Сравнение результатов решения задачи механики разрушения для трубы с несквозной трещиной
Автор: Глушков С.В., Скворцов Ю.В., Перов С.Н.
Статья в выпуске: 3, 2014 года.
Бесплатный доступ
Причиной опасного состояния трубопроводов часто выступают острые дефекты в стенке труб. Наибольший интерес представляют несквозные поверхностные трещины. В общем случае такие трещины имеют сложную форму фронта, то есть являются многопараметрическими. Современные методы неразрушающего контроля не позволяют с достаточной степенью точности получить полную информацию о форме фронта. В мировой практике для упрощения расчетных методик принято дефекты аппроксимировать трещиной полуэллиптической формы. В этом случае дефект является двухпараметрическим и характеризуется лишь максимальной глубиной и протяженностью.В работе рассматривается стальная труба, ослабленная несквозной поверхностной трещиной полуэллиптической формы. Трещина имеет продольную ориентацию и располагается на наружной поверхности трубы. Труба испытывает действие внутреннего давления. При помощи CAE-системы ANSYS решается задача механики разрушения. Для точек вдоль фронта дефекта исследуется распределение значений коэффициента интенсивности напряжений, вычисленных при помощи инвариантного J-интеграла. Расчет значений J-интеграла выполняется методом интегрирования по области. Проводится сравнение полученных в работе результатов с данными других авторов, полученных для труб и цилиндрических сосудов давления, ослабленных несквозными трещинами. Результаты численного моделирования хорошо согласуются с известными решениями. Применение регулярной сетки с большим числом конечных элементов вдоль фронта дефекта существенно повышает точность решения задачи механики разрушения. Исследование распределения параметров механики разрушения позволило выявить наличие краевого эффекта вблизи выхода фронта трещины на поверхность трубы. Он заключается в наличии локальных максимумов, значения в которых существенно выше, чем в концевых точках фронта. При исследовании роста трещины в условиях нестационарного нагружения, то есть при наличии пульсаций давления, следует использовать именно эти значения.
Труба, несквозная поверхностная трещина, механика разрушения, коэффициент интенсивности напряжений, метод конечных элементов
Короткий адрес: https://sciup.org/146211528
IDR: 146211528 | УДК: 621.64:539.42 | DOI: 10.15593/perm.mech/2014.3.03
Comparison of the results of solving the problem of fracture mechanics for pipe with non-through crack
Dangerous conditions to the pipelines can often be caused by different defects which occur in the pipe walls. Non-through surface cracks attract particular interest. Generally these cracks have com- pound front form - in other words, they are polyvalent. Modern methods of nondestructive inspection do not give complete information on the crack front shape with adequate accuracy. In global practice de- fects are approximated with the semielliptical cracks to simplify calculation methods. In this case the defect is considered two-parameter and it is only defined by maximum depth and length.This paper examines a steel pipe, which has been weakened by the semi-elliptical non-through surface crack. The crack is common to the external pipe area and has longitudinal orientation. The pipe is exposed to internal pressure. Fracture mechanics problem is resolved with ANSYS CAE-system. Stress intensity factor values distribution for the crack front points is under analysis. These values were obtained by using invariant J-integral. J-integral values calculation was performed using integration over a region technique. The obtained results are compared with the data published by other authors. These data resulted from the analysis of pipes and cylindrical pressure vessels weakened by non-through cracks. The results of numerical modelling correlate accurately with the existing solutions. Accuracy of the fracture mechanics problem solution can be significantly increased by using regular mesh with mul- tiple finite elements along to the crack front. Fracture mechanics parameters investigation identified presence of edge effect common to the area where the crack front goes to the pipe surface. Edge effect refers to the local maximum values which are much higher than the crack front end points values. These values should be used while investigating crack propagation under variable loading - that is when pul- sations take place in load condition.
Текст научной статьи Сравнение результатов решения задачи механики разрушения для трубы с несквозной трещиной
Причиной опасного состояния, а в отдельных случаях и разрушения трубопроводных систем, предназначенных для транспортировки углеводородов, как правило, является наличие острых трещиноподобных дефектов технологического или эксплуатационного происхождения [1, 2]. Наибольший интерес здесь представляют несквозные и в первую очередь (учитывая сравнительно малую толщину стенки трубы) поверхностные трещины. Такие дефекты имеют пространственный характер и в общем случае являются многопараметрическими. Современными методами эксплуатационного неразрушающего контроля полную исчерпывающую информацию о выявленном дефекте удается получить лишь в некоторых отдельных случаях. В связи с этим в отечественной и зарубежной практике при неполноте информации о дефекте, а также для упрощения расчетных методик дефекты принято аппроксимировать трещиной полуэллиптической формы [3–16].
В настоящей статье рассматривается стальная труба 220×10, ослабленная несквозной полуэллиптической трещиной осевой ориентации, располагающейся на наружной поверхности. Размеры дефекта приняты следующими: глубина l = 5 мм; полудлина a = 10 мм. Труба находится под действием внутреннего давления p = 5 МПа. Здесь выбрана достаточно толстостенная труба малого диаметра для усиления эффекта влияния кривизны оболочки на получаемые результаты.
Решение задачи механики разрушения проводится в CAE-системе ANSYS с использованием программ-макросов, описанных в работе [17]. Моделируемый фрагмент стенки трубы с трещиной представлен на рис. 1.
Рис. 1. Фрагмент трубы с осевой наружной трещиной:
2 s
5 = 4max ( l,a ) ; ф = —
Нагружение здесь осуществляется давлением р , которое прикладывается к внутренней поверхности трубы. В качестве граничных условий выступают условия симметрии, наложенные на все боковые грани рассматриваемого фрагмента. При этом они не оказывают какого-либо влияния на напряженно-деформированное состояние в области рассматриваемого дефекта, поскольку размеры фрагмента 5 и ф являются достаточно большими.
Конечно-элементная разбивка в окрестности трещины показана на рис. 2. Следует отметить, что использование здесь регулярной радиальной сетки в объеме, окружающем фронт трещины, обеспечивает высокую точность вычисления параметров механики разрушения.
Рис. 2. Разбивка на конечные элементы
Расчет значений коэффициента интенсивности напряжений вдоль фронта дефекта выполняется по формуле
—..( ( о ) , 1 -Ц 2
где E и ц - модуль упругости и коэффициент Пуассона материала трубы; J ( 0 ) - значения J -интеграла в точках фронта, определяемые численно методом интегрирования по области, который в настоящее время является наиболее точным при конечно-элементном моделировании; 0 - угловая координата точки линии фронта [17].
Следует отметить, что в литературе содержится значительное количество формул для вычисления коэффициентов интенсивности напряжений в трубах и сосудах давления с поверхностными трещинами.
Так, в работах [18, 19] для расчета K I вдоль фронта продольной несквозной полуэллиптической трещины в цилиндрической оболочке, нагруженной внутренним давлением, приводится следующее выражение:
^|(0)=
iR. ^ C h C c h Ф
( 1 2 Г 0,25
sin2 0+— 2-cos2 0
I a )
где R o и h – соответственно наружный радиус и толщина оболочки.
Под Ф здесь понимается полный эллиптический интеграл второго рода, вычисляемый по формуле п2 / a 2 -12 ( l\X65
Ф = f J1-- 2— sin 2 ф d ф = , 1 + 1,464 1 — 1
О V a У I a)
В выражении (1) величина Ch представляет собой поправку на геометрию трещины и определяется как
C h =
1 + 0,122 ( 1 - — |
( 2 a )
а величина Cc имеет смысл поправки на кривизну и толщину оболочки и вычисляется по следующей формуле:
C c = [ 0,481 a+ 0,386 e
1,25 a + 0,614 - 1 1 - - 1, , J h
a 2
где a = R-h^12(1 -Ц2) - безразмерный параметр, характеризующий относительную длину трещины.
Другая наиболее используемая и опробованная формула вычисления коэффициентов интенсивности напряжений для цилиндрических сосудов давления с продольной несквозной полуэллиптической трещиной на внутренней или наружной поверхности имеет следующий вид [20]:
K I ( e ) = 0,97 / c F ( 9 ) CT
n a
Q ,
где fc – поправка на кривизну оболочки, вычисляемая по формулам [21, 22]:
– для трещины на внутренней поверхности
/ c =
R o 2 + R-
R o - R i
+ 1 - 0,5
g 1 h N h R.’
– для трещины на наружной поверхности
fc =
R 2 + R 2 o i
R 2 - R 2 o i
- 1 + 0,5
g 1 h_
N h R/
причем Ri и R o – внутренний и наружный радиусы соответственно.
В формуле (2) под о понимается среднее окружное напряжение
о =
p (Ro + R)
2 h
Величина Q находится по формуле
1,65
Q = 1 + 1,464 | — I
V a )
= Ф 2.
И, наконец, функция F ( 0 ) определяется как
F (0) =
M 1 + M 2
где
M 1 = 1,13 - 0,09 - ;
a
0,89
M2 = - 0,54 +-- г- ;
0,2 + l
a
-
1 -Ц ;
a)
a
2 0,25
cos2 0+ sin2 0
;
g ( 0 ) = 1 + 0,1 + 0,35
Для поверхностных наружных полуэллиптических трещин осевой ориентации в цилиндрических сосудах в работе [23] для вычисления коэффициентов интенсивности напряжений в точках фронта дефекта приводится следующее выражение:
K I ^iF e (6) ,
где Q находится по формуле (3); Fe – корректировочный коэффициент, определяемый как
Здесь Gj – коэффициенты влияния, значения которых представлены в таблицах, приведенных в работе [23].
Европейский стандарт SINTAP [24] и созданная в Великобритании методика оценки дефектов R6 [25] для вычисления коэффициентов интенсивности напряжений в отдельных точках фронта продольной полуэллиптической трещины на наружной поверхности бесконечно длинной трубы используют следующую формулу:
где о i - коэффициенты разложения окружных напряжений в неповрежденной части трубы в ряд
о( и ) = 2 о i = 0
Здесь u – координата, отсчитываемая от наружной поверхности трубы в направлении глубины дефекта (пределы изменения 0 < и < l ).
Коэффициенты fi в формуле (5) представляют собой табулированные функции, зависящие от геометрических параметров трубы и дефекта. Для наиболее глубокой точки трещины и точек вблизи выхода дефекта на наружную поверхность значения коэффициентов приведены в стандарте [24].
Сравнение различных решений приведено на рис. 3, где показано распределение параметра K I по всему фронту рассматриваемой полу-эллиптической трещины. Здесь сплошная линия 1 представляет наше решение, кривые 2 , 3 и 4 построены с использованием соответственно выражений (1), (2) и (4), а кружочками отмечены результаты, рассчитанные по формуле (5).
Рис. 3. Распределения коэффициента интенсивности напряжений вдоль фронта трещины
Как видно, наше решение, полученное при помощи CAE-системы ANSYS, хорошо согласуется с результатами других авторов. При этом применение регулярной сетки с большим числом элементов вдоль фронта дефекта существенно повышает точность вычисления параметров механики разрушения и позволяет выявить наличие краевых эффектов в виде локальных максимумов, расположенных вблизи выхода трещины на поверхность трубы. Значения в этих точках выше, чем в концевых точках фронта, и именно их следует использовать для исследования роста трещины полуэллиптической формы при наличии пульсации давления. Как показывают результаты параметрических расчетов (в которых относительная глубина трещины lh варьировалась в диапазоне от 0,1 до 0,8 с шагом 0,1, а относительная длина дефекта la изменялась от 0,1 до 2,0 с тем же шагом), подобные краевые эффекты наблюдаются и при других размерах трещины. Это можно объяснить тем, что на свободной поверхности тела определяющим является плоское напряженное состояние, а внутри тела – плоская деформация. Переход от одного состояния к другому и приводит к появлению краевого эффекта.
Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства образования и науки РФ.