Синтез полиномиальных регуляторов заданной точности для неминимально-фазовых объектов
Автор: Воронин А.В., Щелканова Т.А.
Журнал: Проблемы информатики @problem-info
Рубрика: Информационные технологии в системах автоматизации
Статья в выпуске: 5 (17), 2012 года.
Бесплатный доступ
Исследован компенсационный метод синтеза полиномиальных регуляторов с учетом возможности обеспечения заданной статической ошибки замкнутой системы. Проанализированы возможности создания регуляторов по методу желаемой передаточной функции, при которых могут быть получены заданные показатели качества, в частности значение статической ошибки управления.
Неминимально-фазовый объект, передаточная функция, нули, полюсы, статическая ошибка
Короткий адрес: https://sciup.org/14320161
IDR: 14320161
Список литературы Синтез полиномиальных регуляторов заданной точности для неминимально-фазовых объектов
- Никулин А. Е. Основы теории автоматического управления. СПб.: БХВ-Петербург, 2004.
- Крутько П. Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: линейные модели. М.: Наука, 1987.
- Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. М.: Физматлит, 2003.
Статья научная
