Синтез алгоритмов управления рабочим столом 5D принтера с параллельной кинематикой
Автор: Козлова А.Д., Крауиньш П.Я.
Журнал: Форум молодых ученых @forum-nauka
Статья в выпуске: 10 (26), 2018 года.
Бесплатный доступ
В работе рассмотрены вопросы синтеза законов движения исполнительных приводов, обеспечивающих точное пяти координатное управления положением рабочей точкой стола. Рассмотрено влияние конструктивных параметров кинематики на законы движения приводов для заданного объёма манипуляции рабочей точки стола.
Механизм с параллельными кинематическими цепями, рабочее пространство
Короткий адрес: https://sciup.org/140280116
IDR: 140280116
Список литературы Синтез алгоритмов управления рабочим столом 5D принтера с параллельной кинематикой
- Смирнов В. А., Петрова Л. Н.Динамическая модель механизма с параллельной кинематикой // Вестник ЮУрГУ. Серия: Машиностроение. 2009. №11 с.144.
- Смирнов В. А. Кинетостатическое моделирование энергоэффективного управления оборудованием с параллельной кинематикой // Вестник ЮУрГУ. Серия: Машиностроение. 2010. №29 с. 205.
- Вирт Н. Алгоритмы структуры данных = программы: Пер. с англ. - М.:мир, 1985. - 406 с.
Статья научная
