Synthesis of walking robot's gaits
Автор: Balbarov V.S.
Журнал: Вестник Восточно-Сибирского государственного университета технологий и управления @vestnik-esstu
Статья в выпуске: 4 (35), 2011 года.
Бесплатный доступ
The use of restraint devices, such as vacuum suction cups as feet of walking robot allows him to move over surfaces and randomly orient in space. The technique of synthesis of gait robot for this application is worked out.
Walking robot, surface arbitrarily oriented in space, the synthesis of gaits
Короткий адрес: https://sciup.org/142142379
IDR: 142142379
Статья научная
