Синтез ПИД-регулятора для объектов второго порядка с учетом расположения полюсов
Автор: Прокопьев А.П., Иванчура В.И., Емельянов Р.Т.
Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии @technologies-sfu
Статья в выпуске: 1 т.9, 2016 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора системы управления для объектов второго порядка. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения комплексных полюсов. Получены соотношения, связывающие значения переходной характеристики, значения комплексных полюсов и коэффициентов объекта управления. Приводится числовой пример.
Система автоматического управления, синтез, модальный метод, комплексные полюсы, пид-регулятор, переходная характеристика
Короткий адрес: https://sciup.org/146115046
IDR: 146115046 | DOI: 10.17516/1999-494X-2016-9-1-50-60
Список литературы Синтез ПИД-регулятора для объектов второго порядка с учетом расположения полюсов
- O’Dwyer A. PI and PID controller tuning rules: an overview and personal perspective, Proceedings of the IET Irish Signals and Systems Conference. Dublin Institute of Technology, June, 2006, 161-166; http://arrow.dit.ie/engscheleart/39.
- Прокопьев А.П., Иванчура В.И., Емельянов Р.Т. Идентификация нелинейной системы управления с ПИД-регулятором. Труды X Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO‘15), М.: Институтпроблемуправленияим. В.А. ТрапезниковаРАН, 2015, 387-397; http://www.sicpro.org/sicpro15/code/r15_08.htm
- Вадутов О.С. Синтез ПИД-регулятора в системах с запаздыванием методом условной оптимизации с ограничениями на размещение полюсов. Известия Том. политех. ун-та. Информационные технологии, 2014, 325(5), 16-22.
- Ефимов С.В., Замятин С.В., Гайворонский С.А. Синтез ПИД-регулятора с учетом расположениянулейиполюсовсистемыавтоматическогорегулирования. Известия Том. политех. ун-та, 2010, 317(5), 102-107.
- Ефимов С.В., Гайворонский С.А., Замятин С.В. Задачи корневого анализа и синтеза и синтеза систем автоматического управления. Известия Том. политех. ун-та, 2010, 316(5), 1620.
- Удерман Э.Г. Метод корневого годографа в теории автоматических систем. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963, 112 с.
