Синтез управления в окрестности приближенного решения задачи с частично закрепленным правым концом
Автор: Трушкова Екатерина Александровна
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Статья в выпуске: 2 (6) т.2, 2011 года.
Бесплатный доступ
Описан метод улучшения управления в окрестности траектории текущего приближения на основе замены задачи управления с частично закрепленным правым концом более простой линейно–квадратической задачей, для которой решение можно найти в явном аналитическом виде, а полученное управление применить к исходной модели. Рассматривается приложение соответствующего итерационного алгоритма к коррекции простой аппроксимации скользящего режима как обобщенного решения задачи управления.
Оптимальное управление, синтез оптимального управления, улучшение управления
Короткий адрес: https://sciup.org/14335902
IDR: 14335902
Список литературы Синтез управления в окрестности приближенного решения задачи с частично закрепленным правым концом
- Гурман В. И., Трушкова Е. А., Блинов А. О. Приближенная глобальная оптимизация управления на основе преобразований модели объекта//Автоматика и телемеханика, 2009, № 5, c. 13-23.
- Гурман В. И., Трушкова Е. А., Ухин М. Ю. Улучшение управления, реализующего скользящий режим//Автоматика и телемеханика, 2008, № 3, c. 161-171.
