Motion control system of a robot mobile module with the use capacitive energy storage
Автор: Nefyodov Dmitry, Fadeev Dmitry
Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика @vestnik-susu-power
Рубрика: Электромеханика
Статья в выпуске: 15 (232), 2011 года.
Бесплатный доступ
An automatic control system of a traction motor of a robot mobile module using the capacitive energy storage is offered in the article. An example of mathematical simulation of operation of a traction motor with the offered system at various movement modes of the robot mobile module is given.
Control system, capacitive energy storage, traction motor
Короткий адрес: https://sciup.org/147158131
IDR: 147158131
Статья научная
