Сеточный метод коллективного наведения и управляемого целераспределения группы ракет на групповую воздушную цель, оптимальный по критерию максимума вероятности её уничтожения

Актуальность

Как известно [1-3], основной формой тактического применения истребителей ВВС при ведении борьбы со средствами воздушного нападения противника (СВН) с целью их уничтожения является воздушный бой, три основных этапа которого подразделяются таким образом:

• 1)    дальнее наведение (взлёт, построение группы, полёт в район выполнения боевой задачи): вывод истребителя в такое положение относительно цели, из которого обеспечивается её обнаружение, опознавание и атака;

• 2)    действия в районе выполнения боевой задачи:

• •    поиск, обнаружение, опознавание воздушной цели многофункциональной (МФ) РЛС, выполнение манёвра для занятия исходного положения для атаки или продолжения сближения с целью;

• •    атака, которая начинается после захвата цели на автосопровождение МФ РЛС и представляет собой стремительное сближение с целью в сочетании с наведением ракет при их полёте к цели (самонаведения истребителя);

• •    выход из атаки; начинается после применения вооружения.

• 3)    полёт на аэродром базирования.

Основным видом современного воздушного боя считается дальний всеракурсный групповой воздушный бой [1-3], в котором с одной из сторон участвует от двух до четырёх истреби-– 1104 – телей в звене. При действии нескольких противоборствующих истребителей и прикрываемого объекта воздушного базирования в строю на интервалах и дистанциях в пределах одного разрешаемого объёма РЛС по параметрам принимаемых сигналов воздушная цель определяется локатором как единая отметка – групповая воздушная цель (ГВЦ). По мере увеличения расстояния в параметрическом пространстве между принимаемыми отраженными от элементов ГВЦ сигналами до значения, превышающего разрешающую способность РЛС хотя бы по одному из параметров, ГВЦ начинает наблюдаться раздельно [2, 4, 5].

В процессе уничтожения СВН противника на этапе дальнего наведения истребителя на воздушную цель, в том числе ГВЦ, основной задачей для обеспечения успешного её уничтожения является выведение истребителя в заданное относительно цели положение, соответствующее зоне возможных атак, т.е. в область пространства, из которого возможны самонаведение и прицеливание истребителя с последующим применением вооружения, например ракет с импульсно-доплеровскими полуактивными головками самонаведения (ГСН) [6], представляющих собой элементы многопозиционного авиационного радиолокационного комплекса (МПАРЛК) [7, 8] c «подсветом» из одной точки, например ведущего истребителя. Для занятия тактически выгодного положения для эффективной атаки одиночной ВЦ с вероятностью её уничтожения не ниже требуемой используются известные методы наведения, в том числе в тех или иных разновидностях [3, 5, 9]:

• 1.    «Кривая атаки», или «Погоня».

• 2.    «Параллельное сближение».

• 3.    «Перехват», или «Прямое сближение», или «Наведение в наивыгоднейшую упреждённую точку встречи».

• 4.    «Манёвр», или «Комбинированный на основе «Прямого сближения» и «Кривой атаки».

• 5.    «Пропорциональное наведение».

• 6.    «Пропорциональное наведение со смещением».

Использование вышеизложенных существующих методов при наведении нескольких одиночных ракет на ГВЦ, наблюдаемую в момент пуска ракет не раздельно, а как одну ВЦ в разрешаемом объёме (при этом ракеты будут наводиться на энергетический центр ГВЦ [1]), неизбежно приведёт к снижению вероятности уничтожения всей ГВЦ – вероятности уничтожения всех её элементов в отдельности. Физика вполне очевидна, так как, во-первых, в подобной ситуации априорно неизвестно, сколько элементов ГВЦ Ngvc, а значит, априорно неизвестно оптимальное потребное количество запускаемых по ГВЦ ракет Nr (или одной ракеты-носителя с разделяющимися на терминальном участке её полёта боевыми самонаводящимися Nr элементами, существенно меньшими для цели её гарантированного уничтожения c вероятностью не ниже требуемой. Во-вторых, даже если количество пущенных ракет по ГВЦ зафиксировать с гипотетическим априорно ожидаемым эмпирически полученным запасом, например, равным ожидаемому максимальному количеству противоборствующих истребителей в звене и прикрываемых ими объектов в строю – элементам ГВЦ Nr = Ngvcожид, то в данной постановке, если за время полёта ракеты до ГВЦ условия её наблюдения на истребителе, с которого были произведены пуски, не изменятся (при этом ГВЦ так и будет наблюдаться не раздельно, а «слитно» в разрешаемом объёме), целераспределение подлетающих к ГВЦ ракет будет происходить неза-– 1105 – висимо на борту каждой ракеты, не координированно, а по случайному закону (так как ракеты наводились на энергетический центр ГВЦ [1]), а значит, и исход атаки ГВЦ будет непредсказуем, вероятность уничтожения ГВЦ – всех элементов ГВЦ – снизится вплоть до вероятности практически невозможного события.

Использование метода «Наведение на упреждённую зону пуска», или «Прямая атака», при организации эффективной атаки ГВЦ на этапе дальнего самонаведения требует от истребителя сближения с зоной применения оружия и вход в зону пуска с требуемыми параметрами наведения по реальной цели [1]. При этом при входе в зону пуска должны обеспечиваться условия разрешения элементов ГВЦ, следовательно, управляемого эффективного целераспределения для дальнейшей координированной атаки, но при этом сам истребитель-«носитель» «подставляется» под вероятный удар атакуемой цели, так как в подобной постановке зона эффективного разрешения элементов ГВЦ с борта истребителя и зона пуска ракет находятся в пределах зоны действия средств поражения атакуемой ГВЦ. Создается дуэльная ситуация, исход которой непредсказуем.

Таким образом, анализ существующих и перспективных методов самонаведения позволяет вскрыть объективные противоречия в практике и теории, которые необходимо устранить, решив актуальную научную задачу (проблему) по разработке оптимального метода наведения группы из N r ракет на групповую воздушную цель из N gvc её элементов для их уничтожения.

Целью данной статьи является изложение концепции решения актуальной научной задачи (проблемы), направленной на увеличение показателя эффективности, а значит, характеристики свойства улучшаемой системы уничтожения ГВЦ и обозначение пути её решения: разработать сеточный метод коллективного наведения и управляемого целераспределения группы ракет в интересах эффективной атаки групповой воздушной цели, оптимального по критерию максимума вероятности её уничтожения – уничтожения всех её элементов.

Разработка метода наведения как решения оптимизационной задачи (проблемы) осуществлена в следующей последовательности [10]:

• 1)    постановка (общая и формализация) задачи (проблемы):

• –    описание объекта и предмета исследования – метода наведения;

• –    выбор показателя эффективности как характеристики свойства улучшаемого объекта исследования – системы наведения, формулировка целевой функции – функции качества, определение варьируемых (управляемых) параметров;

• –    математическая формулировка критерия оптимальности – правила выбора точки оптимума в исследуемой целевой функции;

• 2)    построение математической (имитационной) модели предмета исследования (практически реализована в среде Matlab);

• 3)    решение экстремальной задачи с помощью метода оптимизации [11] (покоординатного подъёма по управляемым параметрам и др.), нахождение координаты точки оптимума.

Постановка научной задачи (проблемы)

Формализация научной задачи (проблемы) представлена в (1). В качестве критерия выбран условный максимум показателя эффективности системы наведения - вероятности уничтожения ГВЦ P_{destru ct} при заданных ресурсных ограничениях C 0 :

ГВЦ

^      ^   ^ ^

К : . max P destruct I d 1 m , m / d 2 m , a , ^e

d 1 m C D 1 m

m c M

ГВЦ

при

m

где P destruct - вероятность уничтожения групповой воздушной цели; „ ГВЦ r                               !

D 1 ^Г m ^В - ^Ц обла сть допустимых значений d 1 m ;

^m = 1, M - номер варианта метода наведения;

M - количество вариантов методов наведения, среди которых осуществлялся поиск максимума показателя эффективности в соответствии с критерием оптимальности;

^

d 1 m = [ N r ( N gvc ), ® n _vcn_r , P n r I t, 1 0 , P n _vc I ] - вектор варьируемых (управляемых) пара- ^                     .

метров m-го варианта метода наведения где n = 1, N - номер наводимой на ГВЦ ракеты;

N r - количество наводимых на ГВЦ ракет;

V tan- _ ⁿgvcⁿr

угловая скорость вращения линии визирования « n r -ГСН – n gvc

ГВЦ», рад/с;

ur                                                                                ur ur ur

Vтап „ - тангенциальная составляющая вектора скорости Vn„r = VTan„ „ + Vrad„ „ относи-ngvcnr                                                                                                                            gvc              ngvcnr             ngvcnr тельнurо nr-ГСН;                                               ur     ur ur

V rad ngvcnr - радиальная составляющая вектора скорости V n gvc = V T an_ngvcn r + V rad_ngvc n _r относительно n r -ГСН;

R n_gvcn_r - длина линии визирования « n r -ГСН – n gvc - ГВЦ»;

РПг = [ РПг ( t , t о, V Пг , Pngvc ), Pnr ( t , t 0, V Пг , Png, J] - кинематический закон Движения dal                              term                     gvc nr ракеты при её наведении на ГВЦ, включая этап дальнего (по общегрупповым параметрам)

^

^

наведения P n r ( t, 1 ₀ , V n r , P n ) и этап индивидуального наведения на терминальном участке

dal

^       и.   ^

P nr ( t , t₀ , V nr , P );

ngvc tovwi

t ₀ - начальный момент соответствующего этапа наведения;

ur

V n r - вектор скорости n r -ракеты с ГСН относительно начала координат;

Δ R _min - минимальный текущий промах наводимой на элемент ГВЦ ракеты с ГСН, Δ R min ≤Δ R 0 ;

Δ R ₀ - допустимый промах наводимой на элемент ГВЦ ракеты с ГСН (определяется характеристикой боевой части ракеты - радиусом гарантированного поражения элемента ГВЦ);

d 2 m - вектор неварьируемых (неуправляемых) параметров m -го варианта метода наведе-

ния;

Igor V. Lyutikov, Valeriy V. Zamaraev… Grid Method of Collective Guidance and Controlled Target Distribution… —

→→ a = [ N gvc, P ng.c ] - вектор параметров, характеризующих противника:

N gvc - количество элементов ГВЦ;

→→

P„   = [ t, tn, V„ ] - кинематический закон движения n_gvc элемента ГВЦ;

2ngvc             0 n gvc ^J                                                                    g

V_{n gvc} - вектор скорости n gvc элемента ГВЦ относительно начала координат; ^→

• e - вектор параметров, характеризующих среду;

C m - ресурсные ограничения для реализации m -го варианта метода наведения ( N r _m – количество ракет, используемых при атаке по ГВЦ, временные (в том числе t_zalpm – время залпа), вычислительные, энергетические затраты);

• C ₀ - заданные ресурсные ограничения (заданные N_{r 0} – количество ракет, используемых ⁰

при атаке по ГВЦ, временные (в том числе t zalp ₀ – время залпа), вычислительные, энергетические затраты).

Построение математической (имитационной) модели

Изложим условия математического моделирования системы наведения группы ракет с ГСН на ГВЦ. Рассмотрим общие принципы предлагаемого метода наведения группы ракет на групповую цель на примере одного из кинематических вариантов геометрии системы.

Отличия разрабатываемого метода от существующего метода параллельного сближения: 1) наводится не одна ракета, а группа; 2) метод включает два этапа: наведение по общегрупповым параметрам (начальный этап – дальнее коллективное наведение); переход на наведение по индивидуальным параметрам (второй этап – терминальное индивидуальное наведение).

Определению на начальном этапе подлежат: задание ракетам порядка пуска, мест в боевом порядке – строю атакующей группы (мест, организованных в виде узлов сетки на оптимальных интервалах и дистанциях, обеспечивающих при переходе на этап индивидуального наведения благоприятные условия для эффективного целераспределения на основе анализа элементов матрицы угловых скоростей вращения линий визирования « n_r ракета с ГСН – n_gvc элемент ГВЦ»), условия перехода на индивидуальное наведение (критерий управляемого целераспределения). Исследованию и выбору на первом этапе подлежат параметры, характеризующие этап наведения, информационное обеспечение метода, его структура, взаимосвязи.

Второй этап. Переход на индивидуальное наведение. Осуществляется в соответствии с первоначальными установками и по получаемой на каждой ракете информации о состоянии элементов групповой цели. Метод может рассматриваться с позиций двух вариантов управления: централизованного и децентрализованного. Исследованию и выбору на втором этапе подлежит проработка информационного обеспечения принимаемых решений, структура и программно-алгоритмическое обеспечение метода, выбор параметров.

Метод на обоих этапах наведения целесообразно подвергнуть исследованию в условиях «подсвета» ГВЦ как из одной, так и из нескольких точек – активных бортовых РЛС истребителей из звена, что должно дать преимущество при решении задач эффективного управляемого целераспределения на участке терминального наведения ракет с ГСН на основе усовершенствованных процедур оптимальной внутри- и межпозиционной обработки сигналов [7], отражённых от элементов ГВЦ, в том числе интенсивно-маневрирующих [12, 13], для минимизации промаха по ним, что, очевидно, должно благоприятно повлиять на увеличение вероятности уничтожения всей ГВЦ.

Модель варианта атаки с использованием предлагаемого метода на завершающей стадии его этапа дальнего коллективного наведения (начального этапа) « N r = 2 ракет с ГСН на N gvc = 2 элемента ГВЦ» с использованием «подсвета» со своего ведущего истребителя (ВИ) иллюстрирует рис. 1. В то _ur чках Г _ur СН, ГВЦ в _ur глобаль _u н _r ой сис _u т _r еме коорд _ur инат визуализировано векторное поле скоростей V „ = V„„ „ + V rad„„ , V n = V T an n „ + V rad „ „ соответственно.

^{r n} rⁿgvc ⁿ rⁿgvc ^g gvc r gvc r

Рассмотрим момент пуска ведущей (первой) ракеты с ГСН. В этот момент вектор её скорости должен быть направлен в интересующую исследователя упреждённую точку (УТ) встречи ракеты с ГВЦ (по общегрупповому её параметру, например, ведущего элемента ГВЦ или центр группы).

В этой точке (УТ) пересекается прямолинейная траектория ведущей ракеты и прямолинейная траектория ведущего элемента ГВЦ. В любой промежуточный момент линия, соединяющая ведущую ракету с целью (линия визирования), остаётся параллельна исходной «Пуск ГСН – Пуск ГВЦ». Дальнее коллективное наведение реализуется по принципу параллельного сближения ведущей ракеты с ведущим элементом ГВЦ. Остальные ракеты с ГСН держат строй относительно ведущей ракеты на заданных оптимальных интервалах и дистанциях до момента перехода на этап индивидуального наведения.

В постановке показатель эффективности – вероятность уничтожения N_gvc (всех) целей. Ресурсные ограничения – количество ракет, используемых при атаке (не больше заданного N r ₀ ракет), а также t_zalpm – время залпа ракет при атаке. Очевидно, что t_zalpm целесообразно ограничить для минимизации ожидаемого ущерба в случае ответной атаки. Важно определить варьируемые (управляемые) параметры и оценить их влияние на выбранную целевую функцию. При поиске решения поставленной задачи (проблемы), а именно в момент перехода от этапа дальнего коллективного наведения по общегрупповым параметрам к этапу индивидуального наведения, выбирается такой вариант алгоритма целераспределения и его параметры (стратегия целераспределения), которые удовлетворяют ранее описанному критерию оптимизации

Рис. 1 Модель варианта атаки « N r = 2 ракет с ГСН на N gvc = 2 элемента ГВЦ»

Рис. 2. Зависимость девиации частоты Δf    принимаемого в ГСН ракеты сигнала на различных этапах nr ngvc

наведения и который обеспечивает максимальную вероятность уничтожения всей групповой цели при заданных ресурсных ограничениях (на ракеты и временные ограничения) при заданных исходных данных.

Протяжённость терминального этапа индивидуального наведения ракет с ГСН при их залпе с максимальной дальности пуска 200-300 км (для современных и перспективных ракет) существенно меньше, чем протяжённость этапа их дальнего коллективного наведения. Как показывают предварительные расчеты и оценки на модели, момент перехода на этап индивидуального наведения составляет 10 км от атакуемой ГВЦ (рис. 2).

Как видно на рис. 2, при рассмотренном кинематическом варианте геометрии системы (рис. 1) на удалении от элементов ГВЦ на 10 км и менее появляются зависимости параметров принимаемых в ГСН ракет сигналов, в частности девиации частоты, что создаёт предпосылку для их дальнейшего разрешения и повышения степени согласованности их обработки, что, в свою очередь, благоприятно скажется на уменьшении ошибок в индивидуальном наведении на элементы ГВЦ и их эффективном поражении.

Правило выбора оптимального варианта алгоритма целераспределения и его параметров (стратегии целераспределения).

Критерий целераспределения

Известно [1-5, 12-15], что по мере сближения наблюдателя (например, nr-ракеты с ГСН) с ВЦ (например, с ngvc-элементом ГВЦ), находящейся на дальности R , тангенциальная со-ur                                                                                 ngvcnr ставляющая скорости V τanngvcnr растёт и, соответственно, увеличивается частотная девиация df / dt (2) принимаемого на фиксированной длине волны X отраженного сигнала от ВЦ:

ngvcnr

В условиях дальнего коллективного наведения по общегрупповым параметрам критерий параллельного сближении в упреждённую точку (УТ) встречи соблюдается лишь для ведущей ракеты с ГСН на ведомый элемент ГВЦ. При этом в локальной системе координат ГСН nr = 1 – 1110 – ведущей ракеты, как инерциальной системе отсчёта, тангенциальная составляющая вектора скорости ngvc = 1 ведущего элемента ГВЦ (3), угловая скорость вращения линии визирования «nr = 1 ведущая ракета с ГСН – ngvc = 1 ведущий элемент ГВЦ» (4) и девиация частоты наблюдаемого в nr = 1 ведущей ракете с ГСН сигнала, отраженного от ngvc = 1 ведущего элемента ГВЦ (5), равны нулю:

dt

V n g vc

V

ⁿ g vcⁿr

р

R ngvcnr

X

Для остальных ведомых ракет с ГСН, оптимальным образом держащих строй на установленных интервалах и дистанциях в соответствии с предлагаемым методом, критерий параллельного сближения на этапе дальнего коллективного их наведения, очевидно, не выполняется, и из модели (рис. 1) это видно. Вследствие этого и учитывая (2), при сокращении дистанции между группой ракет с ГСН и ГВЦ увеличивается влияние ракурсных зависимостей, что приводит к появлению угловых скоростей линий визирования, отличных от линии «nr = 1 ведущая r ракета с ГСН – ngvc = 1 ведущий элемент ГВЦ». Например, для случая наведения «Nr = 2 ракет с ГСН на Ngvc = 2 элемента ГВЦ» это такие линии, как: 1) «nr = 1 ракета с ГСН – ngvc = 2 элемент ГВЦ»; 2) «nr = 2 ракета с ГСН – ngvc = 1 элемент ГВЦ»; 3) «nr = 2 ракета с ГСН – ngvc = 2 элемент ГВЦ».

Обозначим случайные независимые при управляемом целераспределении события:

A _nn - уничтожение n_r -ракетой n_gvc -элемент ГВЦ. r gvc

При наведении « N r ракет с ГСН на N gvc элементов ГВЦ» полная группа несовместных событий [12] имеет вид

^N gvc

^N gvc   N r

Z Z P ( A n.

¹ gvc ¹ n r ¹

destruct ngvc=1   ngvc

Вероятность P (7) уничтожения всей ГВЦ вычисляется как вероятность произве-ГВЦ дения [12] вероятностей Pdestruct независимых случайных событий – уничтожения каждого n ngvc -элемента ГВЦ и находится по формуле

N gvc

Ngvc Nr destruct

destruct

ГВЦ           n ngvc       gvc          ngvc nr

Величины P ( A_nrngvc ) для всех значений n_r и n_gvc можно представить в виде матрицы размерностью [ N r , N gvc ] (8).

n gvc                    gvc

r                      r n gvc                    r gvc

Ей соответствуют матрицы (9-12) той же размерности по измеряемым параметрам [14] принимаемого сигнала в точке местоположения ГСН ракеты – матриц исходной информации.

V

T an 11

¹ ngvc

ran, M

^{1 N}gvc

F T .. ]=

ⁿr ^{1              n}rⁿgvc             ⁿr ^N gvc

V

^Nr ¹

T an

Nrngvc

t an_{M M}

NrNgvc

^{11        1} n gvc

1 N gvc

• • •

[t]=

T X'T n nr         nr ngvc

/7)

^ n r n _r N

gvc

.

• • • •

r             r n gvc

• •. - ^ T V TV

r gvc

1 1            1ngvc            1N gvc

[A R ] =

.

^{N 1         N} n gvc          ^{N N} gvc

A f _n..A f , _n g_vc ..Af , N g_vc

[A f ]=

A f „ _r 1 ... A f _rnv_cc ..Af r N

gvc

.

A £       к Г        к Г

A f N 1 ...Af N n ...A f N N gvc                gvc

Из физики процесса наведения очевидно, что для уничтожения всей ГВЦ, а именно каждого из её элементов в отдельности, достаточно воспользоваться при управляемом целераспреде-лении одной из «диагоналей» матрицы (8), назовём данный выбор стратегией управляемого целераспределения. Подобное правило, очевидно, избавит от ситуаций дублирования целе-распределения, события станут зависимыми от выбора, которые могли бы привести в случае ограниченного количества ракет Nr0 используемых при атаке ГВЦ к снижению Pdestruct . Очевид-ГВЦ но также, что та из стратегий целераспределения, что даёт максимальное значение Pdestruct, и бу-ГВЦ дет оптимальной стратегией управляемого целераспределения в соответствии с критерием в постановке.

Для наглядности рассмотрим вариант целераспределения « N r = 4 ракет с ГСН на элемента ГВЦ», геометрическая интерпретация произведений случайных событий при котором поясняется на рис. 3. В соответствии с (7) в случае выбора в качестве стратегии управляемого целераспределения главной диагонали матрицы (8) вероятность уничтожения ГВЦ находим по формуле (13) как вероятность произведения N gvc = 4 независимых случайных событий:

N gvc

ГВЦ       n gvc = 1

Ввиду того что на практике априорно узнать безусловные вероятности событий (8) не представляется возможным, как варианты вполне возможно при управляемом целераспределении использовать «диагонали» матриц исходной информации (измеряемых параметров) (9-12). На примере использования матрицы (12) оптимальной стратегией управляемого целераспреде-ления при этом будет являться та «диагональ», которую можно представить в виде вектора-строки размерностью [1, N gvc ], элементы которой имеют индексы назначения: [ n r _min , n gvc _min ] – индексы «минимальных» элементов матрицы (12), и находятся по правилу (14) – критерию целераспределения , что предположительно, и это (вполне очевидно из физики процесса наведения и согласованной обработки сигнала с минимальной ЛЧМ [12, 16]) уменьшит ошибки

Рис. 3. Произведение случайных событий при наведении « N r = 4 ракет с ГСН на N gvc = 4 элемента ГВЦ»

в индивидуальном наведении на элементы ГВЦ, что даст максимальное значение Pdestruct, а зна- ngvc

чит, и (1, 7): , destruct ,

ГВЦ

^К opt ^: ЦР

I , ngvc  ^] =   min—( [ A ^f ] ), n   = 1, N , n^

min g min J    ngvc =1,Ngvc               op                g op nr =1, N

= 1, N gvc

.

Условимся под матрицей управляемого целераспределения (назначения) ( CTDM ) понимать матрицу размером [ N_r , N_gvc ], элемент которой равен 1, если n_ropt -ракета с ГСН назначена на n gvc _opt -элемент ГВЦ. В противном случае значение элемента назначения равно нулю. Задача управляемого целераспределения – решить, каким элементам присвоить единицы.

Назначая цели ракетам в соответствии с критерием (14), получим (15):

1, если Af (nr, ngvc) = min_([ Af ]) ngvc ='- Ngvc gvc 1 ^* gvc

^{CTDM (} n r opt ’ n gvc opt )

n r = '’N ^r            n = 1 N n = 1 N (15)

0, если Af (nr. ngvc) ^ mi^([Af ])’ ropt    ’ r ’ gvcopt    ’gvc ’ ng==ec или учитывая (14)

CTDM n , n r opt ^,    gvc opt

'’«с™ [ n.’n .vc 0’если [ n,.’n g..

r opt

= 1 ’ Nr’П gvc r    gvcopt

= '’ N gvc -   (16)

Таким образом, принцип заполнения матрицы (15), (16), оптимального выбора ракетой цели, заключается в том, что n r _opt -ракета выбирает тот n gvc _opt -элемент ГВЦ, у которого текущая девиация (элемент матрицы (12)) принимаемого на этой ракете сигнала минимальна. При этом каждое последующее назначение ракеты на элемент ГВЦ осуществляется посредством поиска «минимального» элемента матрицы (12) по принципу выборки «минимального» элемента матрицы «без возврата» [17]. Это значит, что последующий шаг поиска «минимального» элемента осуществляется внутри блочной матрицы, получаемой путем слияния блоков матрицы (12) на предыдущем шаге, за исключением строки и столбца, соответствующих назначенным [ n r _opt , n_gvcopt ] на предыдущем шаге.

Таким образом, использование при управляемом целераспределении в качестве матрицы исходных данных матрицы девиаций частоты (12) принимаемых от элементов ГВЦ сигналов увеличит степень согласованности их дальнейшей обработки [12, 16], а значит, уменьшит потери, обусловленные несогласованностью приёма, в конечном счёте создаст условия для уменьшения текущего промаха, что, очевидно, благоприятно скажется на увеличении (7), что требует дальнейшего подтверждения имитационным моделированием с использованием метода Монте-Карло. От целераспределения до эффективности атаки остается пройти путь – наведение каждой n r _opt -ракеты с ГСН на n gvc _opt -элемент ГВЦ и подрыв БЧ (в модели достаточно довести наведение до выполнения условия ∆ R _min ≤∆ R ₀ и оценить эффективность атаки (1)).

nrngvc

В перспективе возможно исследовать влияние на показатель эффективности (1) принципов как централизованного (с использованием обмена и обработки информации [7, 8] между истребителями из звена и атакующими ракетами в группе), так и децентрализованного (с ключевой ролью как ведущей ракеты, так и автономного) целераспределений, в том числе основанных на методах роевого интеллекта [18] для управления группами наводимых на элементы ГВЦ ракет.