Способ определения факта искажения навигационного поля и идентификации помехового воздействия на приемник РБЛА
Автор: Сагдеев К.М., Линец Г.И., Мельников С.В., Исаев А.М., Исаев М.А.
Журнал: Инфокоммуникационные технологии @ikt-psuti
Рубрика: Технологии компьютерных систем и сетей
Статья в выпуске: 2 т.18, 2020 года.
Бесплатный доступ
Предложен способ, позволяющий достоверно определять факт искажения навигационного поля GPS/ГЛОНАСС и идентифицировать помеховые воздействия за счет использования дополнительной информации, получаемой в процессе обработки навигационных параметров в вычислителе навигационного приемника. С целью идентификации состояния навигационного поля GPS/ГЛОНАСС предложено введение типовых классов. Используется сравнительная оценка текущих результатов навигационных измерений с расчетными значениями, полученными экстраполированием некоторого участка с достоверными измерениями и байесовский вероятностный подход при решении задачи обнаружения факта искажения навигационного поля и идентификации помехового воздействия. Разработанный способ позволяет с высокой достоверностью оценивать состояние навигационного поля GPS/ ГЛОНАСС, а при его искажении идентифицировать вид помехового воздействия. Результаты работы рекомендуется использовать для усовершенствования алгоритма управления роботизированным беспилотным летательным аппаратом с целью расширения его функциональных возможностей в автономном режиме работы в условиях воздействия преднамеренных или естественных помех.
Местоопределение, роботизированный беспилотный летательный аппарат, искажение навигационного поля, преднамеренные помехи, обработка навигационных параметров
Короткий адрес: https://sciup.org/140256254
IDR: 140256254 | DOI: 10.18469/ikt.2020.18.2.07
Список литературы Способ определения факта искажения навигационного поля и идентификации помехового воздействия на приемник РБЛА
- Филиппов А.А., Бажин Д.А., Хлобыстов А.Н. Повышение эффективности управления беспилотного летательного аппарата в условиях помех // Информационно-управляющие системы. 2014. № 6 (73). С. 45-50.
- Бойков Д.В. Алгоритм автономного контроля целостности навигационного поля // Технические науки в России и за рубежом: материалы III международной научной конференции. 2014. С. 27-32.
- Аппаратура контроля навигационного поля ГНСС / М.К. Головин [и др.] // Вестник СибГАУ. 2013. № 6 (52). С. 31-38.
- Иванов А.В., Негуляева А.П., Москвитин С.П. Автономный контроль целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем способами сравнения и невязок // Вестник ТГТУ. 2016. Т. 22. № 3. С. 358-367.
- Контроль навигационного поля системы ГЛОНАСС / Д.И. Марарескул [и др.] // Материалы XXI МНПК, посвященной памяти генерального конструктора ракетно-космических систем акад. М.Ф. Решетнева. 2017. Т. 1. С. 277-279.
- Ташков С.А., Булочников Д.Ю., Шатовкин Р.Р. Исследование существующих способов автономного контроля целостности навигационных данных // NovaInfo.Ru. 2018. № 91. С. 42-46.
- Хусаинов Н.Ш. Разработка алгоритма автономного контроля целостности для бортовой части системы радионавигации // Известия ТРТУ (ЮФУ). Технические науки. 2007. № 1. С. 188-194.
- Технология создания высокоточного определения навигационных параметров объектов в условиях действия помех различного происхождения с использованием спутниковой радионавигационной системы «ГЛОНАСС» / И.Н. Карцан [и др.] // Отчет о прикладных научных исследованиях. Проект 14.574.21.0131. URL: https://4science.ru/ conference2015/theses/14.574.21.0131 (дата обращения: 21.12.2019).
- Гладков И.А., Василенко В.В., Зубчик М.Н. Способ обнаружения несанкционированного воздействия на точностные характеристики космических навигационных систем. Патент RU 2586076 C1, бюл. № 16.
- Кукушкин С.С., Гладков И.А. Оценка состояния навигационного поля космических навигационных систем // Двойные технологии. 2008. № 3. С. 4-11.
- Гладков И.А. Применение полиномов Лагранжа в задачах контроля состояния навигационного поля. Персональный сайт Игоря Александровича Гладкова. URL: http:// gladkov35.ru/sboy-navigatsii (дата обращения: 12.12.2019).
- Авдеев В.А., Кошкаров А.С., Коннов Е.В. Обнаружение помех в частотных диапазонах космических навигационных систем // Радиоэлектроника. 2015. № 10. URL: http:// jre.cplire.ru/alt/oct15/12/text.html (дата обращения: 15.12.2019).
- Куршин А.В. Повышение точности определения местоположения потребителей ГЛОНАСС путем увеличения частоты закладок временной информации на спутники // Труды МАИ». 2012. № 57. URL: http:// trudymai.ru/published.php?ID=30710 (дата обращения: 16.12.2019).
- ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. М.: Радиотехника, 2010. С. 362-367.
- Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный радиосигнал в диапазонах L1, L2. Редакция 5.1. М.: РНИИКП, 2008. 74 с.
- Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный радиосигнал открытого доступа с кодовым разделением в диапазоне L3. Редакция 1.0. М.: АО «Российские космические системы», 2016. 57 с.
- Глобальные навигационные спутниковые системы. Приемник персональный. Технические требования: межгосударственный стандарт ГОСТ 31379-2009. Введен 01.10.2011.
- Bishop C.M. Pattern Recognition and Machine Learning. New York: Springer Science+Business Media, 2006. URL: https://www.microsoft.com/ en-us/research/uploads/prod/2006/01/Bishop-Pattern-Recognition-and-Machine-Learning-2006.pdf (дата обращения: 20.12.2019).
- Дьяконов А.Г. Байесовский подход. Анализ малых данных. URL: https://dyakonov. rg/2018/07/30/байесовский-подход (дата обращения: 18.12.2019).
- Разработка методики управления РБЛА в условиях отсутствия или искажения навигационного поля // Отчет о ПНИЭР за II этап «Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы» ФЦП на 2014-2020 годы (уникальный идентификатор RFMEFI57818X0222). Рук. Линец Г.И. Ин ститут информационных технологий и телекоммуникаций. Ставрополь, 2019.
