Двухэтапная процедура параметрической идентификации модели движения космического аппарата на основе адаптивных модификаций сигма-точечного фильтра Калмана

В работе представлена новая двухэтапная процедура параметрической идентификации модели движения центра масс космического аппарата. На первом этапе процедуры с помощью метода максимального правдоподобия оцениваются параметры модели радиационного давления, при этом построение критерия идентификации осуществляется на основе нескольких адаптивных модификаций непрерывно-дискретного сигма-точечного фильтра Калмана. На втором этапе процедуры по результатам измерений остаточных разностей строится регрессионная модель неучтенных возмущений. Полученные численные результаты приводят к значительному улучшению точности прогнозирования траектории движения космического аппарата.