Самонастраивающиеся алгоритмы стабилизации и слежения в системах управления динамическими объектами при степенных воздействиях
Автор: Вохрышев Валерий Евгеньевич, Бакланов Александр Сергеевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 1-1 т.18, 2016 года.
Бесплатный доступ
Предложены и исследованы самонастраивающиеся алгоритмы и структура системы автоматического управления динамическими объектами, обеспечивающие стабилизацию и слежение при степенных задающих и возмущающих воздействиях общего вида с нулевой статической ошибкой. Сущность реализации предложенного метода устранения статической ошибки заключается в автоматическом масштабировании задающего воздействия. Приведены результаты компьютерного моделирования, подтверждающие формальные аналитические расчеты.
Стабилизация, слежение, статическая ошибка, степенные задающие и возмущающие воздействия
Короткий адрес: https://sciup.org/148204332
IDR: 148204332
Список литературы Самонастраивающиеся алгоритмы стабилизации и слежения в системах управления динамическими объектами при степенных воздействиях
- Теория автоматического управления: Учеб. для вузов/С.Е.Душин, Н.С.Зотов и др.; . М.: Высшая школа, 2003. 567 с.
- Имаев Д.Х., Шестопалов М.Ю. Реконфигурирование систем управления, подверженных сигналам неисправности//Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах (ПУТС-2015). Материалы конференции. Санкт-Петербург. 28-30 октября 2015 г. С.42-46.
- Якубович В.А. Универсальные регуляторы в задачах инвариантности и отслеживания//Докл. Акад. наук СССР. 1995. Т. 343. №2. С. 172-175.
- Бакланов А.С., Вохрышев В.Е. Робастные самонастраивающиеся линейные и нелинейные системы управления динамическими объектами с сигнальной адаптацией//Известия Самарского научного центра РАН. 2014. Т. 16, № 6. С.66-70.
- Пат. Российская Федерация. № 2505847. Самонастраивающееся устройство для устранения статической ошибки в автоматических системах стабилизации динамических объектов/В.Е. Вохрышев. Опубл. Бюл. 2014, 30.
- Методы современной теории автоматического управления . Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.Т.5. 784 с.
- Колесников А.А. Синергетическая теория управления. Таганрог: ТРТУ, 1994. 343 с.
- Современная прикладная теория управления. Ч.2. . Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. 558 с.
