Синтез оптимальных управлений парциальными вращениями космического аппарата методом моментов
Автор: Горелов Юрий Николаевич, Морозова Марина Валериевна
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Механика и машиностроение
Статья в выпуске: 6-1 т.14, 2012 года.
Бесплатный доступ
Рассматриваются задачи оптимального управления тройным интегратором, с помощью которого моделируется угловое движение космического аппарата по одному из каналов управления его ориентацией с учетом перекрестных связей между ними. Задачи сводятся к оптимальной проблеме моментов и их решение на минимум функционалов типа нормы в пространстве (для ) находится с помощью принципа максимума Н.Н. Красовского. Получены программы оптимального управления для задач на минимум обобщенной энергии управления, на минимум максимального уровня управляющих воздействий и, соответственно, на минимум расходов управления или, что то же самое, на минимум полного импульса управляющих воздействий.
Тройной интегратор, оптимальное управление, функционал, проблема моментов
Короткий адрес: https://sciup.org/148201637
IDR: 148201637
Список литературы Синтез оптимальных управлений парциальными вращениями космического аппарата методом моментов
- Горелов Ю.Н., Данилов С.Б., Тропкина Е.А. Об одном подходе к приближенному решению задачи оптимального управления переориентацией космического аппарата//Обозрение прикл. и промышл. мат. 2011. Т.18, В.3. С.429-431.
- Алексеев К.Б., Бебенин Г.Г. Управление космическими летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1974. 340 с.
- Красовский Н.Н. Теория управления движением: линейные системы. М.: Наука, 1965. 476 с.
- Мороз А.И. Курс теории систем. М.: Высшая школа, 1987. 304 с.
- Крейн М.Г., Нудельман А.А. Проблема моментов Маркова и экстремальные задачи (Идеи и проблемы П.Л. Чебышева и А.А. Маркова и их дальнейшее развитие). М.: Наука, 1973. 552 с.
- Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968. 764 с.