Стабилизация программных движений большой динамической системы с ограничениями на векторы координат и управлений
Бесплатный доступ
Задачи стабилизации программных движений и положения равновесия - актуальные прикладные задачи современной теории автоматического управления. В данной работе для стабилизации положения равновесия и программных движений большой нелинейной динамической системы, состоящей из s подсистем, применяются проекционно-операторные методы математического программирования. Большая динамическая система представлена в виде блочно-диагонального оператора с блоками, заданными нелинейными стационарными разностными операторами. В качестве примера рассмотрен блочно-диагональный оператор электроэнергетического объединения, состоящего из трех электроэнергетических систем, подключенных к шине бесконечной мощности линиями электропередач.
Большие нелинейные динамические системы, блочно-диагональный оператор, стабилизация программных движений, ограничения на векторы состояний и управлений, проекционные операторы
Короткий адрес: https://sciup.org/148330049
IDR: 148330049 | DOI: 10.18137/RNU.V9187.24.03.P.53
Список литературы Стабилизация программных движений большой динамической системы с ограничениями на векторы координат и управлений
- Зубов В.И. Теория оптимального управления судном и другими подвижными объектами. Ленинград: Судостроение, 1966. 352 c.
- He W., Mu X., Zhang L., Zou Y. Modeling and trajectory tracking control for flapping-wing micro aerial vehicles // IEEE /CAA Journal of Automatica Sinica. 2021. Vol. 8. No. 1. P. 148–156. DOI: 10.1109/JAS.2020.1003417
- Yu H., Liang X., Han J., Fang Y. Adaptive Trajectory Tracking Control for the Quadrotor Aerial Transportation System Landing a Payload onto the Mobile Platform // IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2024. Vol. 20. No. 1. Pp. 23–37. DOI: 10.1109/TII.2023.3256374
- Алексеев А.А., Стуконог С.Н. Алгоритм построения оптимального судового пути с элементами систем программного движения судна на курсе // Транспортное дело России. 2022. № 2. С. 217–221. EDN LNALBA. DOI: 10.52375/20728689_2022_2_217
- Shen Z., Wang Y., Yu H., Guo C. Finite-time adaptive tracking control of marine vehicles with complex unknowns and input saturation // Ocean Engineering. 2020. Vol. 198. P. 106980. DOI: 10.1016/j.oceaneng.2020.106980
- Ye Z., Zhang D., Wu Z.-G. Adaptive event-based tracking control of unmanned marine vehicle systems with DoS attack // Journal of the Franklin Institute. 2021. Vol. 358. No. 3. P. 1915–1939. DOI: 10.1016/j.jfranklin.2020.12.026
- Воробьев Е.И., Михеев А.В., Моргуненко К.О. Построение программных движений механизмов относительного манипулирования с тремя степенями свободы // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2019. № 6. C. 42–48. EDN VYYRHB. DOI: 10.1134/S0235711919060105
- Голубев А.Е. Стабилизация программных движений механических систем с учетом ограничений // Известия РАН. Теория и системы управления. 2023. № 4. C. 153–167. EDN OCLSAO. DOI: 10.31857/S0002338823040054
- Мещанов А.С., Бикмурзин А.М. Стабилизация программной посадки летательных аппаратов без шасси на подвижную платформу в атмосфере при неопределенных возмещениях. Ч. 1 // Вестник технологического университета. 2020. Т. 23. № 12. C. 109–117. EDN KOZLIY.
- Golubev A., Kovtanyuk A., Lampe R. Modeling of Cerebral Blood Flow Autoregulation Using Mathematical Control Theory // Mathematics. 2022. Vol. 10. No. 12. P. 2060. DOI: 10.3390/math10122060
- Sachan K., Padhi R. Lyapunov function based output-constrained control of nonlinear Euler – Lagrange systems // 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). IEEE , Singapore, November 18–21, 2018. P. 686–691. DOI: 10.1109/ICARCV.2018.8581068
- Wang X., Xu J., Lv M., Zhang L., Zhao Z. Barrier Lyapunov function-based fixed-time FTC for highorder non-linear systems with predefined tracking accuracy // Nonlinear Dynamics. 2022. Vol. 110. No. 1. P. 381–394. DOI: 10.1007/s11071-022-07627-9
- Голубев А.Е. Построение программных движений механических систем с учетом ограничений при помощи многочленов третьего порядка // Известия РАН. Теория и системы управления. 2021. № 2. C. 126–137. EDN RROB ZP. DOI: 10.31857/S0002338820060049
- Aleksandrova O.V., Kozik A.A. Minimax optimization of stabilization parameters during the programmed flight // Moscow University Mechanics Bulletin. 2019. Vol. 74. P. 55–59. DOI: 10.3103/S0027133019030014
- Андреев А.С., Колегова Л.В. ПИД-регуляторы с запаздыванием в задаче о стабилизации программных движений роботов-манипуляторов // Журнал Средневолжского математического общества. 2022. Т. 24. № 3. С. 267–279. EDN LHVELJ. DOI: 10.15507/2079-6900.24.202203.267-279
- Козлов В.Н. Проекционный метод синтеза ограниченных оптимальных управлений динамических систем энергетики: монография. СПб.: Политех-Пресс, 2019. 161 c. DOI: 10.18720/SPBPU /2/i19-277
- Kozlov V.N., Efremov A.A. Operators of Bounded Locally Optimal Controls for Dynamic Systems // Arseniev D., Overmeyer L., Kälviäinen H., Katalinić B. (Eds) Cyber-Physical Systems and Control. CPS &C 2019. Lecture Notes in Networks and Systems. Vol. 95. Springer, Cham, 2020. P. 140–145. DOI: 10.1007/978-3-030-34983-7_14
- Kozlov V.N., Efremov A.A. Projection-operator optimization of controls of dynamic objects // Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. 13th Multiconference on Control Problems (MCCP 2020). Saint Petersburg, Russia, October 6–8, 2020. DOI: 10.1088/1742-6596/1864/1/012076
- Петров Н.Н. Об управляемости автономных систем // Дифференциальные уравнения. 1968. Т. 4. № 4. С. 606–617. EDN TVGG JN.
- Ефремов А.А., Козлов В.Н. Метод синтеза локально допустимых ограниченных управлений для стабилизации программных движений динамических объектов // Информационно-управляющие системы. 2023. № 4. C. 47–55. EDN DYULZH. DOI: 10.31799/1684-8853-2023-4-47-55
- Ефремов А.А., Козлов В.Н. Достаточные условия устойчивости локально-допустимой динамической системы с ограничениями на фазовые координаты и управления // Информационно-управляющие системы. 2023. № 6. C. 26–34. EDN UFBFDT. DOI: 10.31799/1684-8853-2023-6-57-65
- Неклепаев Б.Н. Электрическая часть электростанций и подстанций. 2-е изд. М.: Энергоатомиздат, 1986. 640 c.
- Скворцов Л.М. Численное решение обыкновенных дифференциальных и дифференциально-алгебраических уравнений. М.: ДМК Пресс, 2023. 236 c. ISBN 978-5-93700-143-6.
Статья научная
