Синтез и исследование работы позиционной системы с линейным актуатором
Автор: Денисов Владимир Андреевич, Третьякова Марина Николаевна, Бородин Олег Александрович, Макаров Сергей Вячеславович
Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика @vestnik-susu-power
Рубрика: Электромеханические системы
Статья в выпуске: 2 т.16, 2016 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрена позиционная система с линейным соленоидным актуатором и модальным управлением. Для придания системе инвариантных свойств в переходных режимах работы при неопределенности параметров силовой схемы и нагрузки с помощью программного расширения Control System Toolbox пакета MATLAB осуществлен синтез коэффициентов модального регулятора при различных видах характеристических полиномов замкнутой системы. Оценка показателей качества динамических характеристик полученной системы с различными коэффициентами модального регулятора выполнена путем математического моделирования режимов работы исследуемого электропривода в приложении Simulink. Полученные структура и методика синтеза системы управления с линейным соленоидным актуатором обеспечивают апериодический характер переходного процесса передвижения рабочего механизма. Это дает возможность осуществлять малые перемещения различных объектов при неопределенности параметров силовых схем и нагрузки с высоким быстродействием и минимальной статической ошибкой.
Позиционная система, модальное управление, линейный актуатор, модальный регулятор, малые перемещения, синтез регулятора, обратная связь по состоянию
Короткий адрес: https://sciup.org/147158357
IDR: 147158357 | DOI: 10.14529/power160212
Список литературы Синтез и исследование работы позиционной системы с линейным актуатором
- Анненков, А.Н. Проектирование и технология изготовления микроэлектромеханических устройств/А.Н. Анненков, В.Я. Беспалов, А.И. Шиянов//Электричество. -2012. -№ 12. -С. 51-56.
- Денисов, В.А. Управление линейным электроприводом малых перемещений/В.А. Денисов, А.В. Бочкарев//Электротехника. -2011. -№ 2. -С. 16-19.
- Денисов, В.А. Системы позиционного электропривода с переменной структурой управления/В.А. Денисов. -М.: Изд-во Спутник+, 2013 -119 с.
- Горячев, В.Ф. Идентификация объектов управления в режиме нормальной эксплуатации/В.Ф. Горячев, А.С. Гудим, Е.Н. Землянская//Электротехника: сетевой электронный научный журнал. -2015. -Т. 2. -С. 47-49.
- Поляк, Б.Т. Робастная устойчивость и управление/Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. -М.: Наука, 2002. -303 c.
- Dong, J. Robust static output feedback control synthesis for linear continuous systems with polytopic uncertainties/J. Dong, G.-Н. Yang//Automatica. -2013. -Vol. 49, iss. 6. -P. 1821-1829 DOI: 10.1016/j.automatica.2013.02.047
- Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления/В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. -СПб.: Профессия, 2003. -752 с.
- Денисов, В.А. Теория автоматического управления/В.А. Денисов. -Тольятти: Тольят. гос. ун-т, 2007. -С. 284.
- Востриков, А.С. Теория автоматического регулирования/А.С. Востриков, Г.А. Французова. -М.: Высшая школа, 2004. -365 с.
- Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник. В 3 т. Т. 2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления/под ред. Н.Е. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. -736 с.
- Воронов, А.А. Синтез минимальных модальных регуляторов действующих от измеряемых входа и выхода линейного объекта/А.А. Воронов//Автоматика и телемеханика. -1993. -№ 2. -С. 34-51.
- Воронов, А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость/А.А. Воронов. -М.: Наука, 1979. -336 с.
- Горвиц, А.М. Синтез систем с обратной связью/А.М. Горвиц. -М.: Советское радио, 1970. -600 c.
- Филлипс, Ч. Системы управления с обратной связью/Ч. Филлипс, Р. Харбор. -М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. -616 с.
- Синтез систем автоматического управления методом модального управления/В.В. Григорьев, Н.В. Журавлева, Г.В. Лукьянов, К.А. Сергеев. -СПб.: СПбГУ ИТМО, 2007. -143 с.
- Анисимов, А.А. Особенности синтеза параметрически грубых систем модального управления с наблюдателями состояния/А.А. Анисимов, С.В. Тарарыкин//Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. -2012. -№ 5. -С. 3-14.
- Копылов, С.А. Синтез робастных модальных регуляторов для стабилизирующих систем автоматического управления/С.А. Копылов, В.В. Шаров//Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. -2010. -№ 5-6. -С. 111-121.
- Осина, А.В. Синтез систем модального управления с идентификаторами/А.В. Осина, Т.В. Ягодкина//Вестник Московского энергетического института. -2013. -№ 2. -С. 109-114.
- Перельмутер, В.М. Пакеты расширения MATLAB. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox. -М.: СОЛОН-Пресс, 2008. -224 с. -http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=13763.
- Ощепков, А.Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB/А.Ю. Ощепков. -СПб.: Лань. -2013. -208 с.
