Состав и структура автономных систем навигации и управления роботизированного прототипа автомобиля
Автор: Козорез Дмитрий Александрович, Кружков Дмитрий Михайлович
Журнал: Спецтехника и связь @st-s
Статья в выпуске: 3, 2012 года.
Бесплатный доступ
В статье приведен обзор разработанного бортового комплекса прототипа автомобиля, имеющего в составе комплексированную навигационную систему и систему управления, предназначенного для автономного перемещения на пересеченной местности по заданным точкам маршрута.
Спутниковая навигация; инерциальная навигация; комплексирование; автономная система управления; автомобиль
Короткий адрес: https://sciup.org/14967096
IDR: 14967096
Список литературы Состав и структура автономных систем навигации и управления роботизированного прототипа автомобиля
- Иж-2126 «Ода», Иж-2717, Иж-21261 «Фабула», Иж-21271. Руководство по эксплуатации, техническому обслуживанию и ремонту./С. Погребной, И. Семенов, А. Гудков, А. Гудков. -М.: Третий Рим, 2005.
- Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов./Под редакцией М.Н. Красильщикова и Г.Г. Себрякова. -М.: Физматлит, 2009.
- Жуковский А.П., Расторгуев В.В. Комплексные системы навигации и управления самолетов. -М.: МАИ, 1998.
- Помыкаев И.И., Селезнев В.П., Дмитроченко Л.А. Навигационные приборы и системы. -М.: Машиностроение, 1983.
- Глобальная спутниковая навигационная система ГЛОНАСС./Под редакцией В.Н. Харисова, А.И. Перова, В.А.Болдина. -М.: ИПРЖР, 1998.
- SolidWorks 2007. Дударева Н.Ю. -СПб.: БХВ-Петербург, 2007.
- Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. -М.: Машиностроение, 1973.
Статья научная
