Способ терминального управления на участке выведения беспилотного летательного аппарата с баллистической фазой полета
Автор: Половинчук Н.Я., Иванов С.В., Жукова М.Ю., Белоножко Д.Г.
Журнал: Вестник Донского государственного технического университета @vestnik-donstu
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 1 т.19, 2019 года.
Бесплатный доступ
Введение. Статья посвящена решению задачи синтеза управления движением центра масс (задача наведения) беспилотного летательного аппарата (БЛА) с большой дальностью полета на разгонном участке. Условие управления: оптимальный расход топлива. Для решения задачи используется принцип динамического программирования с учетом ограничений на модуль вектора тяги двигателя. Реализация терминального наведения требует формирования управления как функции состояния объекта в конце участка выведения. Достижение этих граничных условий определяет дальнейший переход к баллистической фазе полета.Материалы и методы. Принцип динамического программирования Беллмана является наиболее рациональным с точки зрения реализуемости эффективных в вычислительном отношении бортовых алгоритмов и решения задачи в форме синтеза. При естественной ограниченности величины тяги и энергетических ресурсов на борту данный принцип позволяет получить решения, не содержащие функции переключения. Оптимальное управление в этом случае является гладкой функцией (без разрыва производной) текущих и конечных параметров БЛА.Результаты исследования...
Беспилотный летательный аппарат (бла), терминальное наведение, направляющие косинусы, угол тангажа, угол атаки, граничные условия, разгонный участок, баллистическая фаза полета
Короткий адрес: https://sciup.org/142219833
IDR: 142219833 | DOI: 10.23947/1992-5980-2019-19-1-93-100
Список литературы Способ терминального управления на участке выведения беспилотного летательного аппарата с баллистической фазой полета
- Половинчук, Н. Я. Проектирование систем управления ракет-носителей и межконтинентальных баллистических ракет/Н. Я. Половинчук, А. А. Ардашов. -Ростов-на-Дону: РВИРВ, 2010. -242 с.
- Могилевский, В. Д. Наведение баллистических летательных аппаратов/В. Д. Могилевский. -Москва: Машиностроение, 1976. -208 с.
- Атанс, М. Оптимальное управление/М. Атанс, П. Фалб. -Москва: Машиностроение, 1968. -764 с.
- Беллман, Р. Динамическое программирование/Р. Беллман. -Москва: Мир, 1965. -286 с.
- Брайсон, А. Прикладная теория оптимального управления/А. Брайсон, Хо Ю-Ши. -Москва: Мир, 1972. -544 с.
- Бортовые терминальные системы управления/Б. Н. Петров. -Москва: Машиностроение, 1983. -200 с.
- Половинчук, Н. Я. Методы и алгоритмы терминального управления движением летательных аппаратов/Н. Я. Половинчук, И. В. Щербань. -Москва: Ред.-изд. центр МО РФ, 2004. -290 с.
- Половинчук, Н. Я. Синтез управления маневром уклонения беспилотным летательным аппаратом с учетом терминальных ограничений/Н. Я. Половинчук, С. В. Иванов, Л. И. Котельницкая//Вестник Донского гос. техн. ун-та. -2018. -Т. 18, № 2 -С. 190-200.
