Технологии компьютерного зрения для обнаружения дефектов цилиндрических объектов

В настоящее время развитие компьютерного зрения позволяет решать множество задач обнаружения дефектов на различных промышленных объектах. Одним из перспективных направлений применения данных технологий является выявление несоответствий геометрических параметров на цилиндрических изделиях. Цель данной работы заключается в обзоре и систематизации современных методов компьютерного зрения, применяемых для решения задачи детектирования дефектов на вертикальных цилиндрических поверхностях. В рамках исследования был проведен анализ существующих подходов к извлечению пространственных характеристик объектов, включая методы стереовидения, пространственной фильтрации и 3D-реконструкции. Были рассмотрены алгоритмы выделения основных ориентиров на цилиндрической поверхности, что позволяет осуществлять привязку координатной системы и локализацию областей возможных дефектов. Также изучены методы оценки геометрических отклонений на поверхности, которые могут выступать в качестве критериев обнаружения дефектов. В результате проведенного анализа была предложена классификация методов компьютерного зрения, применимых для задачи выявления дефектов на цилиндрических объектах. Были определены перспективные направления дальнейших исследований в области повышения точности обнаружения дефектов за счет комбинации различных алгоритмов обработки изображений.