Теоретические основы процесса валки деревьев машинами, снабженными гибкими пильными цепями

В статье рассмотрен вопрос о падении дерева при валке его гибкими пильными цепями (ГПЦ) в многомерном пространстве. Доказывается, что падающее дерево совершает падение не в плоскости, а делает более сложное движение в пространстве с некоторым вращением и отклонением фактической плоскости падения от геометрической. Процесс падения дерева при пилении ГПЦ сводится к задаче о движении абсолютно твердого тела, имеющего неподвижную точку в варианте Лагранжа-Пуассона. В этом случае составлены шесть уравнений, при решении которых определены время падения дерева и угол отклонения фактической плоскости падения от геометрической.