Способ герметичного соединения пилотируемого лунохода и напланетного модуля
Автор: Чернышев Иван Евгеньевич, Рассказов Ярослав Владимирович
Журнал: Космическая техника и технологии @ktt-energia
Рубрика: Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов
Статья в выпуске: 3 (38), 2022 года.
Бесплатный доступ
В статье рассмотрены различные способы решения новой задачи - устранения рассогласования стыковочных интерфейсов пилотируемого герметичного лунохода и лунного модуля для создания их герметичного соединения. Проведено сравнение способов, выбрано использование в конструкции лунохода 6-степенной платформы, управляемой по контактным силам стыковочных интерфейсов. Разработаны макеты лунохода и станции, осуществляющих соединение интерфейсов выбранным способом. Представлены результаты их испытаний. Приведены описание конструкции макетов; циклограмма управления луноходом; алгоритм автоматической (роботизированной) стыковки; состав датчиковой аппаратуры; состав программного обеспечения. Рассмотрен проект стыковочного агрегата лунохода, отличающегося отсутствием в его составе стыковочного механизма. Сделан вывод о том, что предлагаемый способ устранения рассогласования стыковочных интерфейсов принципиально реализуем и работоспособен.
Луноход, лунная база, герметичное соединение, стыковка, робототехническое устройство, автоматическое управление, силомоментное управление, макетирование
Короткий адрес: https://sciup.org/143179479
IDR: 143179479
Список литературы Способ герметичного соединения пилотируемого лунохода и напланетного модуля
- Луна — шаг к технологиям освоения Солнечной Системы / Под науч. ред. В.П. Легостаева, В.А. Лопоты. М.: РКК «Энергия», 2011. 584 с.
- NASA-CR-192033. Bhardwaj M., Bulsara V., Kokan D., Shariff S, Svawerud E., Win R. Design of a Pressurized Lunar Рис. 10. Общий вид макетного комплекса (а); вид с бортовой видеокамеры rover Virginia Polytechnic на стыковочный интерфейс макета напланетного модуля (б); ссылка на видео.' ° J o ролик, демонстрирующий вариант применения предлагаемого способа стыковки lnstitute and State при создании опорных баз для освоения космического пространства (в) University, 1992. 110 р.
- Imhof B., Ranson S, Mohanty S, Özdemir K, Häuplik-Meusburger S, Frishauf N, Hoheneder W, Waclavicek R. Pressurized Rover for Moon and Mars surface missions // 28th COSPAR Scientific Assembly Held 18, Bremen, Germany, 15.07.2010. P. 3.
- Cohen M. Pressurized Rover Airlocks // 30th International Conference on Environmental Systems, Toulouse, France. July 10-13, 2000. 26 p.
- Сыромятников В.С. Стыковочные устройства космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1984. 216 с.
- Gough V.E. Contribution to discussion of papers on research in automobile stability // Proceedings of the Automobile Division of the Institution of Mechanical Engineers. 1957. 171. P. 392-394.
- Патент РФ 2648662. Российская Федерация. Механизм герметизации стыка стыковочного агрегата космического корабля. Бурцев М., Дьяков В., Маленкова И., Рябко Е.; патентообладатель - ПАО «РКК «Энергия»; заявка 2016127970 от 11.07.2016 г. // Бюллетень № 2, опубликовано 16.01.2018 г.
- Чернышев И.Е. Алгоритмы сканирования рабочего пространства перспективного периферийного стыковочного механизма космических аппаратов // Материалы XXXXII Всероссийского симпозиума по механике и процессам управления: Сб. науч. трудов, Миасс, 18-20 декабря 2012 г. Миасс: Российская академия наук, 2012. Т. 2. 188 с.
- Чернышев И.Е. Определение силы сопротивления штанг нового периферийного стыковочного механизма // Тезисы докладов XXI Научно-технической конференции молодых учёных и специалистов, г. Королёв, 2017. Т. 2. С. 210-211.
- Яскевич А.В., Чернышев И.Е. Выбор параметров накопителя энергии для нового периферийного стыковочного механизма // Космическая техника и технологии. 2019. № 2(25). С. 55-66.
- Film Pressure Sensor DF9-40. Режим доступа: https://www.winsen-sensor.eom/d/ files/df9-40%4010kg.pdf (дата обращения 18.11.2021 г.).
- G12-N20 Geared Mini ВС Motor Режим доступа: https://www.handsontee. eom/dataspees/motor_fan/GA12-N20.pdf (дата обращения 18.11.2021 г.).
- Контроллеры Arduino. Режим доступа: www.arduino.ee (дата обращения 18.11.2021 г.).
- Single chip 2.4 GHz Transceiner nRF24L01. Режим доступа: https://www. sparkfun.com/datasheets/Components/ nRF24L01_prelim_prod_spec_ 1_2.pdf (дата обращения 18.11.2021 г.).
- Контроллер DualShock. Режим доступа: ru.m.wikipedia.org/wiki/DualShock (дата обращения 18.11.2021 г.).
