Технология подводных роботов и анализ будущих тенденций

Подводное позиционирование и навигация - это технология, которая обеспечивает положение, скорость и другую информацию о подводных роботах. Это предпосылка для успешного выполнения подводными роботами различных подводных задач. Подводная среда сложна и изменчива, и единая технология позиционирования и навигации неизбежно не будет удовлетворять потребности в дальности, многоцелевости и высокой точности. Навигационная система будущего подводного интеллектуального робота объединяет интегрированный навигационный режим различных технологий. В статье обсуждаются базовый режим подводного позиционирования и интегрированный режим навигации, описывается процесс разработки технологий подводного позиционирования и навигации, сравниваются методы исследования и достижения китайских и др. зарубежных ученых, анализируются текущие узкие места и технические трудности исследований, а также указывается направление будущих исследований, которое может быть использовано в качестве ориентира для последующих исследований системы позиционирования и навигации подводных роботов.