Создание модели квадрокоптера в среде MATLAB Simulink
Автор: Рудаков Андрей Андреевич
Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse
Статья в выпуске: 4, 2017 года.
Бесплатный доступ
В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера, составлены дифференциальные уравнения движения на основе теорем динамики и представлены результаты математического моделирования системы дифференциальных уравнений движения в среде Matlab Simulink.
Математическое моделирование, квадрокоптер
Короткий адрес: https://sciup.org/14122657
IDR: 14122657
Список литературы Создание модели квадрокоптера в среде MATLAB Simulink
- Hagiwara T., Ulyanov S. V., Takahashi K. and Diamante O. An application of a smart control suspension system for a passenger car based on soft computing // Yamaha Motor Technical Review, 2003.01.15.
- Litvintseva L. V., Ulyanov S. V., Ulyanov S. S. Design of robust knowledge bases of fuzzy controllers for intelligent control of substantially nonlinear dynamic systems: II. A soft computing optimizer and robustness of intelligent control systems // J. of Computer and Systems Sciences Intern. - 2006. - Vol. 45. - № 5. - Pp. 744-771.
- EDN: LJSYWP
- Litvintseva L. V., Ulyanov I.S., Ulyanov S. V., Ulyanov S. S. Quantum fuzzy inference for knowledge base design in robust intelligent controllers // J. of Computer and Systems Sciences Intern. - 2007. - Vol. 46. - № 6. - Pp. 908-961.
- EDN: LKVYFN
- Kazi Tanvir Ahmed Siddiqui and David Feil-Seifer - DRAFT: DEVELOPMENT OF A SWARM UAV SIMULATOR INTEGRATING REALISTIC MOTION CONTROL MODELS FOR DISASTER OPERATIONS Proceedings of the ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference DSCC 2017 October 11-13, 2017, Tysons Corner, Virginia, USA.
- Geektimes.ru - Делаю свой квардокоптер. - [Электронный ресурс]. URL: https://geektimes.ru/post/258004/.
- Quadcopter Dynamics, Simulation, and Control. - [Электронный ресурс]. URL: https://www.gibiansky.com.
- Попов Н.И., Емельянова О.В., Яцун С.Ф.МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ПОЛЕТА КВАДРОКОПТЕРА. - 2014. - ISSN 2226-700X.
- EDN: TKOKOR
- Ричард К. Дорф, Роберт Х. Бишоп Современные системы управления. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2004.
- Quadrocopter Dynamics: A demonstration (IFAC 2014 Public Lecture). [Электронный ресурс]. URL: https://www.youtube.com/watch?v=iW3bOMsfXgI.
Статья научная
