Робототехнический комплекс для выполнения технологического процесса установки и закрепления оголовка верхнего и трубы-оболочки

Автор: Биккинин Д.М., Клевакин М.А.

Журнал: Форум молодых ученых @forum-nauka

Статья в выпуске: 9 (13), 2017 года.

Бесплатный доступ

В статье рассмотрен вариант автоматизированного участка для выполнения технологического процесса установки и закрепления оголовка верхнего и трубы-оболочки.

Автоматизация, манипулятор, тепловыделяющая сборка

Короткий адрес: https://sciup.org/140279500

IDR: 140279500

Список литературы Робототехнический комплекс для выполнения технологического процесса установки и закрепления оголовка верхнего и трубы-оболочки

  • Ленточные конвейеры плоские и v-образного типа - Эл.текст. дан. - Режим доступа: http://isilos.ru/lentochnye-konvejery.php.
  • DatasheetR-1000iA-100F - Эл.текст. дан. - Режим доступа: http://www.fanuc.eu/~/media/files/pdf/products/robots/robots-datasheets/datasheet r-1000ia-100f.pdf?la=en.
  • DatasheetM-710iC/20L - Эл.текст. дан. - Режим доступа: http://www.fanuc.eu/~/media/files/pdf/products/robots/robots-datasheets/datasheet m-710ic-20l.pdf?la=en.
  • FANUCR-30iBrobotcontroller - Эл.текст. дан. - Режим доступа: http://www.fanuc.eu/at/en/robots/accessories/robot-controller-and-connectivity.
  • Отений Я. Н., Ольштынский П. В. ВЫБОР И РАСЧЕТ ЗАХВАТНЫХУСТРОЙСТВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ: Учебное пособие/ ВолгГТУ, Волгоград, 2000. - 64 с.
Статья научная