Управление автономным подводным аппаратом хорошо обтекаемой нецилиндрической формы
Автор: Смирнов М.Н., Смирнова М.А.
Журнал: Международный журнал гуманитарных и естественных наук @intjournal
Рубрика: Физико-математические науки
Статья в выпуске: 9-4 (96), 2024 года.
Бесплатный доступ
Автономные подводные аппараты играют огромную роль в проведении современных исследований в самых разных областях знаний, таких как океанология, экология, климатология и многих других. Кроме того, без подводных аппаратов невозможно представить проведение картографических, поисковых, мониторинговых работ. Особенно востребованными являются необитаемые подводные автономные аппараты, которые не требуют присутствия оператора и способны добраться туда, куда человек попасть не может. Перед подобными аппаратами постоянно ставятся новые цели, что требует разработки новых и улучшения существующих методов создания автоматических систем управления. Формированию управления для одного из таких аппаратов и посвящена данная статья.
Управление, подводный, аппарат
Короткий адрес: https://sciup.org/170207282
IDR: 170207282 | DOI: 10.24412/2500-1000-2024-9-4-275-279
Список литературы Управление автономным подводным аппаратом хорошо обтекаемой нецилиндрической формы
- Veremei E.I., Korchanov V.M. Multiobjective stabilization of a certain class of dynamic systems // Automation and Remote Control. - 1989. - №49. - P. 1210 - 1219.
- Веремей Е.И. Линейные системы с обратной связью. - СПб.: Изд-во "Лань", 2013. - 448 с. EDN: UGRMRR
- Веремей Е.И., Корчанов В.М. Многоцелевая стабилизация динамических систем одного класса // АН СССР. Автоматика и телемеханика. - 1988. - № 9. - С. 126-137.
- Веремей Е.И. Синтез законов многоцелевого управления движением морских объектов // Гироскопия и навигация. - 2009. - № 4. - С. 3-14. EDN: NTYAHV
- Vitrant E., Canudas-De-Vit C., Georges D., Alamir M. Remote stabilization via time-varying communication network delays // IEEE Conference in Control Applications. - Taiwan, 2004.
- Raja Rout. Control of Autonomous Underwater Vehicles. Master's Thesis, National Institute of Technology, Rourkela, 2013. - 91 p.
- Silvestre C., Pascoal A. Depth control of the INFANTE AUV using gain-scheduled reduced order output feedback // Control Engineering Practice. -2006. - P. 1-13.
