Технология оперативной реконструкции трёхмерных сцен по разноракурсным изображениям
Автор: Котов Антон Петрович, Фурсов Владимир Алексеевич, Гошин Егор Вячеславович
Журнал: Компьютерная оптика @computer-optics
Рубрика: Обработка изображений: Восстановление изображений, выявление признаков, распознавание образов
Статья в выпуске: 4 т.39, 2015 года.
Бесплатный доступ
Разработан быстродействующий алгоритм построения карты диспарантности по разноракурсным изображениям. Предложено ввести этап начального совмещения изображений, а также процедуры учёта эпиполярных ограничений и формирования пирамиды изображений с различным разрешением. Технология реализована в CUDA-среде. Приводятся результаты экспериментальных исследований, иллюстрирующие высокое быстродействие при сохранении высокого качества восстановления 3D-сцен.
Цифровая обработка изображений, реконструкция 3d-сцен по разноракурсным изображениям, сопоставление изображений, аффинное преобразование, cuda-технология
Короткий адрес: https://sciup.org/14059401
IDR: 14059401 | DOI: 10.18287/0134-2452-2015-39-4-600-605
Список литературы Технология оперативной реконструкции трёхмерных сцен по разноракурсным изображениям
- Резник, А.Л. Эффективные по быстродействию методы цифровой обработки динамических последовательностей изображений/А.Л. Резник, В.М. Ефимов, А.В. Торгов//Вестник Новосибирского государственного университета. Серия: Физика. -2008. -Т. 3, № 3. -С. 95-103.
- Baillard, C. 3-D reconstruction of urban scenes from aerial stereo imagery: a focusing strategy/C. Baillard, H. Maıtre//Computer Vision and Image Understanding. -1999. -Vol. 76, Issue 3. -P. 244-258.
- Hartley, R.I. Theory and Practice of Projective Rectification/R.I. Hartley//International Journal of Computer Vision. -1999. -Vol. 35. -P. 115-127.
- Фурсов, В.А. Реконструкция 3D-сцен на пучках эпиполярных плоскостей стереоизображений/В.А. Фурсов, Е.В. Гошин, С.А. Бибиков//Мехатроника, автоматизация, управление. -2013. -Т. 9, № 150. -С. 19-24.
- Фурсов, В.А. Информационная технология реконструкции цифровой модели местности по стереоизображениям/В.А. Фурсов, Е.В. Гошин//Компьютерная оптика. -2014. -Т. 38, № 2 -С. 335-342.
- Lowe D.G. Object recognition from local scale-invariant features/D.G. Lowe//Computer Vision, 1999. The Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on. -Ieee, 1999. -Vol. 2. -P. 1150-1157.
- Bay, H. Speeded-up robust features (SURF)/H. Bay, A. Ess, T. Tuytelaars, L. Van Gool//Computer Vision and Image Understanding. -2008. -Vol. 110, Issue 3. -P. 346-359.
- Фурсов, В.А. Метод согласованной идентификации в задаче определения соответственных точек на изображениях/В.А. Фурсов, Е.В. Гошин//Компьютерная оптика. -2012. -Т. 36, № 1 -С. 131-135. -ISSN 0134-2452.
- Фурсов, В.А. Решение задачи автокалибровки камеры с использованием метода согласованной идентификации/В.А. Фурсов, Е.В. Гошин//Компьютерная оптика. -2012. -Т. 36, № 4. -С. 605-610.
- Harris, C. A combined corner and edge detector/C. Harris, M. Stephens//Alvey Vision Conference. -1988. -Vol. 15. -P. 50.
- Tao, M. SimpleFlow: A Non-iterative, Sublinear Optical Flow Algorithm/M. Tao, J. Bai, P. Kohli, S. Paris//Computer Graphics Forum. -2012. -Vol. 31, Issue 2. -P. 345-353.
- Форсайт, Д. Компьютерное зрение. Современный подход/Д. Форсайт, Ж. Понс. -М.: Издательский дом «Вильямс», 2004. -928 с.
- Грузман, И.С. Цифровая обработка изображений в информационных системах: учеб. пособие/И.С. Грузман, В.С. Киричук, В.П. Косых . -Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002. -352 c.
