Робототехника

Автор: Цыплов Е.А., Глашкина В.С.

Журнал: Экономика и социум @ekonomika-socium

Рубрика: Основной раздел

Статья в выпуске: 11-2 (90), 2021 года.

Бесплатный доступ

В данной статье описана такая наука как робототехника и рассмотрены примеры, как роботы могут помочь нам и повысить эффективность в производстве.

Роботы, производство, люди, изобретения, машины

Короткий адрес: https://sciup.org/140262316

IDR: 140262316   |   УДК: 004.8

Robotics

This article describes the science of robotics and provides examples of how robots can help us and improve efficiency in manufacturing.

Текст научной статьи Робототехника

Существует наука, которая направлена на разработку таких машин, которые могут выполнять сразу несколько самостоятельных и запрограммированных функций, обычно выполняемых людьми. Данная наука называется робототехника. Сами роботы выполняют такие функции, которые могут принести огромный вред человеку. Также роботы нужны для того, чтобы выполнять заказы более точно, с минимальными погрешностями, и для выполнения, весьма повторяющихся действий. Самый популярный пример робота, который мы можем рассмотреть – это система, используемая в космическом челноке NASA.

История создания роботов началась еще 2000 лет назад. Если верить мифологии, то существовала девушка из золота, которая могла говорить, передвигаться и думать. Но это лишь мифология, поэтому нам остается только верить на слово. Но уже к 18 веку профессора и ученые разработали такие механические фигуры, которые были очень схожи по виду и действиям на людей и животных.

Человек, который внес немалый вклад в развитии данной отрасли, считается Никола Тесла. Первыми его изобретениями были: лодка на дистанционном управлении; дистанционные машины для использования в воздухе. Но не только Никола Тесла отличился свои изобретениями. Одна из первых компаний, которая изобрела робота, умеющего говорить и двигаться всеми частями тела, стала компания Westinghouse. Также выделился и ученый Грей Уолтер. Он произвел первого робота, которым можно было управлять электрически.

Все вышеперечисленные изобретения не были функциональны и полезны. Большинство из них было создано для выставок, для того, чтобы поразить простых людей, создать эффект «вау». Ученые хотели и желали похвастаться своими навыками в сфере технологических изобретений. Но, к сожалению, данные машины просто напоминали внешний вид и функции человека и животных. [1]

Самой распространенной функцией роботов, которую мы можем заметить и в наше время, является реклама. Они нужны для информирования акций, скидок, каких-либо свойств товара или полезных услуг. Также их используют на различных форумах и заседаниях. Так в 1983 году робот выгуливал собаку для продвижения программы «Домашние животные - хорошие люди». Но уже на сегодняшний день роботы имеют более масштабный и крупный спектр функций и задач, которые ориентированы на промышленные операции. Такие роботы уже не так схожи с нашими человеческими чертами, и они выполняют работу по трем основным группам: сборка и отделка изделий; перемещение материалом и элементов; работа в опасных для жизни ситуациях.

Также роботов в большинстве случаев привлекают заниматься: сварочным производством; обработкой различных изделий (шлифовка, заточка, полировка, покраска, напыление и т.д.). Занимаясь данной работой, роботы позволяют нам обладать некими плюсами и преимуществами. Во многих случаях это сложная и тяжкая работа, которая сильно утоляет человека, что приводит к снижению эффективности и производительности. Но роботы же, могут выполнять эту работу более оперативно и продуктивно, повторяя одну и ту же задачу длительный промежуток времени.

Примером другой работы, в которой роботы уже давно заменили людей, считается сборка и производство автомобилей. Когда-то для выполнения этой работы требовалась группа людей, где каждый отдельный специалист отвечать за выполнение одной определенной задачи. Сейчас же эти задачи может выполнять робот, который сделает все более быстро и безопасно.

Сейчас роботы все время используются в опасных для жизни людей условиях. Существуют роботы, которых практикуют в вооруженных силах. Они нейтрализуют взрывчатые вещества. Эти роботы имеют модель под названием IRobot Packbot, и они оборудованы: камерами; лазерными индикаторами; датчиками слежения и другими приспособлениями.

Часть роботов предназначена для быта. Они помогают нам общаться с людьми, убираться по дому и выполнять бытовые дела. Кроме этого существуют и роботы-животные, которые запрограммированы на модель поведения, похожую на поведение настоящих домашних животных.

Также хотят разработать и в дальнейшем использовать таких роботов, которые будут помогать ученым-медикам. Роботы будут проникать в тело человека и там убивать и выводить раковые клетки, очищая организм и возрождать все ткани, мышцы и органы. Помимо этого, роботы также будут помогать, нашим врачам-хирургам, проводить очень сложные и затруднительные операции. [2]

Хочется отметить очень важный момент, который сыграл значительную роль в истории всей робототехники. Этим событием стала эволюция микрокомпьютера. Именно этот микрокомпьютер позволяет роботу хранить в мозгу и использовать в нужный момент огромное количество информации, а также необходимые действия и заданные программы.

Благодаря этому маленькому микрокомпьютеру роботу можно: предоставить больше базовых программ; обеспечить тем набором программ, который поможет роботу самостоятельно учиться чему-то новому, познавать и принимать новые задачи и функции.

Так, например, роботы могут развить в себе такую способность, как учение на прошлых ошибках. Тем самым, в будущем робот будет работать уже более эффективно и продуктивно, по сравнению с первым опытом.

Но для того, чтобы любой робот мог работать и выполнять функции, схожие с человеческими работами, ему необходимо: осознать и понять окружающий мир. Он должен, как и человек, принимать информацию из этого большого мира, как мы это делаем с помощью пяти органов чувств; изучить запрограммированную инструкцию человеком, чтобы робот мог понять, что от него требуют и что ему необходимо делать, а что нет. Либо робот должен уметь анализировать и структурировать информацию, полученную из окружающего мира, и адаптировать ее под свои действия для решения конкретных задачи и проблем; действовать в соответствии с полученными инструкциями, данными, программами и знаниями. [3]

Таким образом, мы можем сделать вывод. Роботы становятся неотъемлемой частью нашей жизни. Они необходимы нам для реализации крупных мероприятий и проектов, которые человек уже не справляется сделать. Робототехника стала той наукой, в которую нужно инвестировать, в которую нужно вкладывать, чтобы она и дальше развивалась. Ведь именно за этой наукой стоит наше будущее с передовыми технологиями.

Список литературы Робототехника

  • Попов Е. Г., Письменный Г. В. Основы робототехники: Введение в специальность. - М.: Высшая школа, 1990. - 224 с.
  • Каширин Д. А. Курс "Робототехника": методические рекомендации для учителя / Д. А. Каширин, Н. Д. Федорова, М. В. Ключникова; под ред. Н. А. Криволаповой. - Курган: ИРОСТ, 2013. - 80 с.
  • Вукобратович М. Шагающие роботы антропоморфные механизмы. - М.: Мир, 1976. - 541с.