Робототехника и автоматическое управление
Автор: Ковтун М.В.
Журнал: Теория и практика современной науки @modern-j
Рубрика: Основной раздел
Статья в выпуске: 4 (94), 2023 года.
Бесплатный доступ
Для современных автоматизированных систем, выходящих за рамки типичных промышленных условий, абсолютная точность является одним из ключевых свойств, которые делают это возможным. Основной проблемой автоматизированных систем является калибровка движения робота, в частности во время движения платформы, на которой он установлен. В литературе существует несколько подходов к повышению точности робота для типичного промышленного робота, установленного на неподвижной раме. Напротив, не существует способа повысить точность робота, когда робот установлен на подвижной базе, что типично для коллаборативных (портативных) роботов. Поэтому в данной работе проанализированы различные подходы к повышению абсолютной точности робота, установленного на мобильной платформе, с использованием оптической измерительной системы.
Робототехника, системы управления, захват движений, приборостроение, автоматизация
Короткий адрес: https://sciup.org/140299485
IDR: 140299485
Список литературы Робототехника и автоматическое управление
- R. Anderson and M. W. Spong, (1988), "Hybrid Impedance Control of Robotic Manipulators", IEEE Journal of Robotics and Automat, 4(5), 549-556.
- ZhiXu, ChuanWang, XinWan, JiaHaiZhan. (2022). Robotics for control strategy optimization and simulation in automatic cigarette sorter.Computers and Electrical Engineering.
- Xuan J.-Q., Xu S.-H. (2014). Review on kinematics calibration technology of serial robots. Journal Precis. Eng. Manuf., 1759-1774.
- Driels, M. R., Pathre, U. S., (1990), "Significance of observation strategy on the design of robot calibration experiments", Journal of Robotic Systemes, 7(2), 197-223.
- Hayat A.A., Boby R.A., Saha S.K. (2019). A geometric approach for kinematic identification of an industrial robot using a monocular camera. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 329-346.
- Leon Žlajpah, Tadej Petrič. (2022). Kinematic calibration for collaborative robots on a mobile platform using motion capture system. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.
