Робототехнические системы космического назначения

Автор: Дудоров Евгений Александрович

Журнал: Космическая техника и технологии @ktt-energia

Рубрика: Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов

Статья в выпуске: 3 (38), 2022 года.

Бесплатный доступ

В статье рассмотрены актуальность, условия и ограничения развития и применения технологий робототехники в космической деятельности. Представлены перспективные разработки в области автоматических космических аппаратов для исследования Луны, а также перспективные робототехнические системы (РТС) для Международной космической станции и Российской служебной орбитальной станции. Проведён анализ задач, которые требуется выполнять РТС в космическом пространстве и на Луне. Рассмотрены технологии и конструктив РТС и задающего устройства копирующего типа проекта «Теледроид». Предложен вариант применения в сертификационном полёте лунного взлётно-посадочного корабля с антропоморфной РТС в качестве полезной нагрузки.

Еще

Робототехнические системы космического назначения, луна, лунная база, международная космическая станция, космический аппарат, антропоморфный робот, искусственный интеллект,

Короткий адрес: https://sciup.org/143179480

IDR: 143179480

Список литературы Робототехнические системы космического назначения

Автоматизация поневоле: как развивается рынок робототехники в России. Режим доступа: https://trends.rbc.ru/ trends/industry/617fd2¡59 а 794 76а8/8484 79 (дата обращения 06.07.2022 г.).
Фонд перспективных исследований. Режим доступа: https://fpi.gov.ru (дата обращения 06.07.2022 г.).
Будущих робототехников в России сопровождают от школьной скамьи до научного или производственного предприятия. Режим доступа: https://minobrnauki.gov.ru/press-center/ news/?ELEMENT_IВ=40415 (дата обращения 06.07.2022 г.).
Паспорт программы инновационного развития и технологической модернизации Госкорпорации «Росатом» на период до 2030 года. Режим доступа: https://www.rosatom.ru/upload/iblock/705/7057d872e3bcc6bd5ddcc636f32220c0.pdf (дата обращения 06.07.2022 г.).
Паспорт Программы инновационного развития Государственной корпорации «Ростех» на период 2019-2025 годов. Режим доступа: https://rostec.ru/ innovations/projects/pasport% 20PIR-2025. pdf?ysclid=l59lbshggv842063676 (дата обращения 06.07.2022 г.).
Стратегия научно-технического развития холдинга «РЖД» на период до 2025 года и на перспективу до 2030 года. Режим доступа: http://cipi.samgtu.ru/sites/ cipi .samgtu.ru/files/belay a_kniga .pdf ( д ата обращения 06.07.2022 г.).
История развития автоматических космических аппаратов. М.: Издательский дом «Столичная энциклопедия», 2015. 752 с.
Уйба В.В. Медико-биологические риски, связанные с выполнением дальних космических полётов // Медицина экстремальных ситуаций. 2017. Т. 59. № 1. С. 43-64.
Чеботарев Ю.С. О некоторых направлениях обеспечения коллабора-тивного взаимодействия космонавтов с робототехническими системами для пилотируемых космических полётов // Экстремальная робототехника. 2021. Т. 1. № 1. С. 65-77.
Распоряжение Правительства РФ от 19 августа 2020 г. № 2129-р Об утверждении Концепции развития регулирования отношений в сфере технологий искусственного интеллекта и робототехники на период до 2024 г. Режим доступа: http://government. ru/docs/all/129505/ (дата обращения 06.07.2022 г.).
Каляев И.А., Лохин В.М., Макаров И.М., Манько С.В., Романов М.П., Юревич Е.И. Интеллектуальные роботы. М.: Машиностроение, 2007. 360 с.
Богданов А.А., Дудоров Е.А., Пермяков А.Ф., Рыбак Е.В., Сохин И.Г. Искусственный интеллект в робототехнических системах космического назначения. В кн.: Искусственный интеллект в космической технике. Состояние. Перспективы применения / Под ред. А.Н. Балухто. М.: Радиотехника, 2021. С. 237-316.
Дудоров Е.А., Сохин И.Г. Предназначение и задачи робототехнических систем в российской лунной программе // Известия вузов. Машиностроение. 2020. № 12(729). С. 3-15. DOI 10.18698/0536-1044-2020-12-3-15.
«Роскосмос» утвердил программу развития космической робототехники. Режим доступа: https://ria.ru/20201210/ rabototekhnika - 1588527925. html?ysclid=l59m0km4a7456235168 (дата обращения 06.07.2022 г.).
Бараев А.В., Должанский Ю.М., Жарков Д.Е., Илингина А.В. Проект «Луна-Грунт» — очередной этап российской программы исследования и освоения Луны // Вестник НПО Техномаш. 2020. № 1(10). С. 3-5.
Российская концепция освоения Луны. Программа применения современных автоматических станций // Авиапанорама. Наука-технологии. 2021. № 1(145). С. 10-15.
Луна-25, 26, 27, 28, 29. Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/ (дата обращения 06.07.2022 г.).
Интервью Владимира Соловьёва РИА Новости. Режим доступа: https://ria.ru/20210831/solovev-1747884554. html?ysclid=l59meo8ur2391548602 (дата обращения 06.07.2022 г.).
Юревич Е.И. Основы робототехники: Учеб. пос. 2-е изд., перераб. и доп. СПб: БХВ-Петербург, 2005. 401 с.
Калюжный А.В., Гончаренко В.А., Соколовский А.Н. Проблемы повышения живучести робототехнических систем космического назначения на основе многоагентных технологий // Вестник Российского нового университета. Серия: Сложные системы: модели, анализ и управление. 2020. № 1. С. 168-173. DOI 10.25586/RNU.V9187.20.01.P.168.
Мобильная система обслуживания (MSS). Режим доступа: https://en. wikipedia.org/wiki/Mobile_Servicing_System (дата обращения 06.07.2022 г.).
Japanese Experiment Module Remote Manipulator System. Режим доступа: https ://iss .jaxa .jp/en/kibo/about/kibo/rms/ (дата обращения 06.07.2022 г.).
European Robotic Arm. Режим доступа: https://www.esa.int/Science_ Expl or ation/Human _and _Rob oti c _ Exploration/International_Space_Station/ European_Robotic_Arm (дата обращения 06.07.2022 г.).
Начало новой «эры». Режим доступа: https://www.roscosmos.ru/33594/ (дата обращения 06.07.2022 г.).
Косморобот. Робот мобильный для операций в открытом космосе. Режим доступа: https://rtc.ru/solution/kosmorobot/ (дата обращения 06.07.2022 г.).
Сохин И.Г., Дудоров Е.А., Рыбак Е.В. Цели, задачи и перспективы проведения космических экспериментов с использованием российских роботов-помощников космонавтов // Пилотируемые полёты в космос: Материалы XIII Международной научно-практической конференции, Звёздный городок, 13-15 ноября 2019 г. Звёздный городок: ФГБУ «НИИ ЦПК имени Ю.А. Гагарина», 2019. С. 121-122.
Исследование возможностей использования дистанционно-управляемого антропоморфного робота для операционной поддержки деятельности космонавтов в условиях орбитального полёта. Режим доступа: https://tsniimash.ru/ science/scientific-experiments-onboard-the-is-rs/cnts/experiments/teledroid/?ysclid = l59mne0wi9944915702 (дата обращения 06.07.2022 г.).
Дудоров Е.А. Разработка алгоритмов управления движением робота с учетом временной задержки // Перспективные системы и задачи управления: Материалы XVI Всероссийской научно-практической конференции и XII молодёжной школы-семинара. Пос. Нижний Архыз - пос. Домбай, 05-09 апреля 2021 г. Ростов-на-Дону: ИП Марук М.Р., 2021. С. 265-270.
Дудоров Е.А., Сохин, И.Г. Курицын А.А. Имитационно-моделирующий стенд эргономического сопровождения робототехнических систем космического назначения // Вестник МГТУ Станкин. 2021. № 1(56). С. 64-75.
Пермяков А.Ф., Дудоров Е.А., Сохин И.Г., Шпонько А.А. Подготовка и проведение космического эксперимента с применением антропоморфного робота «Фёдор» // Технология машиностроения. 2020. № 10. С. 72-80.
Космический робот-помощник CIMON-2 успешно прошёл первые испытания на МКС. Режим доступа: https://www.aex.ru/news/2020/4/15/2115 37/?ysclid=l59n6nzp3p919414650 (дата обращения 06.07.2022 г.).
Роскосмос и КНКА опубликовали Дорожную карту проекта МНЛС. Режим доступа: https://www.roscosmos. ru/31503/ (дата обращения 06.07.2022 г.).
International Lunar Research Station (ILRS). Guide for Partnership. June 2021. Режим доступа: https://www.roscosmos. ru/media/files/mnls.pdf (дата обращения 06.07.2022 г.).
Николаев А.Б. Мировой космический рынок и космическая робототехника: современное состояние и перспективы // Робототехника и техническая кибернетика. 2017. № 2(15). С. 12-24.

Еще

Статья научная