Управление космическим роботом при визуальной инспекции состояния геостационарного спутника
Автор: Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомова Т.Е.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 5 т.22, 2020 года.
Бесплатный доступ
Рассматриваются методы наведения и управления движением космического робота при облёте геостационарного спутника в процессе визуальной инспекции его технического состояния. Приводятся численные результаты, демонстрирующие эффективность разработанных дискретных алгоритмов наведения и управления.
Космический робот, геостационарный спутник, визуальная инспекция состояния, управление
Короткий адрес: https://sciup.org/148312682
IDR: 148312682 | DOI: 10.37313/1990-5378-2020-22-5-79-83
Список литературы Управление космическим роботом при визуальной инспекции состояния геостационарного спутника
- Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е. Цифровое и широтно-импульсное управление космическим роботом при сближении с геостационарным спутником // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2020. Т. 22. № 5. С. 74-78.