Синтез управления в окрестности приближенного решения задачи с частично закрепленным правым концом
Автор: Трушкова Екатерина Александровна
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Статья в выпуске: 2 (6) т.2, 2011 года.
Бесплатный доступ
Описан метод улучшения управления в окрестности траектории текущего приближения на основе замены задачи управления с частично закрепленным правым концом более простой линейно–квадратической задачей, для которой решение можно найти в явном аналитическом виде, а полученное управление применить к исходной модели. Рассматривается приложение соответствующего итерационного алгоритма к коррекции простой аппроксимации скользящего режима как обобщенного решения задачи управления.
Оптимальное управление, синтез оптимального управления, улучшение управления
Короткий адрес: https://sciup.org/14335902
IDR: 14335902 | УДК: 517.977
Synthesis of control in the vicinity of the approximate solution of the problem with partially fixed the right end
The article is devoted to the method of improving control in the neighborhood of the trajectory of the current approximation. The method is based on the replacement of a control problem with a partially fixed the right end on a simple linear–quadratic problem. For a new problem, the solution can be found in explicit analytical form, and the resulting control applied to the original model. We consider the application of the algorithm for correcting a simple approximation of the sliding mode.
Список литературы Синтез управления в окрестности приближенного решения задачи с частично закрепленным правым концом
- Гурман В. И., Трушкова Е. А., Блинов А. О. Приближенная глобальная оптимизация управления на основе преобразований модели объекта//Автоматика и телемеханика, 2009, № 5, c. 13-23.
- Гурман В. И., Трушкова Е. А., Ухин М. Ю. Улучшение управления, реализующего скользящий режим//Автоматика и телемеханика, 2008, № 3, c. 161-171.
