Термодинамическое распределение качеств управления в квантовом нечетком выводе: применение в порт-гамильтоновых системах

Рассматривается объект управления модель порт-Гамильтоновых систем, которые являются обобщением всех Гамильтоновых систем с разнородной структурой. Данные объекты управления могут быть описаны не только механическими системами, но охватывают более широкий класс физических систем, например, пассивные электро-механические, гидравлические, газовые, механические системы с неголономными связями и др. Порт-Гамильтоновы системы, как динамические объекты, могут быть описаны в виде взаимосвязанных модулей или сетей, представляющих собой физические системы с переносом энергии и энтропии и представляют собой единую концепцию описания их динамического поведения. Для данных систем рассматривается термодинамическое распределение качеств управления: управляемость, устойчивость и робастность. Результаты моделирования робастного управления такими системами рассмотрено на основе квантового нечеткого вывода.