нанесения горизонтальной дорожной разметки с целью повышения безопасности дорожного движения. Представлена схема системы управления данным комплексом и приведен расчет погрешности положения. Рассмотрена возможная оснащенность комплекса и возможность его эксплуатации.
Автомобильная дорога, горизонтальная дорожная разметка, система управления, манипулятор
Короткий адрес: https://sciup.org/148199681
IDR: 148199681
Список литературы Роботизация нанесения дорожной горизонтальной разметки
- Зенкевич, С.Л. Управление роботами/С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. -М.: Изд. МГОУ им. Н.Э. Баумана, 2000. 380 с.
- Гост Р 51256 -99. Дорожная разметка и ее характеристики.
- Корендясев, А.И. Теоретические основы робототехники: в 2 кн./А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес; отв. ред. С.М. Каплунов. -М.: Наука, 2006. Кн. 1. 383 с.; Кн. 2. 376 с.
- Поезжаева, Е.В. Промышленные роботы: учеб. пособие: в 3 ч. Изд. ПГТУ 2009. 163 с.
Статья научная
