Система управления движением роботизированного подвижного модуля с использованием емкостных накопителей энергии
Автор: Нефедов Дмитрий Владимирович, Фадеев Дмитрий Юрьевич
Журнал: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Энергетика @vestnik-susu-power
Рубрика: Электромеханика
Статья в выпуске: 15 (232), 2011 года.
Бесплатный доступ
Предложена схема автоматической системы управления тяговым двигателем роботизированного подвижного модуля при использовании емкостного накопителя энергии. Приведен пример математического моделирования работы тягового двигателя с предлагаемой системой на различных режимах движения роботизированного подвижного модуля.
Система управления, емкостный накопитель, тяговый двигатель
Короткий адрес: https://sciup.org/147158131
IDR: 147158131
Список литературы Система управления движением роботизированного подвижного модуля с использованием емкостных накопителей энергии
- Микропроцессоры: учебник. В 3 т./под ред. П.В. Нестерова. -М.: Высшая школа, 1986. -Т. 1. -338 с.
- Нефедов, Д.В. Роботизированные средства подвижности вооружения, эффективность функционирования: монография/Д.В. Нефедов. -Челябинск: Изд-во ЧВВАКИУ, 2009. -215 с.
Статья научная