Синтез походок шагающего робота
Автор: Балбаров B.C.
Журнал: Вестник Восточно-Сибирского государственного университета технологий и управления @vestnik-esstu
Статья в выпуске: 4 (35), 2011 года.
Бесплатный доступ
Использование удерживающих устройств, например, вакуумных присосок в качестве стопы ноги шагающего робота позволяет ему перемещаться по поверхностям, произвольно ориентированным в пространстве. Разработана методика синтеза походок робота для данного применения.
Шагающий робот, поверхности, произвольно ориентированные в пространстве, синтез походок
Короткий адрес: https://sciup.org/142142379
IDR: 142142379
Статья научная
