Технология проектирования робастных баз знаний: сравнение управления нечетких регуляторов на разных типах регуляторов с помощью инструментария оптимизатора баз знаний
Автор: Ульянов Сергей Викторович, Нефдов Никита Юрьевич
Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse
Статья в выпуске: 1, 2015 года.
Бесплатный доступ
В статье приводится сравнение управления нечетких регуляторов двух типов управления - управления с помощью нечеткого ПИД-регулятора и нечеткого управления скользящего типа. Сравнение качества управления проведено с помощью моделирования управления неустойчивым динамическим объектом «каретка-маятник» с использованием инструментария оптимизатора баз знаний на мягких вычислений.
Интеллектуальные системы управления, робастность, мягкие вычисления, база знаний, скользящий режим управления, нечеткая логика
Короткий адрес: https://sciup.org/14122621
IDR: 14122621
Список литературы Технология проектирования робастных баз знаний: сравнение управления нечетких регуляторов на разных типах регуляторов с помощью инструментария оптимизатора баз знаний
- Utkin V. I. First Stage of VSS: people and events // Lecture Notes in Control and Information Science, X. Yu and J.-X. Xu, Eds. London, U.K.: Springer-Verlag, 2002. - Vol. 274. Variable Structure Systems: Towards the 21st Century. - Pp. 1-33.
- Utkin V. I. Sliding Modes and Their Application in Variable Structure Systems. - Moscow, Russia: Mir Publishers, 1978.
- Young K. D., Utkin V. I., and Ozguner U. A control engineer's guide to sliding mode control // IEEE Trans. Control Syst. Technol. - May 1999. - Vol. 7. - №3. - Pp. 328-342.
- EDN: YDHYWZ
- Нефёдов Н.Ю., Ульянов С.В. Нечеткий регулятор со скользящим режимом на основе мягких вычислений: сравнение с инструментарием FIS и ANFIS // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. - Дубна, 2013. - №1. - [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/153.
- Ульянов С.В., Мишин А.А., Нефёдов Н.Ю., Петров С.П., Полунин А.С. Методы построение баз знаний для управления нелинейными динамическими системами // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. - Дубна, 2011. - №2. - [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/85.
- Литвинцева Л. В., Ульянов С. В., Ульянов С. С. Построение робастных баз знаний нечётких регуляторов для интеллектуального управления существенно нелинейными динамическими системами. Ч. II // Изв. РАН. - ТиСУ, 2006. - № 5.
- Y Li, KH Ang. Patents, software, and hardware for PID control: An overview and analysis of the current art, Control Systems, IEEE, 26 (1). - Pp. 42-54.
- Liang, Y.-L. et al. Controlling fuel annealer using computational verb PID controllers // Proceedings of the 3rd international conference on Anti-Counterfeiting, security, and identification in communication (IEEE), 2009. - 417-420.
